
- •Глава 1. Основные определения Мехатроники (мт)
- •Глава 2. Показатели механики.
- •15. Уравнение Лагранжа в обобщенных координатах
- •Глава 3. Свойства дпт.
- •Глава 4. Свойства двигателей переменного тока
- •15. Какое добавочное сопротивление нужно ввести в цепь ротора асинхронного электродвигателя
- •26. Как изменяется скорость идеального холостого хода (синхронная) асинхронного двигателя при
- •Глава 5 Обратные связи.
- •Глава 6. Энергетика процессов.
- •Глава 7. Динамичемкие свойства двигателей.
- •Глава 8. Структурные и принципиальные схемы.
- •Глава 9. Математическое описание.
Глава 5 Обратные связи.
1. Какое математическое описание соответствует данной схеме?
2. ТО же
3. То же
4. То же
5. Какая связь называется положительной
6. Какая связь называется отрицательной
7. Какая связь называется задержанной
8. В чем назначение обратных связей?
9. Что такое «жесткая» обратная связь?
10. Что такое «гибкая» обратная связь?
11. Что такое внутренняя обратная связь?
12. Какую характеристику можно получить с помощью схемы, представленной на рисунке.
13. С какой целью необходимо ограничение тока и момента электродвигателя постоянного тока?
14. С помощью какой обратной связи можно ограничивать ток двигателя?
15. Как можно ограничивать ток в разомкнутой системе?
16. С помощью какой обратной связи с в системе с регулируемым источником напряжения можно получить особо жесткую статическую механическую характеристику?
17. С помощью какой обратной связи с в системе с регулируемым источником напряжения можно получить особо мягкую статическую механическую характеристику?
18. При помощью какой обратной связи с в системе с регулируемым источником напряжения можно получить ломаную статическую механическую характеристику?
19. Условие, при котором в системе с положительной обратной связью по току получаем положительную устойчивость.
20. Какой тип связи для стабилизации скорости применен на рисунке?
21. Какой вид связи для стабилизации скорости применен на рисунке?
Глава 6. Энергетика процессов.
1. Какие потери называют постоянными?
2. Какие потери называют переменными?
3. Из чего состоят общие потери в электромеханической системе
4. Что относится к потерям в электрической части
5. Что относится к потерям в механической части
6. Потенциальные потери определяются выражением…..
7. Потери кинетической энергии в движущихся частях определяются выражением…..
8. На какие потери делятся общие потери в зависимости от тока
9. К постоянным потерям относятся…
10. Какие потери считаются не зависящими от тока…
11. К переменным потерям относятся потери...
12. Что такое коэффициент потерь (α)?
13. Выражение для переменных потерь в двигателе постоянного тока
14. Выражение для переменных потерь в асинхронном двигателе
15. Выражение для переменных потерь в синхронном двигателе
16. Что собой в общем виде представляет коэффициент полезного действия η
17. Выражение для экономичности преобразования энергии
18. Как определяется общий коэффициент полезного действия системы?
19. Выражение для КПД при любой нагрузке
20. Для оборудования работающего на переменном токе важным показателем является коэффициент мощности: kM= cosφ (при синусоидальном напряжении)
21. Выражение для активной мощности …
22. Выражение для реактивно мощности…
23. Выражение для полной мощности Рс
24. Выражение для cosφ машин переменного тока будет…
25. Связь реактивной и активной мощностей определяется выражением…
26. От чего зависят переменные потери в установившемся режиме в статорной цепи машин переменного тока?
27. В соответствии с допущением 3I
R
=
Mω
s
выражение для потерь в роторной
цепи будет…
28. Выражение для потерь в роторной цепи при МС = 0
29. Чему равны потери в роторе при пуске?
30. Чему равны потери в роторе при динамическом торможении?
31. Чему равны потери в роторе при реверсировании
32. Чему равны потери в роторе вызванные моментом сопротивления МС?
33. Что собой представляет с энергетической точки зрения регулирование скорости или момента
34. Какому режиму работы двигателя соответствует диаграмма потерь?
35. Какому режиму работы двигателя соответствует диаграмма потерь?
36. Какому режиму работы двигателя соответствует диаграмма потерь?
37. Какому режиму работы двигателя соответствует диаграмма потерь?
38. Какому режиму работы двигателя соответствует диаграмма потерь?
39. Какому режиму работы двигателя соответствует диаграмма потерь?
40. Уравнение теплового баланса имеет вид.
(Q – потери теплоты, Дж/с; С – теплоемкость двигателя, Дж/К: А – коэффициент теплоотдачи, Дж/(с*К) )