Заключение.

В курсовом проекте было произведено исследование автоматизированного электропривода постоянного тока, с целью синтеза последовательного корректирующего устройства регулятора скорости. Был использован метод логарифмических частотных характеристик для произведения синтеза. Для этого были построены частотные характеристики. В результате был синтезирован ПИ- регулятор скорости. Была промоделирована скорректированная система с использованием пакета прикладных программ Matlab – Simulink. для исследования устойчивости и качества динамических процессов

Устойчивость данной системы была определена с помощью полученной диаграммы Найквиста. Далее по ЛАЧХ и ФЧХ системы были определены запасы по амплитуде. Данные запасы достаточны для обеспечения качественных показателей.. Затем были получены реакции системы на управляющее воздействие ω_З(t)=1t, по которому были определены качественные показатели. Данные результаты соответствуют заданным. При проверке реакции системы на входной сигнал от задатчика интенсивности, было определено что данная система является системой со вторым порядком астатизма так как отсутствует статическая и кинетическая ошибка, а присутствует только динамическая ошибка в начале и конце переходного процесса.

Так же были получены переходные процессы реакции системы на возмущающее воздействие i(t), ω(t) от тока нагрузки i_C(t)=1(t). По определённым в результате синтеза параметрам регулятора было произведено определение параметров аналового регулятора на базе операционного усилителя.

Вывод: несмотря на простоту синтеза последовательного корректирующего устройства, он даёт приемлемые для практических расчётов результаты, что показало моделирование скорректированной системы в пакете прикладных программ Matlab – Simulink.

Список использованных источников

1. Медведев В. C., Потемкин В. Г. Control System Toolbox. Matlab 5 [Текст]: учебник для студентов./ Медведев В. C., Потемкин В. Г. М.: Диалог-МИФИ, 1999.

2. Петрова А.В. Охрана труда на производстве и в учебном процессе [Текст]: учебник для вузов/ Петрова А.В. –СПб.: Наука, 2000. – 475c.

3. Подчуфаров Ю. Б., Матвеев А. П.- Математические модели САУ Автоматизация построения математических моделей САУ [Текст]: учебник для вузов/ Подчуфаров Ю. Б., Матвеев А. П.

4. Попов Е.П. - Изд-во «Наука», 1976. -769с. Анисимов В. И. Сборник примеров и задач по линейной теории автоматического регулирования [Текст]: учебник для студентов/ В.И.Анисимов, А.А. Вавилов.

5.  Пивень В.Д., Корнилов Ю.Г. Основы теории автоматического регулирования [Текст]: учебник для студентов/  Пивень В.Д., Корнилов Ю.Г.  

6. [Электронный ресурс] /

http://otherreferats.allbest.ru/economy/00180486_0.html

7. [Электронный ресурс] /

http://www.bibliofond.ru/view.aspx?id=22987

8. [Электронный ресурс] /

http://www.mastercity.ru/showthread.php?t=77181

9. [Электронный ресурс] /

http://satxl.info/content/view/893/77/

10. [Электронный ресурс] /

http://ohranatruda.ru/ot_biblio/instructions/166/146183/

11. [Электронный ресурс] /

http://dvkuot.ru/index.php/elbes/181-elinstrum