
- •«Моделирование объектов и систем управления отрасли»
- •Введение
- •Методы моделирования объектов и систем управления
- •Физическое моделирование объектов и систем управления
- •Метод подобия
- •Метод аналогий
- •Математическое моделирование химико-технологических процессов
- •Сущность, свойства и этапы математического моделирования химико-технологического процесса
- •Основные виды математических моделей химико-технологических процессов
- •Блочный принцип разработки математических моделей химико-технологических процессов
- •Основные подходы получения математических моделей химико-технологических процессов
- •Классификация экспериментальных методов. Виды математических моделей.
- •Модели динамики (статистические) химико-технологического процесса
- •Определение динамических характеристик химико-технологических процессов при активном эксперименте
- •Проведение эксперимента по снятию переходных функций
- •Обработка результатов эксперимента по снятию переходных функций
- •Получение динамических характеристик объекта по переходным функциям
- •Определение динамических характеристик объектов при входных воздействиях в виде случайных сигналов
- •Свойства и характеристики стационарных случайных процессов
- •Постановка эксперимента по определению статистических характеристик процессов
- •Определение динамических характеристик объектов и систем управления методом моментов
- •Применение метода модулирующих функций для определения динамических характеристик объектов и су
- •Получение модели статики объектов и су
- •Определение моделей статики (уравнения регрессии) при пассивном эксперименте
- •Регрессионный анализ в матричной форме
- •Получение модели статики при активном эксперименте
- •Детерминированные (аналитические) модели химико-технологических процессов
- •Использование уравнений материального и теплового баланса для описания стационарных и нестационарных режимов протекания химико-технологических процессов
- •Модели структуры потоков, как основа построения математических моделей гидромеханики химико-технологического процесса
- •Модель идеального перемешивания
- •Модель идеального вытеснения
- •Диффузионные модели
- •Однопараметрическая диффузионная модель (одм)
- •Двухпараметрическая диффузионная модель
- •Ячеечная модель
- •Математическое описание тепловых процессов
- •Прямоточные кожухотрубчатые теплообменники
- •Противоточный кожухотрубчатый теплообменник
- •Математические модели теплообменников с учетом накопления тепла в стенке
- •Прямоточный кожухотрубчатый теплообменник
- •Противоточный кожухотрубчатый теплообменник
- •Математическая модель конденсатора (паровой теплообменник)
- •Передаточные функции теплообменных аппаратов
- •4.5.1 Конденсатор без учета накопления тепла в станке
- •4.5.2 Конденсатор с учётом накопления тепла в стенке
- •4.5.3 Кожухотрубчатый противоточный теплообменник
- •Математическое моделирование массообменных аппаратов
- •Математическая модель процесса газоабсорбции
- •Математическая модель процесса ректификации
- •Передаточная функция ректификационной колонны
- •Математическое моделирование математических процессов
- •Математическая модель процесса химического превращения (кинетическая модель)
- •Математическая модель химического реактора идеального перемешивания
- •Математическая модель реактора идеального вытеснения
- •Передаточные функции химических реакторов
- •Передаточная функция реактора идеального перемешивания простого типа
- •Реактор идеального вытеснения
- •Математическое моделирование динамики типовых контуров регулирования технологических параметров объекта
- •Свойства, характеристики и классификация объектов регулирования
- •Регулирование уровня в резервуарах
- •Регулирование расхода жидких сред
- •Регулирование расхода сыпучего материала
- •Регулирование концентрации вещества в смесителях. Регулирование концентрации вещества в смесителях
- •Регулирование температуры в смесителях идеального перемешивания
- •Регулирование состава смеси в реакторе с мешалкой
- •Методы и алгоритмы идентификации динамических систем
- •Общая классификация задач идентификации
- •Постановка задачи идентификации
- •Идентификация непрерывных объектов в классе моделей с дискретным временем
- •Задача непараметрической идентификации
- •Задачи параметрической идентификации
- •Безпоисковые алгоритмы идентификации с адаптивной моделью (баиам)
- •8.6.1 Общая структура баиам в пространстве сигналов
- •8.6.2. Общая структура баиам с дискретным временем и операторным описанием
- •Оптимизация химико-технологических с использованием математических моделей
- •Постановка задач оптимизации
- •Поисковые модели идентификации с адаптивной моделью (пмиам)
- •Аналитические методы оптимизации
- •Метод классического анализа функций
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа
- •Линейное программирование
- •Нелинейное программирование
- •Численные методы оптимизации. Постановка задачи оптимизации
- •Реализация методов оптимизации в пакете MatLab (toolbox)
- •Оптимизация (минимизация) функции
- •9.5.5. Использование метода наименьших квадратов для решения задач оптимизации
Математическое моделирование химико-технологических процессов
Сущность, свойства и этапы математического моделирования химико-технологического процесса
Химико-технологические процессы (ХТП) имеют двойственную детерминированную стохастическую природу. Участвующие в них потоки многофазны. Для исследования и моделирования, данных сложных процессов, наиболее эффективной является стратегия системного анализа. Сущность, которой заключается в следующем:
Все ХТП можно разделить на различные подсистемы, то есть на уровни протекания ХТП (микро, макро, мето). При этом производится поэтапное анализирование каждого уровня с разработкой математической модели каждого уровня. При этом используется иерархический принцип соподчинения процессов протекающих на каждом уровне, то есть при моделировании более высокого уровня от более низшего уровня требуется основные данные, которые моделируются на более низком уровне.
Например, при моделировании реактора на макроуровне от нижних уровней требуется значения концентраций.
Математическое моделирование представляет собой изучение свойств ХТП по его математической модели. Целью математического моделирования является получение статической и динамической характеристик объекта, которые могут быть использованы для синтеза системы автоматического управления (САУ), а также для статической и динамической оптимизации.
Математическое моделирование ХТП происходит в три этапа:
составление математической модели;
выбор метода решения модели, составление моделирующего алгоритма, составление программы и решение на ЭВМ;
оценка адекватности полученной модели свойствам реального ХТП.
На первом этапе определяются основные параметры, процессы и явления, происходящие в ХТП, и их взаимосвязь. Для каждого явления подбирается соответствующее математическое описание. Конечным результатом этого этапа является определение коэффициентов.
Второй этап заключается в решении системы уравнений по выборному методу и программе.
Третий этап связан со сравнением расчетных и фактических значений каких-либо показателей (при одних входных значениях сравниваются выходные). Если расчетные значения близки к расчетным, то полученная модель считается адекватной. Если полученная модель не адекватна, то можно применить методы коррекции модели.
Основные виды математических моделей химико-технологических процессов
Все химико-технологические процессы (ХТП) с точки зрения временных и пространственных признаков их технологических процессов можно разделить на четыре класса:
ХТП, у которых технологические параметры неизменны во времени (стационарный режим);
ХТП, у которых технологические параметры изменяются во времени (нестационарный режим);
ХТП, у которых технологические параметры изменяются по пространственным координатам;
ХТП, у которых технологические параметры изменяются во времени и по пространственным координатам.
Так как модель должна отражать свойства ХТП, то они делятся на следующие:
математические модели с неизменными во времени параметрами (статические). Они представляются конечными уравнениями;
математические модели с изменяющимися во времени параметрами (динамические). Они представляются однородными дифференциальными уравнениями;
математические модели с неизменными параметрами по линейным координатам;
математические модели с параметрами, изменяющимися по времени и по пространственным координатам (модель с распределенными параметрами). Они представляются в виде дифференциальных уравнений в частных производных.