
- •Содержание
- •Введение
- •Теоретическая часть Построение областей устойчивости. Принцип d-разбиения
- •2 Специальная часть
- •2.1 Описание исследуемой системы и её характеристики.
- •2.2 Синтез системы и определение передаточных функций
- •2.2.1 Преобразование структурной схемы.
- •2.2.2 Синтез системы.
- •2.2.3 Определение передаточных функций.
- •2.3 Исследование устойчивости и качества динамических режимов системы.
- •2.3.2 Анализ устойчивости сау с использованием частотного критерия
- •2.4 Исследование точности системы.
- •2.4.1 Анализ влияния коэффициента усиления разомкнутой сау на устойчивость.
- •2.4.2 Определение запасов устойчивости.
- •2.5 Выявление систематических ошибок
- •2.6 Конструктивные расчёты регулятора скорости.
- •3 Охрана труда Средства защиты при работах в электроустановках.
- •3.2 Средства защиты от электрических полей
- •3.3 Средства индивидуальной защиты
- •Заключение.
- •Список использованных источников
3.2 Средства защиты от электрических полей
Вторым видом средств защит являются средства защиты от электрических полей повышенной напряженности.
К ним относятся:
1. Индивидуальный экранирующий комплект — необходим для выполнения работ на потенциале земли в ОРУ (открытом распределительном устройстве) и на потенциале ВЛ (воздушной линии электропередачи)
2. Рразличные экранирующие устройства (переносные и съемные)
3. Плакаты и знаки безопасности:
-запрещающие
-предупреждающие
-предписывающие
-указательный
4. Переносное заземление
3.3 Средства индивидуальной защиты
Ну вот мы добрались и до третьего вида средств защит — это средства индивидуальной защиты, т.е. средства защиты, применяемые одним человеком.
К ним относятся:
-защитные пластиковые каски
-защитные очки
-щиты ограждения
-различные респираторы и противогазы
-рукавицы
-предохранительные пояса и страховочные канаты
-комплекты для защиты работающего от электрической дуги — термостойкие костюмы
Заключение.
В курсовом проекте было произведено исследование автоматизированного электропривода постоянного тока, с целью синтеза последовательного корректирующего устройства регулятора скорости. Был использован метод логарифмических частотных характеристик для произведения синтеза.. С этой целью были построены частотные характеристики. В результате был синтезирован ПИ- регулятор скорости. Была промоделирована скорректированная система с использованием пакета прикладных программ Matlab – Simulink. для исследования устойчивости и качества динамических процессов
С помощью полученной диаграммы Найквиста было определено, что данная система устойчива.. Далее по ЛАЧХ и ФЧХ системы были определены запасы по амплитуде. Данные запасы достаточны для обеспечения качественных показателей.. Затем были получены реакции системы на управляющее воздействие ωЗ(t)=1t, по которому были определены качественные показатели. Данные результаты соответствуют заданным. При проверке реакции системы на входной сигнал от задатчика интенсивности, было определено что данная система является системой со вторым порядком астатизма так как отсутствует статическая и кинетическая ошибка, а присутствует только динамическая ошибка в начале и конце переходного процесса.
Так же были получены переходные процессы реакции системы на возмущающее воздействие i(t), ω(t) от тока нагрузки iC(t)=1(t). По определённым в результате синтеза параметрам регулятора было произведено определение параметров аналового регулятора на базе операционного усилителя.
Вывод: несмотря на простоту синтеза последовательного корректирующего устройства, он даёт приемлемые для практических расчётов результаты, что показало моделирование скорректированной системы в пакете прикладных программ Matlab – Simulink.
Список использованных источников
1. Медведев В. C., Потемкин В. Г. Control System Toolbox. Matlab 5 [Текст]: учебник для студентов./ Медведев В. C., Потемкин В. Г. М.: Диалог-МИФИ, 1999.
2. Петрова А.В. Охрана труда на производстве и в учебном процессе [Текст]: учебник для вузов/ Петрова А.В. –СПб.: Наука, 2000. – 475c.
3. Подчуфаров Ю. Б., Матвеев А. П.- Математические модели САУ Автоматизация построения математических моделей САУ [Текст]: учебник для вузов/ Подчуфаров Ю. Б., Матвеев А. П.
4. Попов Е.П. - Изд-во «Наука», 1976. -769с. Анисимов В. И. Сборник примеров и задач по линейной теории автоматического регулирования [Текст]: учебник для студентов/ В.И.Анисимов, А.А. Вавилов.
5. Пивень В.Д., Корнилов Ю.Г. Основы теории автоматического регулирования [Текст]: учебник для студентов/ Пивень В.Д., Корнилов Ю.Г.
6. [Электронный ресурс] /
http://www.tehnoinfa.ru/teorijasistempravlenija/26.html
7. [Электронный ресурс] /
http://www.studfiles.ru/dir/cat38/subj397/file13903/view139801.html
8. [Электронный ресурс] /
http://model.exponenta.ru/d_region.html
9. [Электронный ресурс] /
http://rudocs.exdat.com/docs/index-35014.html
10. [Электронный ресурс] /
http://zametkielectrika.ru/sredstva-zashhity-v-elektroustanovkax/