
- •Лекция 1 Механика
- •Кинематика материальной точки
- •Лекция 2 Частные случаи движения
- •Графики скорости и движения
- •Движение по окружности
- •Колебательное движение
- •Движение твёрдого тела
- •Лекция 3 Динамика материальной точки Первый закон Ньютона. Преобразования Галилея
- •Второй закон Ньютона
- •Принцип суперпозиции сил. Равнодействующая сил.
- •Интегральное выражение основного закона динамики
- •Третий закон Ньютона
- •Динамика систем материальных точек
- •Центр инерции системы частиц (тела)
- •Сила упругости
- •Силы трения
- •Сила сопротивления
- •Закон сохранения механической энергии
- •Потенциальная энергия упругих взаимодействий
- •Потенциальная энергия тяготения
- •Теорема о потенциальной энергии
- •Связь между консервативной силой и потенциальной энергией
- •Лекция 8 Основной закон динамики вращательного движения Динамика вращательного движения материальной точки
- •Динамика вращения системы материальных точек
- •Динамика вращательного движения тела относительно неподвижной оси
- •Лекция 9. Элементы динамики твёрдого тела
- •Закон сохранения момента импульса относительно оси
- •Кинетическая энергия вращения твёрдого тела
- •Плоское движение твёрдого тела
- •Теорема Штейнера
- •Работа момента силы относительно оси
- •Заключение
- •Лекция 10. Основы молекулярной физики и термодинамики Введение
- •Элементы молекулярно-кинетической теории. Основные представления и понятия
- •Модель идеального газа. Уравнение состояния идеального газа
- •Основное уравнение молекулярно-кинетической теории идеального газа
- •Лекция 11 Температура
- •Тепловая скорость молекул газа.
- •Вывод уравнения состояния идеального газа.
- •Барометрическая формула. Закон Больцмана.
- •Лекция 12 Закон равномерного распределения энергии по степеням свободы молекул газа
- •Внутренняя энергия идеального газа
- •Распределение молекул по скоростям (закон Максвелла)
- •Лекция 13. Явление переноса
- •Явление теплопроводности. Закон Фурье.
- •Явление диффузии. Закон Фика
- •Вязкое трение. Закон ньютона.
- •Явление переноса в газах
- •Средняя частота столкновений и средняя длина свободного пробега молекул газа
- •Диффузия в газах
- •Теплопроводность газов
- •Вязкость газов
- •Лекция 14. Элементы термодинамики
- •Внутренняя энергия термодинамической системы. Работа и теплота как обобщённые формы обмена энергией в термодинамике
- •Первое начало термодинамики
- •Равновесные процессы
- •Применение первого начала термодинамики к равновесным процессам с идеальным газом Изотермический процесс
- •Изохорный процесс
- •Изобарный процесс
- •Лекция 16. Адиабатный процесс
- •Политропный процесс
- •Круговые процессы. Цикл Карно. Кпд тепловых машин
- •Лекция 17. Второе начало термодинамики
- •Теорема Карно и Клаузиуса
- •Энтропия
- •Основное уравнение термодинамики обратимых процессов
- •Примеры расчёта энтропии для обратимых процессов Энтропия идеального газа
- •Изменение энтропии при обратимом нагреве (охлаждении) жидких и твёрдых тел
- •Изменение энтропии при фазовых превращениях
- •Лекция 18. Подведём итоги об энтропии и её свойствах
- •Примеры роста энтропии в изолированных системах
- •Расширение идеального газа в пустоту.
- •Формула Больцмана. Статистический смысл энтропии
- •Потенциальные кривые
Сила сопротивления
Механизм силы сопротивления связан со столкновением молекул жидкости с телом и возникающем при этом перепаде давления между передней и задней частью движущегося тела. Тело при этом тормозится, теряя импульс.
Сила сопротивления зависит от квадрата
скорости тела
,
от плотности жидкости
и площади поперечного сечения тела
и направлена против скорости тела:
,
где зависит от формы тела.
При движении тел в жидкостях (газах) на
тело действует сила вязкого трения
(F~
)
и сила сопротивления (F~
).
При малых скоростях можно пренебречь
силой сопротивления, а при больших –
силой вязкого трения.
Сила Архимеда
Закон
Архимеда: в жидкостях в поле тяжести
Земли на тела действует выталкивающая
сила, равная силе тяжести вытесненной
телом жидкости.
,
.
где
плотность жидкости.
Если тело плотно лежит на дне, то на такое тело не действует выталкивающая сила.
Реактивная сила
Каким образом можно привести в движение неподвижное тело, если нет опоры? Можно бросить в сторону от него какой-то предмет. Тогда в соответствии с законом сохранения импульса, человек получит импульс в противоположную сторону и придёт в движение. При этом положение центра инерции системы не изменится.
Лекция 5
Механическая энергия и её виды
Понятие работы. Кинетическая энергия частицы.
Действие силы во времени характеризуется импульсом силы, что приводит к изменению импульса частицы (тела):
.
Точка приложения силы перемещается в пространстве. Действие силы в пространстве характеризуется работой.
Скалярное произведение вектора силы на элементарный вектор перемещения называется элементарной работой и записывается в виде:
,
где символ « » означает, что элементарная работа в общем случае не является полным дифференциалом.
Конечная работа силы равна:
,
где интеграл берётся вдоль траектории
от положения
до положения
.
Работа измеряется в Дж (Джоуль) и является скалярной величиной.
Преобразуем выражение для элементарной работы. Для этого воспользуемся основным законом динамики
,
,
где скалярное произведение
.
Следовательно
,
при
Выражение
называют кинетической энергией частицы
(тела).
Действие силы в пространстве (работа) изменяет кинетическую энергию тела:
,
.
Это утверждение составляет содержание теоремы о кинетической энергии.
Ели на свободную частицу (тело) не
действует сила
,
то кинетическая энергия тела свободной
частицы сохраняется
.
Откуда следует, что кинетическая энергия,
как и импульс, является мерой
механического движения частицы
(тела). Кинетическая энергия является
скалярной мерой механического движения,
измеряется, как и работа, в Дж.
Импульс и кинетическая энергия в классической механике связаны соотношением:
Закон сохранения механической энергии
Механические силы можно разделить на:
консервативные силы, которые зависят только от координат взаимодействующих частиц и не зависят от скорости их движения (например, силы тяготения и упругие силы).
неконсервативные силы, зависящие от скорости движения частиц (тел), например, силы трения и сопротивления.
Система частиц называется консервативной, если между частицами действуют только консервативные силы.
В замкнутой и консервативной системе частиц сохраняется механическая энергия системы, равная сумме кинетических энергий частиц системы и потенциальной энергии взаимодействия частиц системы:
Потенциальная энергия системы – это статическая энергия системы.
Рассмотрим частные случаи замкнутых систем. Найдём выражение потенциальной энергии для этих случаев и покажем, что механическая энергия сохраняется.