3 Механический расчет вала

Масса ротора :

(206)

Сила тяжести ротора :

(207)

Номинальная частота вращения двигателя :

(208)

Номинальный вращающий момент :

(209)

При передаче упругой муфтой принимается .

Поперечная сила :

(210)

где – радиус по центрам пальцев муфты, м.

Рисунок 8 – Эскиз вала спроектированного двигателя

Со стороны выступающего конца вала устанавливаем роликоподшипник средней серии №2316:

С другой стороны устанавливаем шарикоподшипник средней серии №316: .

Для соединения электрической машины с исполнительным механизмом выбираем муфту МУВП1 – 65: D₁ = = 170 мм.

Размеры вала:

(211)

(212)

Участок вала	м		м
Левая часть	8	201,1	1,95	7,4	7,4	0,037	3,8	3,8	0,019
Правая часть	8	201,1	1,95	7,4	7,4	0,037	3,8	3,8	0,019

Таблица 5 – Параметры участков вала

По данным таблицы 5 находим:

(213)

(214)

Прогиб вала посередине магнитопровода :

(215)

где – модуль упругости, Па.

Прогиб вала от поперечной силы муфты :

(216)

Первоначальное смещение ротора :

(217)

Начальная сила одностороннего магнитного притяжения :

(218)

Прогиб от силы :

(219)

Установившийся прогиб вала от одностороннего магнитного притяжения :

(220)

Результирующий прогиб вала :

(221)

Критическая частота вращения :

(222)

Коэффициент перегрузки принимаем .

Изгибающий момент в сечении А :

(223)

Момент сопротивления при изгибе в сечении А :

(224)

Для нереверсивных машин .

Предельное напряжение в сечении А :

(225)

Изгибающий момент в сечении Б :

(226)

Момент сопротивления при изгибе в сечении Б :

(227)

Предельное напряжение в сечении Б :

(228)

Изгибающий момент в сечении В :

(229)

Момент сопротивления при изгибе в сечении В :

(230)

Предельное напряжение в сечении В :

(231)

Из сопоставления полученных данных следует, что наиболее нагруженным является сечение А, для которого:

Таким образом, вал удовлетворяет всем требованиям механических расчетов.