
- •«Моделирование объектов и систем управления отрасли»
- •Введение
- •Методы моделирования объектов и систем управления
- •Физическое моделирование объектов и систем управления
- •Метод подобия
- •Метод аналогий
- •Математическое моделирование химико-технологических процессов
- •Сущность, свойства и этапы математического моделирования химико-технологического процесса
- •Основные виды математических моделей химико-технологических процессов
- •Блочный принцип разработки математических моделей химико-технологических процессов
- •Основные подходы получения математических моделей химико-технологических процессов
- •Классификация экспериментальных методов. Виды математических моделей.
- •Модели динамики (статистические) химико-технологического процесса
- •Определение динамических характеристик химико-технологических процессов при активном эксперименте
- •Проведение эксперимента по снятию переходных функций
- •Обработка результатов эксперимента по снятию переходных функций
- •Получение динамических характеристик объекта по переходным функциям
- •Определение динамических характеристик объектов при входных воздействиях в виде случайных сигналов
- •Свойства и характеристики стационарных случайных процессов
- •Постановка эксперимента по определению статистических характеристик процессов
- •Определение динамических характеристик объектов и систем управления методом моментов
- •Применение метода модулирующих функций для определения динамических характеристик объектов и су
- •Получение модели статики объектов и су
- •Определение моделей статики (уравнения регрессии) при пассивном эксперименте
- •Регрессионный анализ в матричной форме
- •Получение модели статики при активном эксперименте
- •Детерминированные (аналитические) модели химико-технологических процессов
- •Использование уравнений материального и теплового баланса для описания стационарных и нестационарных режимов протекания химико-технологических процессов
- •Модели структуры потоков, как основа построения математических моделей гидромеханики химико-технологического процесса
- •Модель идеального перемешивания
- •Модель идеального вытеснения
- •Диффузионные модели
- •Однопараметрическая диффузионная модель (одм)
- •Двухпараметрическая диффузионная модель
- •Ячеечная модель
- •Математическое описание тепловых процессов
- •Прямоточные кожухотрубчатые теплообменники
- •Противоточный кожухотрубчатый теплообменник
- •Математические модели теплообменников с учетом накопления тепла в стенке
- •Прямоточный кожухотрубчатый теплообменник
- •Противоточный кожухотрубчатый теплообменник
- •Математическая модель конденсатора (паровой теплообменник)
- •Передаточные функции теплообменных аппаратов
- •4.5.1 Конденсатор без учета накопления тепла в станке
- •4.5.2 Конденсатор с учётом накопления тепла в стенке
- •4.5.3 Кожухотрубчатый противоточный теплообменник
- •Математическое моделирование массообменных аппаратов
- •Математическая модель процесса газоабсорбции
- •Математическая модель процесса ректификации
- •Передаточная функция ректификационной колонны
- •Математическое моделирование математических процессов
- •Математическая модель процесса химического превращения (кинетическая модель)
- •Математическая модель химического реактора идеального перемешивания
- •Математическая модель реактора идеального вытеснения
- •Передаточные функции химических реакторов
- •Передаточная функция реактора идеального перемешивания простого типа
- •Реактор идеального вытеснения
- •Математическое моделирование динамики типовых контуров регулирования технологических параметров объекта
- •Свойства, характеристики и классификация объектов регулирования
- •Регулирование уровня в резервуарах
- •Регулирование расхода жидких сред
- •Регулирование расхода сыпучего материала
- •Регулирование концентрации вещества в смесителях. Регулирование концентрации вещества в смесителях
- •Регулирование температуры в смесителях идеального перемешивания
- •Регулирование состава смеси в реакторе с мешалкой
- •Методы и алгоритмы идентификации динамических систем
- •Общая классификация задач идентификации
- •Постановка задачи идентификации
- •Идентификация непрерывных объектов в классе моделей с дискретным временем
- •Задача непараметрической идентификации
- •Задачи параметрической идентификации
- •Безпоисковые алгоритмы идентификации с адаптивной моделью (баиам)
- •8.6.1 Общая структура баиам в пространстве сигналов
- •8.6.2. Общая структура баиам с дискретным временем и операторным описанием
- •Оптимизация химико-технологических с использованием математических моделей
- •Постановка задач оптимизации
- •Поисковые модели идентификации с адаптивной моделью (пмиам)
- •Аналитические методы оптимизации
- •Метод классического анализа функций
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа
- •Линейное программирование
- •Нелинейное программирование
- •Численные методы оптимизации. Постановка задачи оптимизации
- •Реализация методов оптимизации в пакете MatLab (toolbox)
- •Оптимизация (минимизация) функции
- •9.5.5. Использование метода наименьших квадратов для решения задач оптимизации
Модель идеального перемешивания
За структуру потока соответствующую модели идеального перемешивания принимают следующие:
Поток среды, поступающий в аппарат, мгновенно распределяется по всему объему аппарата и концентрация вещества в каждой точке аппарата и на его выходе одинакова.
Рис. 18
где
— объемная скорость;
— объем
зоны идеального перемешивания;
Для
стационарного режима:
,
,
Для нестационарных режимов:
где
— концентрация в установившимся режиме.
Продифференцируем 3.3.7 пот времени:
Преобразуем по Лапласу при нулевых начальных условиях выражение 3.3.9:
Решение
уравнения 3.3.8 зависит от вида
.
Если:
, то
Выражение 3.3.11 называется F-кривой.
Рис. 19
, то
Рис. 20
Если
при исследовании неизвестной структуры
потока, полученные экспериментальные
и
кривой совпадают с расчетными, то модели
можно отнести к модели идеального
перемешивания.
На
практике часто стремясь получить модель
идеального перемешивания, снабжаются
их мешалками. Наиболее лучшему режиму
идеального перемешивания соответствуют
ёмкостные аппараты, проточного типа
снабженные мешалками при небольшой
объемной скорости и при условии
.
Модель идеального вытеснения
За структуру потока соответствующую модели идеального вытеснения (МИВ) принимается поршневое течение вещества без перемешивания частиц в продольном направлении, при равномерном распределении концентрации вещества в сечении перпендикулярных направлению движения потока.
Рис. 21
где — линейная координата;
где — объемная скорость;
— линейная скорость потока;
— сечение
потока.
Для
вывода уравнения модели идеального
вытеснения выделим
-тую
элементарную ячейку, объемом
,
длинной
и сечением
.
Рис. 21
Для стационарных режимов:
Для нестационарных режимов:
Разделим
3.4.4 на
:
Так как не зависит от времени, введем его под знак интеграла:
Продифференцируем по времени левую и правую часть:
Ввиду поршневого течения вещества данное уравнение справедливо для всего потока:
Так как это уравнение является уравнением в частных производных, то МИВ является моделью с распределенными параметрами.
3.4.10 преобразуем по Лапласу по времени, получим:
Уравнение 3.4.12 имеет решение:
полагаем
z=0:
.
Таким образом, 3.4.13 примет вид:
полагаем
:
Построим и кривые:
Рис. 22
Рис. 23
Модели
идеального вытеснения наиболее
соответствуют трубчатые вещества при
турбулентном течении вещества и
Диффузионные модели
Согласно теории массообмена диффузия бывает молекулярная и конвективная. Молекулярная — процесс проходит на микроуровне, конвективная — перенос вещества осуществляется его частицами, то есть процесс проходит на макроуровне.
Однопараметрическая диффузионная модель. Перемешивание частиц в продольном направлении характеризуется коэффициентом
,
Двухпараметрическая диффузионная модель. Данный поток характеризуется коэффициентом продольного перемешивания и коэффициентом радиального перемешивания
.