- •«Моделирование объектов и систем управления отрасли»
- •Введение
- •Методы моделирования объектов и систем управления
- •Физическое моделирование объектов и систем управления
- •Метод подобия
- •Метод аналогий
- •Математическое моделирование химико-технологических процессов
- •Сущность, свойства и этапы математического моделирования химико-технологического процесса
- •Основные виды математических моделей химико-технологических процессов
- •Блочный принцип разработки математических моделей химико-технологических процессов
- •Основные подходы получения математических моделей химико-технологических процессов
- •Классификация экспериментальных методов. Виды математических моделей.
- •Модели динамики (статистические) химико-технологического процесса
- •Определение динамических характеристик химико-технологических процессов при активном эксперименте
- •Проведение эксперимента по снятию переходных функций
- •Обработка результатов эксперимента по снятию переходных функций
- •Получение динамических характеристик объекта по переходным функциям
- •Определение динамических характеристик объектов при входных воздействиях в виде случайных сигналов
- •Свойства и характеристики стационарных случайных процессов
- •Постановка эксперимента по определению статистических характеристик процессов
- •Определение динамических характеристик объектов и систем управления методом моментов
- •Применение метода модулирующих функций для определения динамических характеристик объектов и су
- •Получение модели статики объектов и су
- •Определение моделей статики (уравнения регрессии) при пассивном эксперименте
- •Регрессионный анализ в матричной форме
- •Получение модели статики при активном эксперименте
- •Детерминированные (аналитические) модели химико-технологических процессов
- •Использование уравнений материального и теплового баланса для описания стационарных и нестационарных режимов протекания химико-технологических процессов
- •Модели структуры потоков, как основа построения математических моделей гидромеханики химико-технологического процесса
- •Модель идеального перемешивания
- •Модель идеального вытеснения
- •Диффузионные модели
- •Однопараметрическая диффузионная модель (одм)
- •Двухпараметрическая диффузионная модель
- •Ячеечная модель
- •Математическое описание тепловых процессов
- •Прямоточные кожухотрубчатые теплообменники
- •Противоточный кожухотрубчатый теплообменник
- •Математические модели теплообменников с учетом накопления тепла в стенке
- •Прямоточный кожухотрубчатый теплообменник
- •Противоточный кожухотрубчатый теплообменник
- •Математическая модель конденсатора (паровой теплообменник)
- •Передаточные функции теплообменных аппаратов
- •4.5.1 Конденсатор без учета накопления тепла в станке
- •4.5.2 Конденсатор с учётом накопления тепла в стенке
- •4.5.3 Кожухотрубчатый противоточный теплообменник
- •Математическое моделирование массообменных аппаратов
- •Математическая модель процесса газоабсорбции
- •Математическая модель процесса ректификации
- •Передаточная функция ректификационной колонны
- •Математическое моделирование математических процессов
- •Математическая модель процесса химического превращения (кинетическая модель)
- •Математическая модель химического реактора идеального перемешивания
- •Математическая модель реактора идеального вытеснения
- •Передаточные функции химических реакторов
- •Передаточная функция реактора идеального перемешивания простого типа
- •Реактор идеального вытеснения
- •Математическое моделирование динамики типовых контуров регулирования технологических параметров объекта
- •Свойства, характеристики и классификация объектов регулирования
- •Регулирование уровня в резервуарах
- •Регулирование расхода жидких сред
- •Регулирование расхода сыпучего материала
- •Регулирование концентрации вещества в смесителях. Регулирование концентрации вещества в смесителях
- •Регулирование температуры в смесителях идеального перемешивания
- •Регулирование состава смеси в реакторе с мешалкой
- •Методы и алгоритмы идентификации динамических систем
- •Общая классификация задач идентификации
- •Постановка задачи идентификации
- •Идентификация непрерывных объектов в классе моделей с дискретным временем
- •Задача непараметрической идентификации
- •Задачи параметрической идентификации
- •Безпоисковые алгоритмы идентификации с адаптивной моделью (баиам)
- •8.6.1 Общая структура баиам в пространстве сигналов
- •8.6.2. Общая структура баиам с дискретным временем и операторным описанием
- •Оптимизация химико-технологических с использованием математических моделей
- •Постановка задач оптимизации
- •Поисковые модели идентификации с адаптивной моделью (пмиам)
- •Аналитические методы оптимизации
- •Метод классического анализа функций
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа
- •Линейное программирование
- •Нелинейное программирование
- •Численные методы оптимизации. Постановка задачи оптимизации
- •Реализация методов оптимизации в пакете MatLab (toolbox)
- •Оптимизация (минимизация) функции
- •9.5.5. Использование метода наименьших квадратов для решения задач оптимизации
Математическое описание тепловых процессов
Тепловые процессы протекают в теплообменных аппаратах. При выводе математических моделей этих аппаратов принимаются следующие допущения:
Режим движения теплоносителя — идеальное вытеснение;
Величина теплообмена между первичным и вторичным теплоносителем описывается:
где — коэффициент теплопередачи.
