КУ

'УМ

Кк

АТС

Биус (целе- распределение)

Точные Д, КУ, УМ

Рлс точных координат

ИКО

ИТК

Кнопки

® ®

ЦАС

1L

Лаг

решающий

прибор ПУГН

JS. !

Ввод метеорологиче­ских и баллистиче­ских поправок Управляющий огнем

ГАГ

Радиолокацио иная система управления стрельбой

Рис. 5.3. Структурная схема автоматического артиллерийского комплекса

Радиолокационная система управления стрельбой артиллерийского комплекса включает в себя РЛС определения точных координат, счетно-решающий прибор и центральный автомат стрельбы (ЦАС).

РЛС точных координат имеет два режима работы: «круговой обзор» и «сопровождение». Режим кругового обзора аналогичен тому, которы

йреализуется РЛС обнаружения. Отличие заключается в том, что на ИКО РЛС точных координат отображается участок окружающего пространства, не превышающий 50 км. Учитывается то, что максимальная дальность стрельбы составляет 20.25 км. Таким образом, эта РЛС тоже может использоваться для обнаружения целей, но на небольшой дистанции.

Развертка

0°

по дальности

Отметки

целей

90° л. б. 1 ' ' г 90° п. б.

Отсюда следует, что целеуказание может поступить как от БИУС, так и от собственной РЛС, работающей в режиме кругового обзора.

Развертка 0 по курсовому углу Рис. 5.4. Вид изображения, формируемого на экране ИКО Второй режим работы - «сопровождение» - включается после получения целеуказания. Для этого антенна РЛС точных координат останавливается (прекращается круговой обзор) и радиометрист вручную, с помощью штурвалов КУ и УМ (см. рис. 5.3) направляет ее на указанную цель. Аналогичным образом штурвалом Д устанавливается и дистанция. В результате этого на индикаторе точных координат (НТК) появляется отметка цели.Затемненный участок экрана i 1 -2 км | 5...10° 5. .10° б

^ 1 >-

—

Отметка цели

Развертка по дальности

Неподвижный, визир КУ

визир

дальности

Неподвижный визир УМ

Развертка Развертка по КУ по УМ

Отметка

-надводной

цели

Отметки

всплесков,

снарядов

I I

! I

! I

Отметки

трассы

снарядов

Рис. 5.5. Вид изображений, формируемых на экране ИТК

Чтобы использовать только один индикатор для получения трех координат, его экран делят на две части: например, на левой отображают

Ди КУ, а на правой - ту же Д и УМ (рис. 5.5, а). Для реализации этого диаграмму направленности антенны с помощью антенной головки качают с большой скоростью поочередно слева направо в пределах 5... 10°, а затем сверху вниз в пределах тех же углов (происходит так называемый крестообразный обзор пространства). Качание диаграммы направленности синхронизируется с отображением соответствующего участка пространства на экране ИТК. В результате на ИТК просматривается маленький участок пространства в крупном масштабе. Дистанцию тоже ограничивают одним-двумя километрами.

Продолжая вращать штурвалы Д, КУ и УМ, радиометрист выводит двойную отметку одной и той же цели на соответствующие визиры (рис. 5.5, б) и включает режим ее автоматического сопровождения (АСЦ). С этого момента РЛС начинает работать во втором режиме. Точность измерения координат цели в результате исключения ошибок оператора значительно увеличивается. Считается, что в РЛС, имеющих ИТК, ошибки измерения угловых координат не превышают 0,1°, а измерения дистанции - 10.15 м.

Точные координаты цели непрерывно поступают в счетно-решающий прибор. Сюда же подаются сведения и о своем корабле: курс - от гирокомпаса, скорость - от лага, углы бортовой, килевой качки и рыскания - от гироазимутгоризонта (ГАГ). Счетно-решающий прибор определяет параметры движения цели (курс и скорость) и на основании полученных данных рассчитывает ПУВН и ПУГН.

ЦАС является прибором, с помощью которого управляющий огнем управляет стрельбой артустановок. В этот прибор заранее вводятся баллистические и метеорологические поправки, тем самым уточняются ПУВН и ПУГН. Скорректированные полные углы наведения подаются на приводы вращения двух артустановок, в результате чего их стволы разворачиваются для стрельбы в упреждающую точку сопровождаемой цели. Непрерывное движение цели и корабля вызывает непрерывное движение стволов артустановок.

Управляющий огнем наблюдает за целью на экране ИТК, и когда убеждается в том, что она точно совмещена с визирами Д, КУ, УМ и непрерывно сопровождается, одновременно нажимает две кнопки ЦАС (или ножную педаль), чем обеспечивает автоматическую стрельбу двух артустановок. При стрельбе по морской цели управляющий огнем видит на экране отметки всплесков снарядов (рис. 5.4, в), а при стрельбе по воздушной цели - трассы летящих снарядов (рис. 5.4, г).

Параллаксер учитывает отстояние второй артустановки от первой, обеспечивая стрельбу двух артустановок в одну и ту же точку пространства (упрежденную точку цели).

Телевизионный визир (ТВ), лазерный дальномер (ЛД) и оптический визир (ОВ) являются резервными приборами управления стрельбой. Они применяются в случае выхода из строя радиолокационной системы или при создании ей противником радиотехнических помех.