
- •Липецкий государственный технический университет
- •1 Исследование переходного процесса в цепи постоянного тока………….6
- •1.1.2 После срабатывания коммутатора ……………………………………...8
- •2 Исследование переходного процесса в цепи синусоидального тока…..17
- •3 Определение параметров линейного пассивного четырехполюсника..20
- •1 Исследование переходного процесса в цепи постоянного тока
- •1.1 Определение классическим методом переходное значение
- •1.1.1 После срабатывания коммутатора
- •1.1.2 После срабатывания коммутатора
- •1.2 Определение операторным методом переходное значение
- •1.3 Оценка погрешности по пунктам 1.1.1 и 1.2
- •1.4 Построение графика зависимости
- •2 Исследование переходного процесса в цепи синусоидального тока
- •2.1 Нахождение аналитического выражения тока через обмотку электромагнита
- •2.2 Определение времени, амплитуды и построение графика переходного процесса
1.2 Определение операторным методом переходное значение
Определим напряжение на конденсаторе и ток, протекающий по катушке индуктивности в момент срабатывания коммутатора . С этой целью обратимся к схеме замещения t = (рис.6).
(
)
= 0 B
( ) = = 0,4 A
Составим операторную схему замещения:
Рис.9. Операторная схема замещения
pL
L
Для нахождения (p) воспользуемся законами Кирхгоффа:
=
(3)
– – = 0– – = 0
+ - = 0
(
+
)
+
–
(pL
+
)
= –L
(0)
–
(
+
)
=
0
Выразим все токи через :
=
= –
=
–
=
–
=
=
Подставим выраженные токи в пятое уравнение системы (3):
+
–
(
–
)(pL
+
)
= –L
(0)
Разрешим его относительно :
(
+
+ pL
+
)
= –L
(0)
+
L
+
(
)
= 0,12
= (
)
=
=
Найдем :
=
–
=
–
= =
=
=
=
=
M(p) = 0
p(7,0005 + 1130,07p + 1600) = 0
= 0; + 161,3233p + 228,4082 = 0
= –1,4285; = –159,999
Так как корни уравнения M(p) = 0 не равны друг другу, то для перехода от изображения к оригиналу воспользуемся формулой разложения:
=
= 21,0015
+ 2260,14p + 1600
=
|p=0
+
|p=
–1,4285
+
|p=
–159,999
|p=0
=
=
0,075
|p=
–1,4285
=
= –0,0000027
|p=
–159,999
=
= 0,045
= 0,075 – 0,0000027 + 0,045
Выполним
проверку, при которой
=
и
=
:
=
= 0,119975
=
=
0,120342
≈
=
= 0,075
=
=
0,075
≈ => так как эти оба условия выполняются, то задача считается решенной верно.
1.3 Оценка погрешности по пунктам 1.1.1 и 1.2
Таблица 4. Сводная таблица параметров
Метод |
|
|
|
|
|
Классический |
0,075 |
|
0,0450028 |
1,43 |
159,99 |
Операторный |
0,075 |
0,0000027 |
0,045 |
1,4285 |
159,999 |
Определим погрешность вынужденной составляющей , полученной из пунктов 1.1.1 и 1.2:
δ
=
·100% = 0%
Из этих же пунктов определим погрешность постоянных интегрирования и коэффициентов затухания:
δ
=
·100% = 3,5%
δ
=
·100% = 0%
δ
=
·100% = 0.1%
δ
=
·100% = 0%
Погрешности не превышают 5%, следовательно, расчеты выполнены правильно.
1.4 Построение графика зависимости
Определим шаг приращения на первом интервале:
Δ
=
=
= 0,017 с
Определим шаг приращения на втором интервале:
=
=
= 0,69
Δ = 0,1· = 0,1·0,69 = 0,069 с
Определим время, через которое закончился переходный процесс:
5 = 5·0,69 = 3,45 с
Р
ис.10.
График переходного процесса зависимости
2 Исследование переходного процесса в цепи синусоидального тока
2.1 Нахождение аналитического выражения тока через обмотку электромагнита
Р
jωL
R
ис.11. Схема замещения электромагнита
sin(314t-20)
K
Для нахождения времени, при котором значение тока максимально, необходимо вывести уравнение, которое описывает изменение тока во времени.
i(t)
=
+
(t)
Вынужденную составляющую будем искать из схемы замещения t = ∞:
Рис.12. Схема замещения электромагнита для времени t = ∞
R
jωL
=
=
=
=
–0,244
–1,509j = 1,527
= 1,527sin(314t – 99,192)
Для нахождения свободной составляющей (t) необходимо построить схему замещения для определения коэффициентов затухания:
Р
R
pL
ис.13. Схема замещения электромагнита для нахождения коэффициентов затухания
R + pL = 0
p =
=
=
60
(t)
= A
i(t) = 1,527sin(314t – 99,192) + A
i(0) = 1,527sin(–99,192) + A
A = 1,507
i(t) = 1,527sin(314t – 99,192) + 1,507