- •Содержание
- •Введение
- •1 Теоретическая часть
- •1.1 Законы регулирования
- •Линейные непрерывные законы регулирования
- •Пропорциональное регулирование
- •2. Интегральное регулирование
- •Интегральное регулирование по второму интегралу от ошибки
- •3. Изодромное регулирование – pi
- •4. Регулирование с использованием производных
- •2 Специальная часть
- •2.1 Описание исследуемой системы и её характеристики
- •2.2 Преобразование структурной схемы
- •2.3 Синтез системы
- •2.4 Определение передаточных функций
- •2.5 Исследование устойчивости и качества динамических режимов системы
- •2.6 Исследование точности системы
- •2.7 Расчет частотных характеристик для сау
- •2.8 Выявление систематических ошибок
- •2.9 Построение регулятора скорости
- •3 Охрана труда
- •3.1 Мероприятия по предотвращению производственного травматизма
- •Заключение
- •Список использованных источников
2.9 Построение регулятора скорости
Воспользовавшись пакетом Matlab, построили схему регулятора скорости (Рисунок 18).
Рисунок 18 - Схема регулятора скорости
Схема регулятора должна открывать и закрывать тиристоры в нужный момент времени, при нарастании напряжения на входе. Таким образом мы сможем регулировать скорость двигателя.
3 Охрана труда
3.1 Мероприятия по предотвращению производственного травматизма
Для полной ликвидации травматизма на предприятии имеет большое значение его предупреждение — внедрение в практику эффективных профилактических мероприятий организационного и технического порядка. К организационным мероприятиям по предупреждению травматизма следует отнести прежде всего устройство предприятия и его подразделений, обеспечивающее здоровые и безопасные условия труда, еще при проектировании предприятия, и это устройство должно поддерживаться администрацией во время его эксплуатации
Каждое производственное здание должно быть надежным в эксплуатации, долговечным и огнебезопасным. Надежность эксплуатируемого здания обеспечивается систематическим наблюдением за его состоянием. Рациональная, на научной основе, систематическая организация производства — необходимое условие для профилактики травматизма. Плохая организация производства порождает неритмичность протекания производственного процесса, а это приводит к штурмовщине, применению сверхурочных работ, следовательно, к преждевременной утомляемости работающих и нередко травматизму.
Важную роль в мобилизации всего коллектива предприятия на осуществление мероприятий по предупреждению травматизма играют общественные смотры по охране труда, проводимые заводским комитетом профсоюза совместно с дирекцией предприятия в соответствии с требованиями Положения о них, а также конкурсы по технике безопасности. Результаты конкурсов рассматриваются на расширенном заседании завкома профсоюза совместно с дирекцией и активом предприятия.
К техническим мероприятиям по предупреждению травматизма прежде всего следует отнести мероприятия по обеспечению безопасности работы оборудования и безопасности протекания технологических процессов, т. е.
мероприятия, направленные на защиту опасных зон.
К
техническим методам обеспечения
безопасности протекания технологических
процессов и работы оборудования относятся
механизация и автоматизация технологических
процессов, дистанционное наблюдение и
управление, блокировка и сигнализация,
надежность и прочность оборудования,
специальные средства технической
безопасности (ограждение, заземление,
амортизация, герметизация, экранирование
и т. п.).
Механизация — эффективное средство по предотвращению несчастных случаев, облегчению физического труда.
Автоматизация представляет собой высшую ступень механизации. При автоматизации функции работающего сводятся к контролю за работой машин, работающий персонал может находиться на безопасном расстоянии от агрегатов, опасных зон.
Важное значение в практике имеют автоматы безопасности, которые представляют собой комплекс устройств, обеспечивающих непрерывный контроль работы автоматического управления, выдачу информации о нарушениях нормального хода процесса и предотвращении аварий при возникновении в управляемом агрегате опасной ситуации.
Дистанционное наблюдение и управление технологическими процессами имеет большое значение для безопасности труда, так как позволяет избежать необходимости пребывания персонала в непосредственной близости от агрегатов. Дистанционное наблюдение осуществляется визуально или телесигнализацией.
Визуальное наблюдение производится с помощью систем промышленного телевидения, которое позволяет распространить зрительный контроль на недоступные, труднодоступные, опасные участки процесса производства. Телесигнализация — это передача информации с контрольных пунктов на пульт управления.
В целях безопасности используют автоматические предохранительные блокировочные устройства, которые служат для предотвращения неправильного управления агрегатом или сочетания движений механизмов, опасных для персонала; немедленной остановки агрегата при возникновении опасности или
нарушении
нормальных условий работы; недопущения
работы агрегатов без предохранительных
приспособлений; ограничения движения
механизмов за заданные пределы и в
других целях.
Для блокировки используют электрическую, механическую, оптическую и магнитную связь.
Сигнализация и знаки безопасности являются средством предупреждения работающих о наступающей опасности. К сигнализационным устройствам относятся светоцветовые и звуковые сигналы и различные указатели времени, уровня жидкости, давления, температуры и др.
Светоцветовая сигнализация широко применяется в электрических установках и предупреждает работающих о подаче и снятии напряжения.
Необходимо иметь в виду, что сигнальные цвета и знаки безопасности служат только для привлечения внимания к опасности и не заменяют технических средств безопасности, предусмотренных правилами техники безопасности. ГОСТ 12.4.026 — 76 «Цвета сигнальные и знаки безопасности для промышленных предприятий» устанавливает следующие сигнальные цвета: красный — «Стоп», «Запрещение», «Явная опасность» — для кнопок и рычагов выключения, аварийных кнопок и др.: желтый — «Внимание», «Предупреждение о возможной опасности» - для элементов строительных конструкций (низкие балки, выступы) и др.; зеленый - «Безопасность», «Разрешение» - для сигнальных ламп, извещающих о нормальном режиме работы машин и др.; синий - «Информация» - для элементов производственно-технической информации и др.
Знаки безопасности применяются как в виде самостоятельной системы, так и в сочетании с предохранительными устройствами. Сигнальные аппараты устанавливают в удобном для наблюдения месте или выносят на пульт управления.
Из знаков безопасности применяют следующие: запрещающие (запрещение курения, пользования открытым огнем и др.), предупреждающие (предупреждение о возможном взрыве, воздействии ядовитых веществ и др.); предписывающие (разрешение действий только при соблюдении конкретных требований техники
безопасности
и др.); указательные (указание зон
безопасности, аварийных выходов и др.).
Администрация предприятия обязана ознакомить всех работающих со значением, правилами сигнальных цветов и производственных знаков безопасности, проводить инструктаж и проверять его усвоение.
Для сохранения безопасного состояния оборудования во время эксплуатации имеет большое значение его надежность, которая зависит не только от конструкции и качества ее сборки, но и от условий, в которых оно эксплуатируется, и квалификации работающего на нем персонала. Надежность работы оборудования также зависит и от безотказной работы контрольно-измерительной аппаратуры, систем автоматического регулирования, применяемых на нем.
Для безаварийной работы оборудования имеет большое значение его прочность. Нарушение прочности может происходить вследствие износа, разрушения или текучести материала через его конструкции, а также потери устойчивости. Для гарантированной прочности оборудования предусматривают запас прочности слабых элементов его конструкции.
Для обеспечения надежности и сохранения прочности оборудования необходимо своевременно выявлять опасные наружные и внутренние дефекты, используя методы неразрушающего контроля (рентгено- и гамма-дефектоскопии).
