
- •Введение
- •1.2 Основные понятия и исходные положения
- •1.4 Понятия о перемещениях и деформациях
- •2.1 Статические моменты сечений
- •2.2 Моменты инерции сечений
- •2.2.2 Изменение моментов инерции сечения при повороте осей
- •2.3 Главные оси инерции и главные моменты инерции
- •2.4 Моменты инерции простых сечений
- •2.4.1 Прямоугольник
- •2.4.2 Треугольник
- •2.4.3 Круг
- •2.4.4 Кольцо
- •Вопросы для самопроверки
- •Вопросы для самопроверки
- •Напряженным состоянием тела в точке называют совокупность нормальных и касательных напряжений, действующих по всем площадкам (сечениям), содержащим данную точку.
- •4.2.1 Линейное напряженное состояние
- •4.2.2 Плоское напряженное состояние
- •Рассмотрим частные случаи плоского напряженного состояния:
- •4.2.3 Объемное напряженное состояние
- •4.4 Теории прочности
- •Б) вторая теория прочности (теория наибольших деформаций).
- •В) третья теория прочности (теория наибольших касательных напряжений).
- •Вопросы для самопроверки
- •1. Построение эпюр крутящих моментов.
- •2. Напряжения в поперечном сечении.
- •3. Условия прочности и жесткости при кручении.
- •5.2 Напряжения в поперечном сечении
- •5.3 Условия прочности и жесткости при кручении вала
- •5.4 Потенциальная энергия деформации при кручении
- •Вопросы для самопроверки
- •Решение
- •6.2 Напряжение при чистом изгибе
- •6.3 Напряжения при поперечном изгибе
- •6.4 Перемещения при плоском изгибе
- •Вопросы для самопроверки
- •Перемещения в балках при чистом изгибе
- •Вопросы для самопроверки
- •8.1 Косой изгиб
- •8.2 Внецентренное растяжение (сжатие)
- •8.3 Кручение с изгибом
- •Вопросы для самопроверки
- •Определение критической силы
- •1. Динамическое действие нагрузок.
- •Вопросы для самопроверки
2.1 Статические моменты сечений
Статическим моментом Sz сечения относительно оси z называется геометрическая характеристика, определяемая интегралом вида
,
(2.1)
где у - расстояние от элементарной площадки dA до оси z.
Если отождествить площадь с силой, действующей перпендикулярно плоскости чертежа, то интеграл (21) можно рассматривать как сумму моментов сил относительно оси z. По известной из теоретической механики теореме Вариньона о моменте равнодействующей можно написать
,
(2.2)
где A - площадь сечения (представляет собой равнодействующую);
ус - координата (плечо равнодействующей);
с - центр тяжести сечения.
Аналогично, статический момент относительно оси у равен
,
(2.3)
откуда следуют формулы для определения координат центра тяжести
,
.
(2.4)
Статические
моменты могут быть положительными,
отрицательными и равными нулю. В
частности, относительно любых центральных
осей, проходящих через центр тяжести С
(оси обозначаются хс,
ус)
статические моменты
.
Размерность статических моментов м3.
Для вычисления статического момента сложной фигуры ее разбивают на части, для каждой из которых известна площадь и положение центра тяжести (zс, ус):
;
.
(2.5)
Таким образом, статический момент сложного сечения относительно некоторой оси равен сумме статических моментов всех частей сечения относительно той же оси.
2.2 Моменты инерции сечений
К геометрическим характеристикам плоских сечений относятся также моменты инерции. Различают осевые, полярные и центробежные моменты сечений.
Осевым моментом инерции сечения называется взятая по всему сечению сумма произведений элементарных площадок на квадраты их расстояний до некоторой оси, лежащей в плоскости рассматриваемого сечения. Так, относительно осей у и z (рис. 2.1) осевые моменты инерции определяются интегралами вида:
;
,
(2.6)
Величина осевого момента инерции служит характеристикой способности балки сопротивляться деформации изгиба.
Полярным моментом инерции сечения называется взятая по всему сечению сумма произведений элементарных площадок на квадраты их расстояний до некоторой точки О сечения (рис. 2.1).
,
(2.7)
где r - расстояние от площадки dА до полюса.
Полярный момент инерции характеризует способность сечения сопротивляться деформации кручения.
Центробежным моментом инерции сечения относительно осей Оу и Оz называется взятая по всему сечению сумма произведений элементарных площадок на расстояния их до этих осей. Центробежный момент инерции сечения определяются интегралом
.
(2.8)
Если
полярный момент инерции вычисляется
относительно начала системы координат
(рис. 4.1), то
и
+
,
следовательно
,
(2.9)
т.е. сумма осевых моментов инерции сечения относительно любых двух взаимно перпендикулярных осей, проходящих через данную точку равна полярному моменту инерции этого сечения относительно этой точки.
Р
азмерность
моментов инерции м4.
Осевые и полярные моменты инерции всегда
положительны, центробежный момент
инерции может быть положительным,
отрицательным, равным нулю.
Центробежный момент инерции сечения относительно осей, хотя бы одна из которых является осью симметрии, равен нулю. Действительно, для симметричной фигуры всегда можно выделить два элемента ее площади (рис. 2.2), которые имеют одинаковые ординаты у1=у2=у и равные по величине, но противоположные по знаку абсциссы z1=z и z2=-z. Тогда
.
2.2.1 Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
Пусть
zс,
ус
- центральные оси сечений,
- моменты инерции сечения относительно
этих осей. Определим моменты инерции
сечения относительно новых осей z1,
у1,
параллельных центральным осям и смещенных
относительно них на расстояния a
и d.
Пусть dA
- элементарная площадка в окрестности
точки М
с координатами y
и z
в центральной системе координат. Из
рисунка 2.3 видно, что координаты точки
С в новой системе координат будут равны
,
.
Определим момент инерции сечения относительно оси у1:
.
О
чевидно,
что первый интеграл дает
,
второй -
,
т.к. исходная система координат -
центральная, а третий - площадь сечения
А.
Таким образом,
.
(2.10)
Аналогично,
,
(2.11)
.
(2.12)