
- •«Моделирование объектов и систем управления отрасли»
- •Введение
- •Методы моделирования объектов и систем управления
- •Физическое моделирование объектов и систем управления
- •Метод подобия
- •Метод аналогий
- •Математическое моделирование химико-технологических процессов
- •Сущность, свойства и этапы математического моделирования химико-технологического процесса
- •Основные виды математических моделей химико-технологических процессов
- •Блочный принцип разработки математических моделей химико-технологических процессов
- •Основные подходы получения математических моделей химико-технологических процессов
- •Классификация экспериментальных методов. Виды математических моделей.
- •Модели динамики (статистические) химико-технологического процесса
- •Определение динамических характеристик химико-технологических процессов при активном эксперименте
- •Проведение эксперимента по снятию переходных функций
- •Обработка результатов эксперимента по снятию переходных функций
- •Получение динамических характеристик объекта по переходным функциям
- •Определение динамических характеристик объектов при входных воздействиях в виде случайных сигналов
- •Свойства и характеристики стационарных случайных процессов
- •Постановка эксперимента по определению статистических характеристик процессов
- •Определение динамических характеристик объектов и систем управления методом моментов
- •Применение метода модулирующих функций для определения динамических характеристик объектов и су
- •Получение модели статики объектов и су
- •Определение моделей статики (уравнения регрессии) при пассивном эксперименте
- •Регрессионный анализ в матричной форме
- •Получение модели статики при активном эксперименте
- •Детерминированные (аналитические) модели химико-технологических процессов
- •Использование уравнений материального и теплового баланса для описания стационарных и нестационарных режимов протекания химико-технологических процессов
- •Модели структуры потоков, как основа построения математических моделей гидромеханики химико-технологического процесса
- •Модель идеального перемешивания
- •Модель идеального вытеснения
- •Диффузионные модели
- •Однопараметрическая диффузионная модель (одм)
- •Двухпараметрическая диффузионная модель
- •Ячеечная модель
- •Математическое описание тепловых процессов
- •Прямоточные кожухотрубчатые теплообменники
- •Противоточный кожухотрубчатый теплообменник
- •Математические модели теплообменников с учетом накопления тепла в стенке
- •Прямоточный кожухотрубчатый теплообменник
- •Противоточный кожухотрубчатый теплообменник
- •Математическая модель конденсатора (паровой теплообменник)
- •Передаточные функции теплообменных аппаратов
- •4.5.1 Конденсатор без учета накопления тепла в станке
- •4.5.2 Конденсатор с учётом накопления тепла в стенке
- •4.5.3 Кожухотрубчатый противоточный теплообменник
- •Математическое моделирование массообменных аппаратов
- •Математическая модель процесса газоабсорбции
- •Математическая модель процесса ректификации
- •Передаточная функция ректификационной колонны
- •Математическое моделирование математических процессов
- •Математическая модель процесса химического превращения (кинетическая модель)
- •Математическая модель химического реактора идеального перемешивания
- •Математическая модель реактора идеального вытеснения
- •Передаточные функции химических реакторов
- •Передаточная функция реактора идеального перемешивания простого типа
- •Реактор идеального вытеснения
- •Математическое моделирование динамики типовых контуров регулирования технологических параметров объекта
- •Свойства, характеристики и классификация объектов регулирования
- •Регулирование уровня в резервуарах
- •Регулирование расхода жидких сред
- •Регулирование расхода сыпучего материала
- •Регулирование концентрации вещества в смесителях. Регулирование концентрации вещества в смесителях
- •Регулирование температуры в смесителях идеального перемешивания
- •Регулирование состава смеси в реакторе с мешалкой
- •Методы и алгоритмы идентификации динамических систем
- •Общая классификация задач идентификации
- •Постановка задачи идентификации
- •Идентификация непрерывных объектов в классе моделей с дискретным временем
- •Задача непараметрической идентификации
- •Задачи параметрической идентификации
- •Безпоисковые алгоритмы идентификации с адаптивной моделью (баиам)
- •8.6.1 Общая структура баиам в пространстве сигналов
- •8.6.2. Общая структура баиам с дискретным временем и операторным описанием
- •Оптимизация химико-технологических с использованием математических моделей
- •Постановка задач оптимизации
- •Поисковые модели идентификации с адаптивной моделью (пмиам)
- •Аналитические методы оптимизации
- •Метод классического анализа функций
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа
- •Линейное программирование
- •Нелинейное программирование
- •Численные методы оптимизации. Постановка задачи оптимизации
- •Реализация методов оптимизации в пакете MatLab (toolbox)
- •Оптимизация (минимизация) функции
- •9.5.5. Использование метода наименьших квадратов для решения задач оптимизации
Передаточная функция ректификационной колонны
Передаточная функция -той тарелки:
где входные величины:
— расход жидкости;
— расход
паре;
, .
