- •«Моделирование объектов и систем управления отрасли»
- •Введение
- •Методы моделирования объектов и систем управления
- •Физическое моделирование объектов и систем управления
- •Метод подобия
- •Метод аналогий
- •Математическое моделирование химико-технологических процессов
- •Сущность, свойства и этапы математического моделирования химико-технологического процесса
- •Основные виды математических моделей химико-технологических процессов
- •Блочный принцип разработки математических моделей химико-технологических процессов
- •Основные подходы получения математических моделей химико-технологических процессов
- •Классификация экспериментальных методов. Виды математических моделей.
- •Модели динамики (статистические) химико-технологического процесса
- •Определение динамических характеристик химико-технологических процессов при активном эксперименте
- •Проведение эксперимента по снятию переходных функций
- •Обработка результатов эксперимента по снятию переходных функций
- •Получение динамических характеристик объекта по переходным функциям
- •Определение динамических характеристик объектов при входных воздействиях в виде случайных сигналов
- •Свойства и характеристики стационарных случайных процессов
- •Постановка эксперимента по определению статистических характеристик процессов
- •Определение динамических характеристик объектов и систем управления методом моментов
- •Применение метода модулирующих функций для определения динамических характеристик объектов и су
- •Получение модели статики объектов и су
- •Определение моделей статики (уравнения регрессии) при пассивном эксперименте
- •Регрессионный анализ в матричной форме
- •Получение модели статики при активном эксперименте
- •Детерминированные (аналитические) модели химико-технологических процессов
- •Использование уравнений материального и теплового баланса для описания стационарных и нестационарных режимов протекания химико-технологических процессов
- •Модели структуры потоков, как основа построения математических моделей гидромеханики химико-технологического процесса
- •Модель идеального перемешивания
- •Модель идеального вытеснения
- •Диффузионные модели
- •Однопараметрическая диффузионная модель (одм)
- •Двухпараметрическая диффузионная модель
- •Ячеечная модель
- •Математическое описание тепловых процессов
- •Прямоточные кожухотрубчатые теплообменники
- •Противоточный кожухотрубчатый теплообменник
- •Математические модели теплообменников с учетом накопления тепла в стенке
- •Прямоточный кожухотрубчатый теплообменник
- •Противоточный кожухотрубчатый теплообменник
- •Математическая модель конденсатора (паровой теплообменник)
- •Передаточные функции теплообменных аппаратов
- •4.5.1 Конденсатор без учета накопления тепла в станке
- •4.5.2 Конденсатор с учётом накопления тепла в стенке
- •4.5.3 Кожухотрубчатый противоточный теплообменник
- •Математическое моделирование массообменных аппаратов
- •Математическая модель процесса газоабсорбции
- •Математическая модель процесса ректификации
- •Передаточная функция ректификационной колонны
- •Математическое моделирование математических процессов
- •Математическая модель процесса химического превращения (кинетическая модель)
- •Математическая модель химического реактора идеального перемешивания
- •Математическая модель реактора идеального вытеснения
- •Передаточные функции химических реакторов
- •Передаточная функция реактора идеального перемешивания простого типа
- •Реактор идеального вытеснения
- •Математическое моделирование динамики типовых контуров регулирования технологических параметров объекта
- •Свойства, характеристики и классификация объектов регулирования
- •Регулирование уровня в резервуарах
- •Регулирование расхода жидких сред
- •Регулирование расхода сыпучего материала
- •Регулирование концентрации вещества в смесителях. Регулирование концентрации вещества в смесителях
- •Регулирование температуры в смесителях идеального перемешивания
- •Регулирование состава смеси в реакторе с мешалкой
- •Методы и алгоритмы идентификации динамических систем
- •Общая классификация задач идентификации
- •Постановка задачи идентификации
- •Идентификация непрерывных объектов в классе моделей с дискретным временем
- •Задача непараметрической идентификации
- •Задачи параметрической идентификации
- •Безпоисковые алгоритмы идентификации с адаптивной моделью (баиам)
- •8.6.1 Общая структура баиам в пространстве сигналов
- •8.6.2. Общая структура баиам с дискретным временем и операторным описанием
- •Оптимизация химико-технологических с использованием математических моделей
- •Постановка задач оптимизации
- •Поисковые модели идентификации с адаптивной моделью (пмиам)
- •Аналитические методы оптимизации
- •Метод классического анализа функций
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа
- •Линейное программирование
- •Нелинейное программирование
- •Численные методы оптимизации. Постановка задачи оптимизации
- •Реализация методов оптимизации в пакете MatLab (toolbox)
- •Оптимизация (минимизация) функции
- •9.5.5. Использование метода наименьших квадратов для решения задач оптимизации
Блочный принцип разработки математических моделей химико-технологических процессов
Согласно стратегии системного подхода общим принципам построения математических моделей химико-технологических процессов (ХТП) является блочный принцип, то есть ХТП можно разделить на уровни, на которых протекают элементарные процессы.
При моделировании ХТП их исследование начинается с:
микроуровня (химические превращения и молекулярная диффузия);
макроуровня, на котором изучаются элементарные процессы в конкретном технологическом аппарате с учетом тепловых потоков;
Вначале моделируется процесс движения потоков и составляется модель гидродинамики аппарата. Далее исследуются процессы тепло- и массопередачи.
метоуровня, на котором изучаются процессы взаимодействия между отдельными аппаратами составляющими весь ХТП.
Полученные математические модели всех элементарных процессов объединяются в единую систему, которая представляет собой математическую модель сложного ХТП.
Основные подходы получения математических моделей химико-технологических процессов
Применяются два основных подхода по получению математической модели химико-технологического процесса:
Детерминистический подход основан на том, что механизм протекания ХТП, создается его теория на основе, которой получают математическую модель химико-технологического процесса.
К достоинствам детерминированного подхода можно отнести то, что можно спрогнозировать ход ХТП в любых условиях. А недостатки заключаются в трудности разработки детерминированных моделей сложных ХТП и невозможность для некоторых ХТП получить детерминированных математических моделей.
Если невозможно создать детерминированную модель, то применяется другой подход:
Эмпирический. Получаемая в результате применения данного подхода модель называется эмпирической (статистической). Для получения моделей применяются методы кибернетики, основным из которых является метод, основанный на схеме “черного ящика”. Всегда присутствует взаимодействие этого “черного ящика” с окружающей средой. Ряд взаимодействий, направленных на “черный ящик” называются входными воздействиями. Различают контролируемые входные воздействия и возмущающие воздействия. Также существуют выходные результаты.
Для получения информации об объекте необходимо провести эксперимент.
Рис. 4 Схема “черного ящика”
;
.
Эксперимент состоит из отдельных опытов, результаты, которых записываются в таблицу.
Таблица 2.1
N |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
|
|
|
|
|
|
|
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
N |
|
|
|
|
|
|
По данным таблицы 2.1 можно получить зависимость:
Полученная зависимость называется функцией отклика и является статистической математической моделью ХТП.
Достоинства данного подхода:
малая надежность экстраполяции модели, то есть можно спрогнозировать значение только в пределах
;
данная модель не позволяет изучить механизм протекания, и она используется для решения экспериментальных задач.
Если ХТП является очень важным для химической технологии, то целесообразно применять детерминированный подход. Если ХТП является осень сложным, то для целей управления процессом целесообразно разработать статистическую модель. Если ХТП является и важным и сложным, то получение модели осуществляется в два этапа:
разработка статистической модели;
разработка детерминированной модели.
