Вопросы по Мехатронике

Глава 1. Основные определения Мехатроники (мт)

1. Сколько уровней МТ.

2. Образование слова Мехатроника.

3. Что такое МТ.

4. Что изучает МТ.

5. Какие движения называются функциональными.

6. Что такое мехатронный модуль (ММ)

7. Что представляет собой ММ первого уровня.

8. Что представляет собой ММ второго уровня.

9. Что представляет собой ММ третьего уровня.

10. Что в МТ онимается под системой.

Глава 2. Показатели механики.

1. Условие приведения инерционных масс.

2. Уравнение связи мощности и момента.

3. Условие приведения моментов и сил сопротивления

4. Написать выражение для суммарного момента инерции на валу двигателя

5. Написать выражение для суммарного момента инерции на валу механизма

6. Какой из рисунков соответствует приведенному выражению для суммарного момента инерции?

7. Моменту сухого трения соответствует характеристика…..

8. Моменту сопротивления намоточных станков и моталок соответствует характеристика……

9. Вентиляторному моменту сопротивления соответствует характеристика……?

10. В каких квадрантах располагаются статические механические характеристики двигателей, работающих в двигательном режиме?

11. Уравнение движения жесткой системы при J_Σ = const

12. Уравнение Лагранжа в обобщенных координатах

13. В каком квадранте двигатель работает в режиме рекуперации

14. Уравнение движения жесткой системы при J_Σ = const

15. Уравнение Лагранжа в обобщенных координатах

16. Укажите характеристику, соответствующую уменьшению напряжения.

17. Как повлияет увеличение сопротивления якорной цепи на величину электромеханической постоянной времени?

18. Как повлияет увеличение магнитного потока на величину электромеханической постоянной времени?

19. Укажите характеристику, соответствующую уменьшению магнитного потока

20. Укажите характеристику, соответствующую уменьшению напряжения с введением добавочного сопротивления в роторную цепь.

21. Режим динамического торможения

22. На каком участке двигатель работает с активным моментом нагрузки.

23. На каком участке двигатель работает в режиме рекуперативного торможения?

24. Режим торможения противовлючением

25. На каком участке двигатель работает в двигательном режиме при обратном направлении вращения с введенным добавочным сопротивлением.

26. Чем ограничивается диапазон регулирования скорости электродвигателя с независимым возбуждение при изменении сопротивления якорной цепи?

27. Энергия, развиваемая исполнительным механизмом или рабочим органом при поступательном движении

2 8. Энергия, развиваемая исполнительным механизмом или рабочим органом при вращательном движении определяется следующим образом:

29. Механическая мощность, определяемая как производная работы по времени, при поступательном движении определяется выражением

30. Механическая мощность, определяемая как производная работы по времени, при вращательном движении определяется выражением

31. Уравнение движения жесткой системы при J_Σ= = var

32. Уравнение движения жесткой системы при J_Σ= = f(φ)

33. Жесткости упругих механических связей в пределах закона Гука при вращательном движении определяются выражением

34. Жесткости упругих механических связей в пределах закона Гука при поступательном движении определяются выражением

35. Что называется коэффициентом жесткости упругого элемента

36. Что представляет собой передаточное отношение системы?

37. Какая разница между понятиями «передаточное число» и «передаточное отношение»?

38. Как зависит выражение для приведенных значений момента от направлений передачи энергии?

39.

40.