
- •Введение
- •1.2 Основные понятия и исходные положения
- •1.4 Понятия о перемещениях и деформациях
- •2.1 Статические моменты сечений
- •2.2 Моменты инерции сечений
- •2.2.2 Изменение моментов инерции сечения при повороте осей
- •2.3 Главные оси инерции и главные моменты инерции
- •2.4 Моменты инерции простых сечений
- •2.4.1 Прямоугольник
- •2.4.2 Треугольник
- •2.4.3 Круг
- •2.4.4 Кольцо
- •Вопросы для самопроверки
- •Вопросы для самопроверки
- •Напряженным состоянием тела в точке называют совокупность нормальных и касательных напряжений, действующих по всем площадкам (сечениям), содержащим данную точку.
- •4.2.1 Линейное напряженное состояние
- •4.2.2 Плоское напряженное состояние
- •Рассмотрим частные случаи плоского напряженного состояния:
- •4.2.3 Объемное напряженное состояние
- •4.4 Теории прочности
- •Б) вторая теория прочности (теория наибольших деформаций).
- •В) третья теория прочности (теория наибольших касательных напряжений).
- •Вопросы для самопроверки
- •1. Построение эпюр крутящих моментов.
- •2. Напряжения в поперечном сечении.
- •3. Условия прочности и жесткости при кручении.
- •5.2 Напряжения в поперечном сечении
- •5.3 Условия прочности и жесткости при кручении вала
- •5.4 Потенциальная энергия деформации при кручении
- •Вопросы для самопроверки
- •Решение
- •6.2 Напряжение при чистом изгибе
- •6.3 Напряжения при поперечном изгибе
- •6.4 Перемещения при плоском изгибе
- •Вопросы для самопроверки
- •Перемещения в балках при чистом изгибе
- •Вопросы для самопроверки
- •8.1 Косой изгиб
- •8.2 Внецентренное растяжение (сжатие)
- •8.3 Кручение с изгибом
- •Вопросы для самопроверки
- •Определение критической силы
- •1. Динамическое действие нагрузок.
- •Вопросы для самопроверки
5.3 Условия прочности и жесткости при кручении вала
Условие прочности при кручении с учетом принятых обозначений формулируется следующим образом: максимальные касательные напряжения, возникающие в опасном сечении вала, не должны превышать допускаемых напряжений и записывается в виде
.
(5.6)
Из условия прочности можно определить диаметр вала:
- сплошного сечения
,
- кольцевого сечения
.
Как следует из закона парности касательных напряжений, одновременно с касательными напряжениями, действующими в плоскости поперечного сечения вала, имеют место касательные напряжения в продольных плоскостях. Они равны по величине парным напряжениям, но имеют противоположный знак.
Таким образом, все элементы бруса при кручении находятся в состоянии чистого сдвига. Так как чистый сдвиг является частным случаем плоского напряженного состояния, при котором 1 = , 2 = 0, 3 = -, то при повороте граней элемента на 450 в новых площадках обнаруживаются только нормальные напряжения, равные по величине t (рис. 5.6).
Р
ассмотрим
возможные виды разрушения валов,
изготовленных из различных материалов
при кручении. Валы из пластичных
материалов чаще всего разрушаются по
сечению, перпендикулярному к оси вала,
под действием касательных напряжений,
действующих в этом сечении (рис. 5.7, а).
Валы из хрупких материалов, разрушаются
по винтовой поверхности наклоненной к
оси вала под углом 450,
т.е. по направлению действия максимальных
растягивающих напряжений (рис. 5.7, б). У
деревянных валов первые трещины возникают
по образующим цилиндра, так как древесина
плохо сопротивляется действию касательных
напряжений, направленных вдоль волокон
(рис. 5.7, в).
Таким
образом, характер разрушения зависит
от способности материала вала
сопротивляться воздействию нормальных
и касательных напряжений. В соответствии
с этим, допускаемые касательные напряжения
принимаются равными
-
для хрупких материалов и
- для пластичных материалов.
Анализируя эпюру касательных напряжений (рис. 5.4) можно отметить, что наибольшие напряжения возникают на поверхности вала, в центральной части они значительно меньше и на продольной оси равны нулю. Следовательно, в сплошном валу материал, находящийся в центральной части, в значительной степени недогружен, его вклад в прочность вала мал. Поэтому рациональным для валов считается кольцевое сечение.
Из выражения (5.3) следует, что
.
(5.7)
Интегрируя (5.7) по длине вала, получим:
.
Если крутящий момент Мк и жесткость вала GJp по всей длине постоянны, то
,
(5.8)
где GJp - жесткость вала при кручении.
Угол закручивания, приходящийся на единицу длины, называют относительным углом закручивания
.
Для обеспечения требуемой жесткости вала необходимо, чтобы наибольший относительный угол закручивания не превосходил допускаемого:
(5.9)
Эта формула выражает условие жесткости вала при кручении. Обычно принимается [] = 0,50 на 1 м длины вала.