
- •Введение
- •1.2 Основные понятия и исходные положения
- •1.4 Понятия о перемещениях и деформациях
- •2.1 Статические моменты сечений
- •2.2 Моменты инерции сечений
- •2.2.2 Изменение моментов инерции сечения при повороте осей
- •2.3 Главные оси инерции и главные моменты инерции
- •2.4 Моменты инерции простых сечений
- •2.4.1 Прямоугольник
- •2.4.2 Треугольник
- •2.4.3 Круг
- •2.4.4 Кольцо
- •Вопросы для самопроверки
- •Вопросы для самопроверки
- •Напряженным состоянием тела в точке называют совокупность нормальных и касательных напряжений, действующих по всем площадкам (сечениям), содержащим данную точку.
- •4.2.1 Линейное напряженное состояние
- •4.2.2 Плоское напряженное состояние
- •Рассмотрим частные случаи плоского напряженного состояния:
- •4.2.3 Объемное напряженное состояние
- •4.4 Теории прочности
- •Б) вторая теория прочности (теория наибольших деформаций).
- •В) третья теория прочности (теория наибольших касательных напряжений).
- •Вопросы для самопроверки
- •1. Построение эпюр крутящих моментов.
- •2. Напряжения в поперечном сечении.
- •3. Условия прочности и жесткости при кручении.
- •5.2 Напряжения в поперечном сечении
- •5.3 Условия прочности и жесткости при кручении вала
- •5.4 Потенциальная энергия деформации при кручении
- •Вопросы для самопроверки
- •Решение
- •6.2 Напряжение при чистом изгибе
- •6.3 Напряжения при поперечном изгибе
- •6.4 Перемещения при плоском изгибе
- •Вопросы для самопроверки
- •Перемещения в балках при чистом изгибе
- •Вопросы для самопроверки
- •8.1 Косой изгиб
- •8.2 Внецентренное растяжение (сжатие)
- •8.3 Кручение с изгибом
- •Вопросы для самопроверки
- •Определение критической силы
- •1. Динамическое действие нагрузок.
- •Вопросы для самопроверки
2.2.2 Изменение моментов инерции сечения при повороте осей
Найдем зависимость между моментами инерции относительно осей y, z и моментами инерции относительно осей y1, z1, повернутых на угол a. Пусть Jy > Jz и положительный угол a отсчитывается от оси y против часовой стрелки. Пусть координаты точки М до поворота – y, z, после поворота – y1, z1 (рис. 2.4).
Из рисунка следует:
;
.
Теперь определим моменты инерции относительно осей y1 и z1:
,
или
.
(2.13)
Аналогично:
.
(2.14)
(2.15)
Сложив почленно уравнения (2.13) и (2.14), получим:
т.е. сумма моментов инерции относительно любых взаимно перпендикулярных осей остается постоянной и не изменяется при повороте системы координат.
2.3 Главные оси инерции и главные моменты инерции
С
изменением угла поворота осей a
каждая из величин
и
меняется,
а сумма их остается неизменной.
Следовательно, существует такое значение
= 0, при котором моменты инерции достигают экстремальных значений, т.е. один из моментов инерции достигает своего максимального значения, в то время другой момент инерции принимает минимальное значение. Для нахождения значения 0 возьмем первую производную от (или ) и приравняем ее нулю:
,
или
,
откуда
.
(2.16)
Покажем, что относительно полученных осей центробежный момент инерции равен нулю. Для этого приравняем правую часть уравнения (2.15) нулю:
,
откуда
, т.е. получили ту же формулу для 0.
Оси, относительно которых центробежный момент инерции равен нулю, а осевые моменты инерции принимают экстремальные значения, называются главными осями. Если эти оси являются также и центральными, то они называются главными центральными осями. Осевые моменты инерции относительно главных осей называются главными моментами инерции.
Обозначим главные оси через y0 и z0. Тогда
,
,
(2.17)
.
Если сечение имеет ось симметрии, то эта ось всегда является одной из главных центральных осей инерции сечения.
2.4 Моменты инерции простых сечений
2.4.1 Прямоугольник
Определим момент инерции сечения относительно оси y0, проходящей через центр тяжести прямоугольника высотой h и шириной b параллельно основанию (рис. 2.5). Выделим из прямоугольника линиями, параллельными оси y элементарную полоску высотой dz и шириной b. Площадь этой полоски dA=bdz, расстояние от полоски до оси y равно z. Подставим эти величины в выражение момента инерции относительно оси y (2.6):
.
.
(2.18)
Аналогично, получим:
.
(2.19)
Очевидно,
что
,
.