Выходные величины:
, .
С индексом “ 0 ” — стационарные значения, с индексом “ ’ ” — приращение параметра в переходном режиме.
Запишем 5.3.1 для стационарного режима:
Запишем 5.3.2 для стационарного режима:
Получим
передаточную функцию по следующему
каналу
в этом режиме все остальные переменные
принимаются в стационарном режиме,
кроме данного входа:
,
.
Решаем 5.3.1 для данных условий:
Запишем 5.3.2 для данных условий:
Вычитаем из 5.3.7 уравнение 5.3.4:
Вычитаем из 5.3.7 уравнение 5.3.5:
где
Перепишем 5.3.10 в виде:
С учетом 5.3.12 упростим 5.3.9:
Подставим 5.3.13 в 5.3.8:
Вычитаем из 5.3.17 уравнение 5.3.5:
Вычитаем из 5.3.18 уравнение 5.3.5:
Подставляем 5.3.20 в 5.3.19:
Канал
,
— стационарные значения.
Запишем 5.3.1 стационарных условий:
Запишем уравнение 5.3.2:
Вычтем из 5.3.24 уравнение 5.3.4:
Преобразуем 5.3.26:
Так как приращения переменных принимаем равными небольшим переменным, следовательно, произведение небольших приращений приблизительно равно нолю.
Начальными условиями для 5.3.28 будут:
Преобразуем по Лапласу по времени уравнение 5.3.26:
Канал
,
— стационарные значения.
Запишем 5.3.1 стационарных условий:
Запишем уравнение 5.3.1 для данных условий:
Вычтем из 5.3.32 уравнение 5.3.4:
Вычтем из 5.3.32 уравнение 5.3.5:
Преобразуем по Лапласу по времени 5.3.36:
Процессы тепло- и массопередачи проходящие в кубе-испарителе и дефлегматоре протекают намного быстрее чем на тарелке, поэтому передаточная функция по каналам этих частей можно представить в виде усилительных звеньев для получения которых можно использовать вышеприведенные статические зависимости.
Математическое моделирование математических процессов
Математическая модель процесса химического превращения (кинетическая модель)
Протекание химической реакции можно описать следующим стехиометрическим уравнение:
— исходные компоненты реакции;
— продукты
реакции;
— стехиометрические
коэффициенты;
— стехиометрические
коэффициенты.
Уравнение 6.1.1 можно представить в более общем виде:
Пусть в реакторе протекает -реакций:
в реакции участвуют веществ.
Уравнение 6.1.1 примет вид:
где
— стехиометрический коэффициент
-той
реакции по
-тому
компоненту.
— для
исходных компонентов;
— для
продуктов реакции.
Если
-тое
вещество не участвует в
-той
реакции, то
.
Основной характеристикой химической реакции является её скорость. Скорость. Химической реакции по -тому компоненту называется изменение компонента в единицу времени:
Зная скорость химической реакции по одному из компонентов можно определить скорость по остальным:
где — количество молей -того вещества участвующего в -той реакции;
— скорость
стадии
-той
реакции.
По закону действующих масс:
где
— константа скорости
-той
реакции;
— концентрации.
Общий порядок реакции равен;
где зависит от температуры:
где
— предэкспоненциальный множитель,
зависящий от свойств компонентов;
— энергия
активации
-той
реакции;
Химические реакции по количеству стехиометрических уравнений описывающих их протекание подразделяются на простые и сложные.
Пример простых:
Константы скорости реакции по соответствующему компоненту равна константе стадии реакции на соответствующий стехиометрический коэффициент.
Сложные реакции делятся на параллельные, последовательные и смешанные и обратимые. Изменение концентрации -того вещества в сложной реакции равна скорости его образования (расходования) на всех стадиях в которых данное вещество участвует, то есть сложная реакция разделяется на отдельные стадии.
Пример:
Параллельная реакция:
Последовательная реакция:
Обратимая реакция:
Смешанная: