Заключение

В курсовом проекте было произведено исследование автоматизированного электропривода постоянного тока, синтез последовательного корректирующего устройства регулятора скорости. Синтез был произведён с использованием метода логарифмических частотных характеристик, для чего были построены частотные характеристики. В результате был построен ПИ- регулятор скорости, с использованием пакета прикладных программ Matlab – Simulink.

В ходе проделанной работы, нами были выполнили следующие задачи: описали исследуемую систему и её характеристики, преобразовали структурную схему, произвели синтез системы, определили передаточные функции, исследовали систему на устойчивость и на качество динамических режимов системы, исследовали систему на точность, рассчитали частотные характеристики для САУ, выявили систематические ошибки, построили регулятор скорости.

В результате на основании полученной диаграммы Найквиста было определено, что данная система не устойчива. По ЛАЧХ и ФЧХ системы были определены запасы по амплитуде. Данные запасы достаточны для обеспечения качественных показателей

Список использованных источников

1. Анисимов В.И., Сборник примеров и задач по линейной теории автоматического регулирования [Текст]/ В.И. Анисимов,. - М.: Госэнергоиздат, 1959. -114с

2. Бабаков, Н.А., Воронов, А.А.Теория автоматического управления [Текст]: учебник для вузов /Н.А. Бабаков, А.А. Воронов ; под ред. А.А. Воронова. - М.: Высш. шк., 1986. - 367с., ил.

3. Егоров, К.В. Основы теории автоматического регулирования [Текст]: учебное пособие для вузов/ К.В. Егоров ;- М.: "Энергия", 1989. - 648с., ил.

4. Зайцев, П.В., Теория автоматического управления [Текст]: учеб. пособие для электротехн. спец. вузов/ П.В. Зайцев - М.: "Дрофа", 2008. - 329с., ил.

5. Коротков, В.Ф., Основы линейной теории автоматического управления в задачах электроэнергетики [Текст]: Учебное пособие к компьютерным лабораторным практикумом АОС-ТАУ/ В.Ф. Коротков; Иван. гос. энерг. ун-т. - Иваново, 2004. - 392с.

6. Черных И.В.,  Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPowerSystems и Simulink 1-е издание [Текст]: обучающее пособие/ И.В. Черных - М.: "Дрофа", 2007.,-288 с., ил.

7. [Электронный ресурс] /

http://www.studfiles.ru/dir/download/10056.html

8. [Электронный ресурс] /

http://window.edu.ru/window/library?p_rid=44851

9. [Электронный ресурс]/

http://www.wtu.ru/structure/kaf/rusyaz/kurs/rus_int.php

10. [Электронный ресурс]/

http://dic.academic.ru/dic.nsf/bse/61302/Автоматика