3. Варианты заданий
Варианты заданий представлены в таблице 6.
Таблица 6. Варианты заданий для выполнения лабораторной работы №1.
Вариант |
|
|
|
|
|
1 |
5 |
4 |
8 |
0,1 |
0,7 |
2 |
6 |
5 |
7 |
0,2 |
0,8 |
3 |
7 |
6 |
6 |
0,3 |
0,6 |
4 |
8 |
7 |
5 |
0,4 |
0,9 |
5 |
9 |
8 |
4 |
0,5 |
0,5 |
6 |
10 |
9 |
3 |
0,6 |
0,7 |
7 |
11 |
10 |
2 |
0,7 |
0,8 |
8 |
12 |
9 |
3 |
0,8 |
0,6 |
9 |
13 |
8 |
4 |
0,7 |
0,9 |
10 |
14 |
7 |
5 |
0,6 |
0,5 |
11 |
15 |
6 |
6 |
0,5 |
0,7 |
12 |
16 |
5 |
7 |
0,4 |
0,8 |
13 |
15 |
4 |
8 |
0,3 |
0,6 |
14 |
14 |
3 |
7 |
0,2 |
0,9 |
15 |
13 |
2 |
6 |
0,1 |
0,5 |
16 |
12 |
3 |
5 |
0,2 |
0,7 |
17 |
11 |
4 |
4 |
0,3 |
0,8 |
18 |
10 |
5 |
3 |
0,4 |
0,6 |
19 |
9 |
6 |
2 |
0,5 |
0,9 |
20 |
8 |
7 |
3 |
0,6 |
0,5 |
21 |
7 |
8 |
4 |
0,7 |
0,7 |
22 |
6 |
9 |
5 |
0,8 |
0,8 |
23 |
5 |
10 |
6 |
0,7 |
0,6 |
24 |
6 |
9 |
7 |
0,6 |
0,9 |
25 |
7 |
8 |
8 |
0,5 |
0,5 |
26 |
8 |
7 |
7 |
0,4 |
0,7 |
27 |
9 |
6 |
6 |
0,3 |
0,8 |
28 |
10 |
5 |
5 |
0,2 |
0,6 |
29 |
11 |
4 |
4 |
0,1 |
0,9 |
30 |
12 |
3 |
3 |
0,2 |
0,5 |
4. Требования к отчету
Отчет оформляется на белой бумаге формата А 4. Текст, формулы и необходимые графические материалы располагаются на одной стороне листа. В случае рукописного оформления допускается вклейка графического материала.
Отчет должен содержать:
1) титульный лист;
2) цель работы;
3) задание к лабораторной работе (в соответствии с вариантом);
4) полученные расчетные значения и необходимые графики;
5) выводы по работе (строго в рукописном варианте).
5. Контрольные вопросы
Типовая структурная схема замкнутой АСУ.
Передаточная функция замкнутой АСУ.
Эквивалентная схема АСУ управления с единичной обратной связью.
Закон регулирования. Виды регуляторов.
Пример настройки PID регулятора.