
- •Лекция 1 Механика
- •Кинематика материальной точки
- •Лекция 2 Частные случаи движения
- •Графики скорости и движения
- •Движение по окружности
- •Колебательное движение
- •Движение твёрдого тела
- •Лекция 3 Динамика материальной точки Первый закон Ньютона. Преобразования Галилея
- •Второй закон Ньютона
- •Принцип суперпозиции сил. Равнодействующая сил.
- •Интегральное выражение основного закона динамики
- •Третий закон Ньютона
- •Динамика систем материальных точек
- •Центр инерции системы частиц (тела)
- •Сила упругости
- •Силы трения
- •Сила сопротивления
- •Закон сохранения механической энергии
- •Потенциальная энергия упругих взаимодействий
- •Потенциальная энергия тяготения
- •Теорема о потенциальной энергии
- •Связь между консервативной силой и потенциальной энергией
- •Лекция 8 Основной закон динамики вращательного движения Динамика вращательного движения материальной точки
- •Динамика вращения системы материальных точек
- •Динамика вращательного движения тела относительно неподвижной оси
- •Лекция 9. Элементы динамики твёрдого тела
- •Закон сохранения момента импульса относительно оси
- •Кинетическая энергия вращения твёрдого тела
- •Плоское движение твёрдого тела
- •Теорема Штейнера
- •Работа момента силы относительно оси
- •Заключение
- •Лекция 10. Основы молекулярной физики и термодинамики Введение
- •Элементы молекулярно-кинетической теории. Основные представления и понятия
- •Модель идеального газа. Уравнение состояния идеального газа
- •Основное уравнение молекулярно-кинетической теории идеального газа
- •Лекция 11 Температура
- •Тепловая скорость молекул газа.
- •Вывод уравнения состояния идеального газа.
- •Барометрическая формула. Закон Больцмана.
- •Лекция 12 Закон равномерного распределения энергии по степеням свободы молекул газа
- •Внутренняя энергия идеального газа
- •Распределение молекул по скоростям (закон Максвелла)
- •Лекция 13. Явление переноса
- •Явление теплопроводности. Закон Фурье.
- •Явление диффузии. Закон Фика
- •Вязкое трение. Закон ньютона.
- •Явление переноса в газах
- •Средняя частота столкновений и средняя длина свободного пробега молекул газа
- •Диффузия в газах
- •Теплопроводность газов
- •Вязкость газов
- •Лекция 14. Элементы термодинамики
- •Внутренняя энергия термодинамической системы. Работа и теплота как обобщённые формы обмена энергией в термодинамике
- •Первое начало термодинамики
- •Равновесные процессы
- •Применение первого начала термодинамики к равновесным процессам с идеальным газом Изотермический процесс
- •Изохорный процесс
- •Изобарный процесс
- •Лекция 16. Адиабатный процесс
- •Политропный процесс
- •Круговые процессы. Цикл Карно. Кпд тепловых машин
- •Лекция 17. Второе начало термодинамики
- •Теорема Карно и Клаузиуса
- •Энтропия
- •Основное уравнение термодинамики обратимых процессов
- •Примеры расчёта энтропии для обратимых процессов Энтропия идеального газа
- •Изменение энтропии при обратимом нагреве (охлаждении) жидких и твёрдых тел
- •Изменение энтропии при фазовых превращениях
- •Лекция 18. Подведём итоги об энтропии и её свойствах
- •Примеры роста энтропии в изолированных системах
- •Расширение идеального газа в пустоту.
- •Формула Больцмана. Статистический смысл энтропии
- •Потенциальные кривые
Потенциальная энергия упругих взаимодействий
Рассмотрим
систему состоящую из твёрдого тела и
идеальной упругой пружины (см. рисунок).
У идеальной пружины масса равна нулю.
Тело движется вдоль оси X
под действием упругой силы и силы трения
согласно основному уравнению динамики:
,
где
равно смещению от состояния недеформированной
пружины.
Умножаем левую и правую части уравнения
на элементарное смещение
:
,
,
,
,
где
,
,
,
- работа силы трения.
Здесь выражение
называется потенциальной энергией
деформированной пружины,
- кинетическая энергия тела.
Механическая энергия системы равна:
В рассмотренном примере изменение механической энергии замкнутой системы равно работе силы трения:
.
Так как
,
то
.
Механическая энергия замкнутой системы убывает под действием силы трения и, как показывает опыт, превращается в тепловую энергию. Это явление называется диссипацией. Поэтому неконсервативные силы также называют диссипативными.
Если в замкнутой системе действуют
только консервативные силы, т.е.
отсутствуют диссипативные силы, то
механическая энергия в такой замкнутой
системе сохраняется. Так как
,
то
,
.
Потенциальная энергия тяготения
Рассмотрим
систему тело + Земля в ИСО, связанной с
центром Земли, так как центр инерции
системы практически совпадает с центром
Земли. Тело движется под действием силы
тяжести
и силы сопротивления воздуха
.
Тело будет двигаться согласно основному уравнению динамики:
.
Умножим левую и правую части скалярно
на элементарный перемещение
:
,
,
,
,
,
где
,
,
,
- элементарная работа диссипативной
силы:
Выражение в круглых скобках с точностью до постоянной
имеет размерность энергии
=Дж
и представляет собой механическую
энергию тело + Земля, где
является потенциальной энергией
гравитационного взаимодействия тела
с Землей. Постоянная в выражении для
потенциальной энергии определяется
выбором нулевого значения потенциальной
энергии. Например, принимая П=0 при
,
постоянную следует принять равной нулю.
Систему тело + Земля можно считать
замкнутой, но неконсервативной, так как
на тело при движении действует
диссипативная сила, работа которой
.
Механическая энергия системы тело +
Земля убывает.
В идеальном случае, когда отсутствуют диссипативные силы или ими можно пренебречь, механическая энергия сохраняется:
,
,
Примером такого движения является движение ИСЗ и орбитальных космических станций. При указанном выборе постоянной потенциальная энергия тяготения отрицательна:
(см. рисунок).
Следовательно, механическая энергия
системы тело + Земля может принимать
отрицательные значения
,
если
.
При этом тело совершает финитное
движение, ограниченное радиусом Земли
и расстоянием
.
При
движение тела не ограничено справа,
т.е. при таком значении механической
энергии тело может преодолеть притяжение
Земли. Такие движения называются
инфинитными.
Минимальная скорость, при которой тело
преодолевает притяжение Земли, называется
второй космической скоростью. Оценим
эту скорость из условия
:
Откуда
,
где
- первая космическая скорость,