
- •«Моделирование объектов и систем управления отрасли»
- •Введение
- •Методы моделирования объектов и систем управления
- •Физическое моделирование объектов и систем управления
- •Метод подобия
- •Метод аналогий
- •Математическое моделирование химико-технологических процессов
- •Сущность, свойства и этапы математического моделирования химико-технологического процесса
- •Основные виды математических моделей химико-технологических процессов
- •Блочный принцип разработки математических моделей химико-технологических процессов
- •Основные подходы получения математических моделей химико-технологических процессов
- •Классификация экспериментальных методов. Виды математических моделей.
- •Модели динамики (статистические) химико-технологического процесса
- •Определение динамических характеристик химико-технологических процессов при активном эксперименте
- •Проведение эксперимента по снятию переходных функций
- •Обработка результатов эксперимента по снятию переходных функций
- •Получение динамических характеристик объекта по переходным функциям
- •Определение динамических характеристик объектов при входных воздействиях в виде случайных сигналов
- •Свойства и характеристики стационарных случайных процессов
- •Постановка эксперимента по определению статистических характеристик процессов
- •Определение динамических характеристик объектов и систем управления методом моментов
- •Применение метода модулирующих функций для определения динамических характеристик объектов и су
- •Получение модели статики объектов и су
- •Определение моделей статики (уравнения регрессии) при пассивном эксперименте
- •Регрессионный анализ в матричной форме
- •Получение модели статики при активном эксперименте
- •Детерминированные (аналитические) модели химико-технологических процессов
- •Использование уравнений материального и теплового баланса для описания стационарных и нестационарных режимов протекания химико-технологических процессов
- •Модели структуры потоков, как основа построения математических моделей гидромеханики химико-технологического процесса
- •Модель идеального перемешивания
- •Модель идеального вытеснения
- •Диффузионные модели
- •Однопараметрическая диффузионная модель (одм)
- •Двухпараметрическая диффузионная модель
- •Ячеечная модель
- •Математическое описание тепловых процессов
- •Прямоточные кожухотрубчатые теплообменники
- •Противоточный кожухотрубчатый теплообменник
- •Математические модели теплообменников с учетом накопления тепла в стенке
- •Прямоточный кожухотрубчатый теплообменник
- •Противоточный кожухотрубчатый теплообменник
- •Математическая модель конденсатора (паровой теплообменник)
- •Передаточные функции теплообменных аппаратов
- •4.5.1 Конденсатор без учета накопления тепла в станке
- •4.5.2 Конденсатор с учётом накопления тепла в стенке
- •4.5.3 Кожухотрубчатый противоточный теплообменник
- •Математическое моделирование массообменных аппаратов
- •Математическая модель процесса газоабсорбции
- •Математическая модель процесса ректификации
- •Передаточная функция ректификационной колонны
- •Математическое моделирование математических процессов
- •Математическая модель процесса химического превращения (кинетическая модель)
- •Математическая модель химического реактора идеального перемешивания
- •Математическая модель реактора идеального вытеснения
- •Передаточные функции химических реакторов
- •Передаточная функция реактора идеального перемешивания простого типа
- •Реактор идеального вытеснения
- •Математическое моделирование динамики типовых контуров регулирования технологических параметров объекта
- •Свойства, характеристики и классификация объектов регулирования
- •Регулирование уровня в резервуарах
- •Регулирование расхода жидких сред
- •Регулирование расхода сыпучего материала
- •Регулирование концентрации вещества в смесителях. Регулирование концентрации вещества в смесителях
- •Регулирование температуры в смесителях идеального перемешивания
- •Регулирование состава смеси в реакторе с мешалкой
- •Методы и алгоритмы идентификации динамических систем
- •Общая классификация задач идентификации
- •Постановка задачи идентификации
- •Идентификация непрерывных объектов в классе моделей с дискретным временем
- •Задача непараметрической идентификации
- •Задачи параметрической идентификации
- •Безпоисковые алгоритмы идентификации с адаптивной моделью (баиам)
- •8.6.1 Общая структура баиам в пространстве сигналов
- •8.6.2. Общая структура баиам с дискретным временем и операторным описанием
- •Оптимизация химико-технологических с использованием математических моделей
- •Постановка задач оптимизации
- •Поисковые модели идентификации с адаптивной моделью (пмиам)
- •Аналитические методы оптимизации
- •Метод классического анализа функций
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа
- •Линейное программирование
- •Нелинейное программирование
- •Численные методы оптимизации. Постановка задачи оптимизации
- •Реализация методов оптимизации в пакете MatLab (toolbox)
- •Оптимизация (минимизация) функции
- •9.5.5. Использование метода наименьших квадратов для решения задач оптимизации
Противоточный кожухотрубчатый теплообменник
Направление оси принимаем по направлению первичного потока, а направление вторичного потока противоположно.
