Министерство образования и науки Российской Федерации Старооскольский технологический институт им. А.А. Угарова (филиал) федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Национальный исследовательский технологический университет «МИСиС» (СТИ НИТУ «МИСиС») Оскольский политехнический колледж»

Курсовой проект

по дисциплине:

«Элементы систем автоматики»

Специальность 230103

Тема: Расчет системы автоматического управления электроприводом по заданным параметрам

Вариант 10

КП.9159.00.00.ПЗ

Студент Е.Н. Клименко

Руководитель О.В. Трубицына

Старый Оскол 2013

Содержание

Введение……………………………………………………………………………………………………………………………

1. Теоретическая часть……………………………………………………………………………………………….

1.1 Обоснование метода D-Разбиения………………………………………………………………………

1.2 D-Разбиение по одному параметру…………………………………………………………………...

1.3 Прямые методы оценки качества управления ………………………………………………

1.4 Оценка переходного процесса при ступенчатом воздействии ……………….

1.5 Оценка качества управления при периодических возмущениях…………………

2. Специальная часть……………………………………………………………………………………………………

2.1 Описание исследуемой системы и её характеристики…………………………………

2.2 Преобразование структурной схемы………………………………………………………………..

2.3 Синтез системы………………………………………………………………………………….......................

2.4 Определение передаточных функций………………………..…………………………………….

2.5 Исследование устойчивости и качества динамических

режимов системы………………………………………………………………………………………………………….

2.6 Исследование точности системы……………………………………........................................

2.7 Расчет частотных характеристик для САУ………………........................................

2.8 Выявление систематических ошибок……………………………………………………………….

2.9 Построение регулятора скорости…………………………………………………………………….

3. Охрана труда. Организация работы по охране труда………………………………….

3.1. Организации охраны труда на предприятии………………………………….

3.2. Общие обязанности должностных лиц и работников по охране труда….

3.3. Порядок обучения и проверки знаний……………………………………………………………..

3.4. Медицинское обеспечение…………………………………………………………………………………..

3.5. Планирование работ по охране труда……………………………………………………………

3.6. Контроль за состоянием охраны труда…………………………………………………………

Заключение…………………………………………………………………………………………………………………….

Список используемых источников……………………………………………………………………

Введение

Технологический процесс характеризуется физическими величинами. В связи с бурным развитием электроники, большое распространение получает в наше время автоматика - функция автоматического управления, а на смену автоматизации отдельных производственных операций пришла комплексная автоматизация производства.

В наше время происходит широкое внедрение автоматических рабочих машин и их систем. Помимо этого в промышленности, а также в машиностроении продолжается процесс технической модернизации технологического оборудования и внедрения современных систем управления производством, так как с появлением в промышленности новых высокопроизводительных и высокоточных технологических процессов требует постоянного внимания к созданию и применению адекватных средств автоматизации. При этом изделия изготовляются самой машиной, а за человеком остаются только функции контроля, наблюдения, регулирования и программирования процесса производства. Это вызвано прежде всего тем, что без этого невозможно повысить качество выпускаемой продукции, а также снизить затраты на её изготовление. Современное состояние развития систем автоматизации характеризуется широким введением разнообразных роботизированных технологических комплексов и гибких производственных модулей, вспомогательного оборудования, транспортно-накопительных устройств, объединённых в гибкие производственные системы, управляемые от ЭВМ, является одной из стратегий ускорения научно-технического прогресса в машиностроении.

Целью данного курсового проекта является:

-расчет системы автоматического управления электроприводом по заданным параметрам -рассмотрение основных элементов, которые применяются для построения этих систем

- принципы решения задач их анализа и синтеза

- получение знаний принципов построения автоматических систем управление и требований к ним.

Курсовой проект ставит следующие задачи: описание объекта регулирования, анализ непрерывной системы, исследование устойчивости.