- •Содержание
- •Введение
- •1.Теоритическая часть
- •1.1 Обоснование метода d-разбиений
- •1.3. Прямые методы оценки качества управления
- •1.4 Оценка переходного процесса при ступенчатом воздействии.
- •1.5 Оценка качества управления при периодических возмущениях
- •2.Специальная часть
- •2.1 Описание исследуемой системы и её характеристики.
- •2.2 Преобразование структурной схемы
- •1/Wiii(p)
- •2.3 Синтез системы
- •2.4 Определение передаточных функций
- •2.4 Исследование устойчивости и качества динамических режимов системы
- •2.6 Исследование точности системы
- •2.7 Расчет частотных характеристик
- •2.8 Выявление систематических ошибок
- •2.9 Построение регулятора скорости
- •3. Организация работы по охране труда
- •Заключение.
- •Список используемых источников
Заключение.
В курсовом проекте было произведено исследование автоматизированного электропривода постоянного тока, с целью синтеза последовательного корректирующего устройства регулятора скорости, так же были рассмотрены: Метод Д-Разбиений и Организация работ по охране труда. Синтез был произведён с использованием метода логарифмических частотных характеристик, для чего были построены частотные характеристики. В результате был
синтезирован ПИ- регулятор скорости. Затем для исследования устойчивости и качества динамических процессов скорректированная система была промоделирована с использованием пакета прикладных программ Matlab – Simulink.
В результате на основании полученной диаграммы Найквиста было определено, что данная система устойчива. Далее по ЛАЧХ и ФЧХ системы были определены запасы по амплитуде.. Затем были получены реакции системы на управляющее воздействие ωЗ(t)=1t, по которому были определены качественные показатели. При проверке реакции системы на входной сигнал от задатчика интенсивности, было определено, что данная система является системой со вторым порядком астатизма, так как отсутствует статическая и кинетическая ошибка, а присутствует только динамическая ошибка в начале и конце переходного процесса.
Так же были получены переходные процессы реакции системы на возмущающее воздействие i(t), ω(t) от тока нагрузки iC(t)=1(t).
Вывод: несмотря на простоту синтеза последовательного корректирующего устройства , он даёт приемлемые для практических расчётов результаты, что показало моделирование скорректированной системы в пакете прикладных программ Matlab – Simulink
Список используемых источников
Егоров, К.В. Основы теории автоматического регулирования [Текст]: учебное пособие для вузов/ К.В. Егоров ;- М.: "Энергия", 1989 - 648с.
Куропаткин, П.В., Основы теории автоматического регулирования [Текст]: учебник для вузов / П.В. Куропаткин - М.; "Высшая школа", 1972 – 540с.
Абрамов, Н.Р., Руководство по охране труда в образовательных учреждениях [Текст]: /Н.Р. Абрамов - М.: "Безопасность труда и жизни", 2004 - 408с.
[Электронный ресурс] /
http://www.toehelp.ru/theory/tau/lecture11.htm
[Электронный ресурс] /
http://ait.cs.nstu.ru/tau/book/Sod444.htm
[Электронный ресурс] /
http://www.tehbez.ru/
[Электронный ресурс] /
http://safety24.narod.ru/
[Электронный ресурс] /
http://ohrana-truda11.ru/