7. Определение по графикам времени и пути разгона на пути 400 и 1000 м время разгона и время и путь разгона до заданной скорости.

	МАЗ	Mercedes
400 м.	90сек.	121 сек.
1000 м.	205сек.	226 сек.

Вывод: Приемистость автомобиля – способность быстро увеличивать скорость движения.

Оценочными параметрами являются: время разгона, путь разгона, максимально возможное ускорение.

По полученным выше данным, однако, нельзя точно судить о том, какой из автомобилей обладает лучшей приёмистостью, т.к. методы определения параметров приблизительны и могут существенно отличаться от реальных данных.

8. Определение для заданной скорости движения массы прицепа, буксируемого автомобилем

Согласно заданию при запас динамического фактора ΔD = 0,01, ψ = 0,15.

Масса буксируемого прицепа определяется следующим образом:

m_пр=9000кг- прицеп марки ЧМЗАП 8335 для автомобиля КамАЗ;

m_пр=9000кг- прицеп марки KRONE SDP-9 для автомобиля Mercedes.

Da_max = Pд / (G_а + G_а/п ) + ΔD

G_а/п – вес прицепа;

G_а – вес автомобиля;

Для автомобиля МАЗ:

Da_max =28500/(193500+90000)+0,01=0,112

Da_max =29300/(200000+90000)+0,01=0,153

По графику динамической характеристики определяем максимально возможную скорость движения автомобилей с прицепами: V_камаз= 4,7м/с; V_Mercedes=5,2м/с.

9. Определение предельных углов подъема для автомобилей и проверка возможности их движения по условию буксования

При равномерном движении ускорения нет, следовательно, динамический фактор по тяге D равен коэффициенту суммарного сопротивления дороги ψ, то есть D = ψ = f_к + i.

То есть, пользуясь динамической характеристикой при известном коэффициенте сопротивления качению колес f_к можно найти величину преодолеваемого подъема i при равномерном движении автомобиля с полной нагрузкой.

Согласно задания ψ = 0,082, при движении по дороге V категории принимаем f_к = 0,03 .

Тогда для равномерного движения величина предельного угла подъема:

α _max = arctg (D_max – f_к), град.

Вычисления по данной формуле проводятся без учёта действия на автомобиль силы аэродинамического сопротивления, поскольку при преодолении максимально возможных подъёмов скорость движения автомобиля не велика.

	КамАЗ	Mercedes
Dmax	0,489	0,435
fk	0,03	0,03
α	25	22

Движение без буксования возможно при соблюдении условия:

D_с = a ∙ φ_х∙ cos α _max /(L-Hд ∙ (φ_х+ f_к)) ≥ D_max.

D_{с -} динамический фактор по сцеплению

а- расстояние от центра масс до задней оси автомобиля

α _max - предельный угол преодолеваемого подъема

L- колесная база автомобиля (т.к. колёсная формула КамАЗа 6*4, то за L принимаю расстояние от передней оси до оси балансира)

Hд- высота центра тяжести

f_{к –}коэффициент сопротивления качению

Hд =1/3* hд, где hд- габаритная высота

а= m_2/ m_a*L , где m₂-вес автомобиля приходящийся на заднюю ось (заднюю тележку), m_a-полный вес автомобиля.

Согласно заданию коэффициент сцепления колес с дорогой φ_х = 0,2 .Для автомобиля КамАЗ:

a=125000/19350*3,85=2,48м

Hд=1/3*2,960=0,99

D_с = 2,48*0,2*cos 25°/(3,85-0,99*(0,2+0,03)) = 0,124< D_max = 0,489.

Для автомобиля Mercedes:

a=115000/200000*4.2=2,42м

Hд=1/3*2,938=0,98м

D_с = 2,42*0,2* cos 22°/(4.2-0,98(0,2+0,03)) = 0,113<D_max = 0,435.

Обратившись к динамическому паспорту автомобиля, увидим, что поскольку D_сц<D_а, движение будет осуществляться с пробуксовкой.

Вывод: При заданном значении φ_х = 0,2 на дороге с предельными углами подъема и полной нагрузке автомобили двигаются с пробуксовкой ведущих колес.

Расчет в данной курсовой работе предельных углов преодолеваемых подъемов автомобиля позволяет сделать вывод, что величина этих углов зависит, прежде всего, от трех факторов: массы автомобиля, величины тяговой силы и величины коэффициента сопротивления качению колес.

10. Определение предельной силы тяги на крюке на всех передачах и проверка возможности движения при условии буксования по дороге ψ = 0,11 и φ_х =0,6, определение низшей передачи на котрой автомобиль будет двигаться без буксования на указанной дороге.

Сила тяги на крюке характеризует способность автомобиля к буксировке прицепных звеньев. Величина предельной силы тяги на крюке автомобиля определяется по формуле:

где – предельная сила тяги на крюке, Н;

– максимальная тяговая сила на передаче, Н;

– сила сопротивления воздуха, соответствующая режиму движения с максимальной тяговой силой, Н;

– сила общего дорожного сопротивления, Н.

Для проверки возможности движения автомобиля по условию буксования необходимо определить силу сцепления ведущих колёс с дорогой и сравнить полученное значение с предельным значением силы тяги на крюке для каждой передачи.

P_т.сц = m₂ ∙ L∙ φ_х /(a-Hд ∙ (φ_х+ f_к))- сила тяги по сцеплению.