
- •Глава 1. Основные определения Мехатроники (мт)
- •Глава 2. Показатели механики.
- •15. Уравнение Лагранжа в обобщенных координатах
- •Глава 3. Свойства дпт.
- •Глава 4. Свойства двигателей переменного тока
- •15. Какое добавочное сопротивление нужно ввести в цепь ротора асинхронного электродвигателя
- •26. Как изменяется скорость идеального холостого хода (синхронная) асинхронного двигателя при
- •Глава 5 Обратные связи.
- •Глава 6. Энергетика процессов.
- •Глава 7. Динамичемкие свойства двигателей.
- •Глава 8. Структурные и принципиальные схемы.
- •Глава 9. Математическое описание.
Глава 7. Динамичемкие свойства двигателей.
1. Чем отличается математическая модель двигателя от математической модели электромеханической системы.
2. Какие процессы называются оптимальными по быстродействию?
3. Какими уравнениями может описываться линеаризованная математическая модель электродвигателя?
4. Каков будет характер переходного процесса в двигателе при учете лишь электромеханической инерции
5. В каком случае переходный процесс в
двигателе при учете электромагнитной
инерции будет носить апериодический
характер?
5. В каком случае переходный процесс
в двигателе при учете электромагнитной
инерции будет носить апериодический
характер?
5. В каком случае переходный процесс в
двигателе при учете электромагнитной
инерции будет носить апериодический
характер?
6. При каком значении m передаточная функция будет представлена апериодическим звеном второго порядка?
7. При каком значении m корни характеристического уравнения будут вещественными отрицательными?
8. При каком значении m электропривод представляет собой колебательное звено?
9. Какой метод исследования переходных процессов наиболее рационален в нелинейной системе выше второго порядка?
10. Какой метод исследования переходных процессов наиболее рационален в линейной системе выше второго порядка?
11. Какой метод исследования переходных процессов наиболее рационален в нелинейной системе второго порядка?
12. Характеристика переходного процесса по скорости ω и моменту М при динамическом торможении двигателя с независимым возбуждением при пассивном Мс
13. Характеристика переходного процесса по скорости ω и моменту М при динамическом торможении двигателя с независимым возбуждением при активном Мс
14. Характеристики переходного процесса по скорости ω и моменту М при торможении противовключением двигателя с независимым возбуждением при пассивном Мс
15. Характеристика переходного процесса по скорости ω и моменту М при торможении противовключением двигателя с независимым возбуждением при активном Мс
16. Какой характеристикой является кривая 2 на рис.б
17. Что необходимо сделать, чтобы перейти с характеристики 1 на характеристику 2?
18. При каком управляющем воздействии построены процессы изменения скорости
19. Сколько этапов пуска при постоянном Мс и плавном подъеме управляющего воздействия
от нуля до установившегося значения
20. Как зависит постоянная времени нагревания в зависимости от начальных условий?
21. Как зависит постоянная времени охлаждения в зависимости от начальных условий?
22. Какое выражение соответствует постоянной времени нагревании?
23. Какое выражение является правильным для коэффициента ухудшения теплоотдачи β0?
24. Какое выражение является правильным для постоянной времени охлаждения?
25. Выражение для уравнения нагревания при постоянных потерях имеет вид…..