3 Порядок выполнения лабораторной работы

3.1 Построение переходных характеристик типовых звеньев

Для построения переходных характеристик любого типового звена необходимо:

1. Открыть файл Matlab.exe.

2. В меню File выбрать вкладку Open, открыть файл с названием звена, переходную характеристику которого необходимо построить.(Рисунок 1)

3. В блоках, обозначающем типовое звено ввести его параметры коэффициент усиления, постоянную времени или оба параметра).

4. В меню Simulink выбрать вкладку Copy Model To Clipboard (таким образом в буфере обмена окажется схема). Вставить полученную схему в Word.

5. В меню Simulation выбрать вкладку Start, будет произведен расчет.

6. В окне модели двойным нажатие левой клавиши мыши на «Scope» открыть окно с переходными характеристиками звена.

7. Используя клавишу «Prt Sc» и возможности программы «Paint» обратить фон графика из черного в белый для лучшей наглядности при распечатывании.

8. Вставить полученный график в Word.

9. В меню Edit выбрать вкладку Start,.

10. В блоке, обозначающем апериодическое звено установить новый параметр.

11. Повторить операции п.п. 4….9.

12. Выполнить необходимые исследования, распечатать полученные результаты.

3.2 Построение частотных характеристик типовых звеньев

Для построения в одном окне всех четырех графиков для любого типового динамического звена:

1. Открыть файл Matlab.exe.

2. В меню File выбрать вкладку Open, открыть файл, в котором содержится интересующее типовое звено.

3. В блоке, обозначающем типовое звено ввести его параметры (коэффициент усиления, постоянную времени или оба параметра).

4. В меню Edit выбрать вкладку Copy Model To Clipboard (таким образом в буфере обмена окажется схема). Вставить полученную схему в Word.

5. В меню Tools выбрать вкладку Linear analysis, откроется окно построения графиков LTI Viewer.

6. В блоке File открываем Tool box Preferences. Во вкладке Units меняем амплитуду Magnitude на absolute. Ok.

7. В меню Edit выбрать вкладку Plot configurations.

8. В поле Select a response plot configurations выбрать отображение двух графиков с помощью кнопочного указателя.

9. В поле Response type в выпадающем списке выбрать Bode и Nyguist.

10. Нажать кнопку Apply, затем Ок.

11. В меню Simulink выбрать вкладку Get linearized model.

12. В блоке, обозначающем типовое звено установить новый параметр.

13. Повторить операции по п.п. 4 ... 10.

14. В меню File выбрать вкладку Print to Figure

15. В меню Edit выбрать вкладку Copy Figure (таким образом в буфер обмена скопируется полученный график).

16. Выполнить необходимые исследования. Распечатать полученные результаты.

4 Отчет о проделанной работе

Отчет должен содержать:

По каждому типу звена

• уравнение звена;

• решение уравнения, определяющего переходную и частотную характеристики звена;

- распечатанные на принтере результаты исследования переходных и частотных характеристик;

- выводы о влиянии коэффициентов звена на параметры переходного процесса.

Контрольные вопросы

1. Основные понятия типового динамического звена.

2. Основной смысл выделения типовых динамических звеньев.

3. Виды типовых динамических звеньев.

4. Что такое переходная характеристика?

5. Виды и определения частотных характеристик.

6. Как определяются коэффициенты звена по виду переходной характеристики, по виду частотных характеристик?