При
математическом моделировании данного
теплообменника уравнения 4.3.4 и 4.3.10 будут
те же, а в уравнении 4.3.6 изменятся знаки
при
:
Математическая модель конденсатора (паровой теплообменник)
В
этом теплообменнике пар, поступающий
в него, полностью конденсируется.
Температура пара определяется давлением
в данном теплообменнике. Так как давление
в замкнутом теплообменнике постоянно,
то это означает. Что температура пара
постоянная, то есть температура не
изменяется по линейной координате (
=0,
).
Математическая модель без учета тепловой инерции стенки будет иметь следующий вид:
где — температура хладагента,
а
.
Математическая модель с учетом накопления тепла в стенке:
Передаточные функции теплообменных аппаратов
4.5.1 Конденсатор без учета накопления тепла в станке
Математическая модель имеет следующий вид:
где
— температура хладагента;
— температура
пара.
Начальные условия для уравнения 4.5.1:
Граничные условия:
Структурная схема:
Рис. 33
Второе граничное условие:
Преобразуем по Лапласу по времени при начальных условиях 4.5.2 уравнение 4.5.1:
,
где
символ преобразования по времени.
4.5.7 является граничным условием для 4.5.6.
Преобразуем по Лапласу по линейной координате уравнение 4.5.6 с учетом граничных условий 4.5.7:
Прировняем 4.5.9 и 4.5.10:
Применим обратное преобразование по Лапласу по линейной координате выражение 4.5.13:
При
значительной длительности режима
:
4.5.2 Конденсатор с учётом накопления тепла в стенке
Математическая модель данного теплообменника имеет вид:
,
,
Начальные и граничные условия:
Преобразуем по Лапласу по времени 4.5.22 4.5.23:
Преобразуем уравнение 4.5.25:
Преобразуем уравнение 4.5.26:
Уравнение 4.5.32 является граничным условием для 4.5.31.
Преобразуем по Лапласу по линейной координате 4.5.33 при 4.5.32:
Произведем обратное преобразование по Лапласу по линейной координате уравнения 4.5.36:
4.5.3 Кожухотрубчатый противоточный теплообменник
Математическая модель:
Преобразуем по Лапласу по времени при нулевых начальных условиях 4.5.43 и 4.5.44:
Преобразуем 4.5.47:
Для решения данной системы уравнений составим матрицу:
где — корни матрицы.
Решение уравнений 4.5.51 и 4.5.52 с учетом 4.5.54 примет следующий вид:
где
,
,
,
— постоянные интегрирования, которые
находятся из граничных условий.
Продифференцируем по уравнение 4.5.55:
:
:
Получим
граничное условие для
из уравнения 4.5.55:
Из 4.5.63 определим :
Подставляем 4.5.65 в 4.5.61:
Из выражения 4.5.64 найдем :
Подставляя 4.5.67 в 4.5.66:
Умножаем
левую и правую часть 4.5.68 на
:
Выражение
4.5.62 домножим на
:
Так как левые части уравнений 4.5.69 и 4.5.70 равны, то равны их правые части:
Подставляем 4.5.72 в 4.5.67:
Для нахождения и необходимо использовать выражение 4.5.61 и 4.5.62.
Примечание: уравнения 4.5.51 и 4.5.52 нельзя преобразовывать по Лапласу по линейной координате, то есть они имеют различные граничные условия.