Министерство образования и науки Российской Федерации

Старооскольский технологический институт им. А.А. Угарова

(филиал) федерального государственного автономного

образовательного учреждения высшего профессионального образования

«Национальный исследовательский технологический университет «МИСиС» (СТИ НИТУ «МИСиС»)

Оскольский политехнический колледж»

Курсовой проект

по дисциплине

«Элементы систем автоматики»

Специальность 230103

Тема: Расчет системы автоматического управления электроприводом по заданным параметрам

Вариант 24

Студент Сорока А.В.

Руководитель Трубицына О.В.

Старый Оскол 2013

Содержание

Введение………………………………………………………………………………………………………………………… 4

1. Теоретическая часть……………………………………………………………………………………………………………… 5

2. Специальная часть…………………………………………………………………………………………………..9

2.1. Описание исследуемой системы и ее характеристики…………………………….9

2.2. Синтез системы и определение передаточных функций……………………….10

2.3. Исследование устойчивости и качества динамических режимов систем…………………………………………………………………………………………………………………………15

2.4 Исследование точности системы……………………………………………………………..…….17

2.5 Выявление систематических ошибок ………………………………………………………… 25

2.6 Конструктивные расчеты регулятора скорости…………………………………..…..26

3. Охрана труда. Средства защиты при работах в электроустановках.……………………………………………………………………………………………………28

3.1. Электрозащитные средства……………………………………………………………………………28

3.2. Средства защиты от электрических полей………………………………………………30

3.3. Средства индивидуальной защиты…………………………………………………………………31

Заключение…………………………………………………………………………………………………………..…..……32

Список используемой литературы………………………………………………………….………………33

Введение

В современных условиях процесс производства становится все более сложным, с каждым днем предъявляя все больше требований к технике, ее наличию на предприятиях и другим моментам, существенно ускоряющим производственную деятельность. Недостаточные возможности человеческих ресурсов, их низкая скорость работы вынуждают искать более качественные способы для повышения эффективности деятельности предприятий самых различных отраслей.

На помощь человеку пришла автоматизация производства. Это процесс, при котором функции управления и контроля работы на предприятиях были переданы в руки автоматическим устройствам и приборам. Тем самым повысилась не только эффективность труда, но и существенно улучшилось качество выпускаемой продукции и создались оптимальные условия для всех ресурсов производства.

Цель данной курсовой работы раскрыть сущность автоматизации, её цели и задачи.

Вопрос автоматизации в настоящее время актуален, так как автоматизация, коснувшись всех без исключения отраслей промышленности, является движущей силой технического прогресса. Главная цель замены ручного человеческого труда на машинный заключается в увеличении объемов производства, повышении качества выпускаемой продукции, а также в унификации товаров, подгонке их под единый стандарт.

Целью данного курсового проекта является расчет системы автоматического управления электроприводом по заданным параметрам рассмотрение основных элементов, которые применяются для построения этих систем, принципы решения задач их анализа и синтеза, а также получение знаний принципов построения автоматических систем управление и требований к ним.

Курсовой проект ставит следующие задачи: описание объекта регулирования, анализ непрерывной системы, исследование устойчивости.