Министерство образования и науки Российской Федерации

Старооскольский технологический институт им. А.А. Угарова

(филиал) федерального государственного автономного

образовательного учреждения высшего профессионального образования

«Национальный исследовательский технологический университет

«МИСиС» (СТИ НИТУ «МИСиС»)

Оскольский политехнический колледж»

Курсовой проект

по дисциплине

«Элементы систем автоматики»

Специальность 230103

Тема: Расчет системы автоматического управления автоматизированного электропривода постоянного тока по заданным параметрам

Вариант 12

КП.9162.00.00.ПЗ

Студент В.И. Короленко

Руководитель О.В. Трубицына

Старый Оскол 2013

Содержание

Введение………………………………………………………………………………………………………………………………. 4

1 Теоретическая часть………………………………………………………………………………….………………... 6

1.1 Законы регулирования…………………………………………………………………………………………….. 6

2 Специальная часть………………………………………………………………………………………..…………….. 10

2.1 Описание исследуемой системы и её характеристики……………………………………10

2.2 Преобразование структурной схемы…………………………………………………………………. 12

2.3 Синтез системы…………………………………………………………………………………………………….... 14

2.4 Определение передаточных функций…………………………………………………………..…… 15

2.5 Исследование устойчивости и качества динамических

режимов системы…………………………………………………………………………………………….……. 16

2.6 Исследование точности системы……………………………………………………………………….. 18

2.7 Расчет частотных характеристик для САУ…………………………………………………... 22

2.8 Выявление систематических ошибок……………………………………….……………………….. 23

2.9 Построение регулятора скорости……………………………………………………………..…...… 24

3 Охрана труда……………………………..………..……………………………………………………...……………….. 25

3.1 Мероприятия по предотвращению производственного травматизма………. 25

Заключение………………………………………………………………………………………………………………………… 29

Список использованных источников……..…………………………………………………………………….. 30

СТИ НИТУ МИСиС

ОПК гр. АСОИУ-10

Введение

Первоначальное развитие технологических процессов и оборудования шло независимо от развития автоматизации. В результате этого во многих случаях структура производственных процессов сложилась таким образом, что делала почти невозможной ее автоматизацию. В настоящее время совершенствование технологических процессов идет главным образом по пути создания и внедрения высокопроизводительных поточных линий, которые легко автоматизировать. Периодические процессы заменяются и вытисняются непрерывными.

Важную роль в повышении производительности труда и качестве продукции пищевых производств призвана сыграть комплексная механизация и автоматизация производства на основе широкого применения автоматических манипуляторов.

Автоматизированные системы управления и регулирования являются неотъемлемой частью технологического оснащения современного производства, способствуют повышению и качества продукции и улучшают экономические показатели производства за счет выбора и поддержания оптимальных технологических режимов.

Сейчас на ряде предприятий энергетической промышленности внедрились электронные вычислительные машины для управления технологическими процессами и предприятием в целом. Широкое применение нашли кибернетические системы управления, обладающие свойством самонастраиваться и приспосабливаться к новым условиям работы, обеспечивая получения наилучших конечных результатов. Кибернетические системы и являются той основой, на которой развивается комплексная автоматизация производства.

Автоматизация освобождает человека от необходимости непосредственного управления механизмами. В автоматизированном процессе производства роль человека сводится к наладке, регулировке, обслуживании средств автоматизации и наблюдению за их действием. Если автоматизация облегчает физический труд человека, то автоматизация имеет цель облегчить так же и умственный труд. Эксплуатация средств автоматизации требует от обслуживающего персонала высокой техники квалификации.

Целью курсового проекта является описание объекта регулирования, расчет системы автоматического управления электроприводом по заданным параметрам, рассмотрение основных элементов, которые применяются для построения этих систем.

В курсовом проекте ставятся следующие задачи:

• Описание исследуемой системы и её характеристики

• Преобразование структурной схемы

• Синтез системы

• Определение передаточных функций

• Исследование устойчивости и качества динамических режимов системы

• Исследование точности системы

• Расчет частотных характеристик для САУ

• Выявление систематических ошибок

• Построение регулятора скорости