Теплоемкость стенки мала по сравнению с теплоемкостью частиц теплоносителя, поэтому можно не учитывать накопление тепла в стенке;
При изменении -ры одного из теплоносителей теплообмен происходит мгновенно.
Прямоточные кожухотрубчатые теплообменники
Пусть имеется теплообменник (Рис. 30):
Рис. 30
где
,
— весовые расходы;
,
— теплоемкости.
Выделим
участок
(Рис. 31):
Рис. 31
где
— количество теплоты, поступающее в
участок с первичным теплоносителем за
время
;
— количество
теплоты переходящее на участке
от первичного к вторичному теплоносителю
за время
:
Изменение энтальпии на участке за время :
где
— площадь сечения первичного потока;
— плотность
частиц потока.
Разделим левую и правую часть на и возьмем предел:
Разделим на :
где
Уравнение 4.1.11 является уравнением профиля температур первичного теплоносителя.
Аналогично можно получить уравнение профиля температур вторичного теплоносителя:
где
Противоточный кожухотрубчатый теплообменник
Пусть имеется теплообменник (Рис. 32):
Рис. 32
Выделим участок (Рис. 33):
Рис. 33
Для данного теплообменника уравнение профиля температур аналогично уравнению для прямоточного теплообменника:
Так
как направление вторичного теплоносителя
противоположно направлению первичного,
то в уравнении 4.1.12 изменится знак при
:
Приведение уравнения профиля температур для прямоточного 4.1.11 и 4.1.12 и противоточного 4.2.1 и 4.2.2 не учитывают накопление тепла в стенке разделяющих теплоносители. Это справедливо при:
Теплоёмкость стенки намного меньше и ;
Коэффициент передачи должно быть большим. Это условие обеспечивается, если оба теплоносителя в жидком виде.
Если один из теплоносителей газ (пар), то значительно уменьшается и необходимо при математическом моделировании учитывать накопление тепла в стенке.
Математические модели теплообменников с учетом накопления тепла в стенке
— температура
стенки;
,
— температуры первичного и вторичного
теплоносителей.
Удельное количество тепла, передающееся от теплоносителя к станке выражается:
Удельный тепловой поток от стенки ко второму теплоносителю выражается:
Прямоточный кожухотрубчатый теплообменник
Выделим участок :
Рис. 33
Для данного теплообменника рассчитывается по формуле 4.1.3. — количество теплоты, передающееся от первичного теплообменника к стенке:
С учетом 4.3.3 уравнение профиля температур первичного теплоносителя примет вид:
где
Для
количества теплоты
,
эти величины соответствуют тем же
значениям, что и для прямоточного
теплообменника.
— количество
тепла, передающееся к вторичному
теплоносителю.
С учетом 4.3.5 уравнение профиля температур для вторичного теплоносителя примет вид:
где
Система уравнений 4.3.4 и 4.3.6 является незамкнутой, так как в ней отсутствует уравнение для изменения температуры станки. Для этой цели определим уравнение изменения энтальпии участка стенки за время .
Подставим 4.3.3 и 4.3.5 в 4.3.7, получим:
Разделим
на
и возьмем предел при
:
Разделим
левую и правую часть на
:
где
