Министерство образования и науки Российской Федерации

Старооскольский технологический институт им. А.А. Угарова

(филиал) федерального государственного автономного

образовательного учреждения высшего профессионального образования

«Национальный исследовательский технологический университет «МИСиС» (СТИ НИТУ «МИСиС»)

Оскольский политехнический колледж»

Курсовой проект

по дисциплине

«Элементы систем автоматики»

Специальность 230103

Тема: Расчет системы автоматического управления электроприводом по заданным параметрам

Вариант 25

Студент Сорока Д.В.

Руководитель Трубицына О.В.

Старый Оскол 2013

Содержание

Введение……………………………………………………………………………………………………………………………4

1. Теоретическая часть. .…………………………………….……………… ……………………………………5

1.1 Управление при неполной начальной информации………………………………………5

1.2 Экстремальные системы автоматического управления…………………………………6

1.3 Самонастраивающиеся системы…………………………………………………………………………7

1.4 Самоорганизующиеся и самообучающиеся САУ……………………………………………9

1.5. Автоматизированные СУ…………………………………………………………………………………10

1.6. Оптимальные САУ………………………………………………………………………………………………12

1.7. Адаптивные САУ…………………………………………………………………………………………………13

1.8. Поисковые САУ……………………………………………………………………………………………………14

2.Специальная часть………………………………………………………………………………………………….16.

2.1. Описание исследуемой системы и ее характеристики…………………………….16.

2.2. Синтез системы и определение передаточных функций……………………….17

2.3. Исследование устойчивости и качества динамических режимов систем……………………………………………………………………………………………………………………………22

2.4 Исследование точности системы……………………………………………………………..……25

2.5 Выявление систематических ошибок …………………………………………………………32

2.6 Конструктивные расчеты регулятора скорости…………………………………..…..33

3. Охрана труда. Средства защиты при работе с электроинструментом……35

Заключение…………………………………………………………………………………………………………..…..42

Список используемой литературы………………………………………………………….…………43

Введение

Основной задачей автоматизации в производстве является максимальное сокращение операций, выполняемых человеком. Эта задача решается разработкой прогрессивных технологических процессов и созданием высокопроизводительных автоматизированных линий и комплексов, реализующих весь технологический процесс без непосредственного участия человека. Средства автоматизации производственных процессов на мелких предприятиях, позволяют существенно облегчить труд работников и повысить их производительность, но не дают экономического эффекта из-за небольшого объема работы. В таких случаях нельзя пренебрегать социальным эффектом автоматизации выражающимся в облегчении и улучшении условии труда, сохранении здоровья работающих. Кроме того в условиях минимизации участия человека в технологическом процессе качество выпускаемой продукции будет стабильно высоким.

Необходимость автоматизации производственных процессов обусловливается. также возникновением новой социальной обстановки, вызванной научно-техническим прогрессом. Она характеризуется возрастающей мобильностью населения, существенными изменениями в быту и жизни людей повсеместным увеличением доли квалифицированного и уменьшением неквалифицированного физического труда, повышением уровня образования.

Целью данного курсового проекта является расчет системы автоматического управления электроприводом по заданным параметрам рассмотрение основных элементов, которые применяются для построения этих систем, принципы решения задач их анализа и синтеза, а также получение знаний принципов построения автоматических систем управление и требований к ним.

Курсовой проект ставит следующие задачи: описание объекта регулирования, анализ непрерывной системы, исследование устойчивости.