Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсовой_ЭСА.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
13.01.2020
Размер:
798.72 Кб
Скачать

Министерство образования и науки Российской Федерации

ФГОУ СПО «Оскольский политехнический колледж»

Курсовой проект

по дисциплине

«Элементы систем автоматики»

Специальность 230103

Тема: Расчет системы автоматического управления электроприводом по заданным параметрам

Вариант 4

КП.9155.00.00.ПЗ

Пояснительная записка

Студент М.А. Гаркалова

Руководитель О.В. Трубицына

Старый Оскол 2013

Содержание

  1. Теоретическая часть

    1. Частотные критерии устойчивости

    2. Критерий Найтвиста

    3. Логарифмический частотный критерий

    4. Устойчивость систем с запаздыванием

    5. Методы выделения области устойчивости

    6. Граница устойчивости

  1. Специальная часть

2.1. Описание исследуемой системы и ее характеристики

2.2. Преобразование структурной схемы

2.3. Синтез системы

2.4. Определение передаточных фукций

2.5. Исследование устойчивости и качества динамических режимов системы

2.6. Исследование точности системы

2.7. Расчет частотных характеристик для САУ

2.8. Выявление систематических ошибок

2.9. Конструктивные расчеты

  1. Охрана труда. Средства защиты в электроустановках

  2. Заключение

  3. Список использованной литературы

Введение

Любой технологический процесс характеризуется физическими величинами. В связи с бурным развитием электроники, большое распространение получает в наше время автоматика - функция автоматического управления, а на смену автоматизации отдельных производственных операций пришла комплексная автоматизация производства.

Автоматическое пооперационное оборудование - станки-автоматы - соединяется в автоматические поточные линии, агрегаты автоматических машин, представляющие собою, по сути, целостные машины, отдельные части которых соединены конвейерами, имеют общий механизм управления и работают в едином ритме. Этим создаётся качественно новая система машин - система автоматических машин на электронной базе.

Сегодня на российском рынке идёт борьба за потребителя, компании конкурируют друг с другом. В этой конкурентной борьбе побеждает тот, кто раньше других начал переводить своё производство на мировые технологические стандарты.

В научно-исследовательских институтах энергетики, металлургии, химии, машиностроения, коммунального хозяйства создавались лаборатории автоматики.

Основной задачей автоматизации в производстве является максимальное сокращение операций, выполняемых человеком. Эта задача решается разработкой прогрессивных технологических процессов и созданием высокопроизводительных автоматизированных линий и комплексов, реализующих весь технологический процесс без непосредственного участия человека.

Средства автоматизации производственных процессов на предприятиях, позволяют существенно облегчить труд работников и повысить их производительность, но не дают экономического эффекта из-за небольшого объема работы. В таких случаях нельзя пренебрегать социальным эффектом автоматизации выражающимся в облегчении и

улучшении условии труда, сохранении здоровья работающих. Кроме того в условиях минимизации участия человека в технологическом процессе качество выпускаемой продукции будет стабильно высоким.

Необходимость автоматизации производственных процессов обусловливается. также возникновением новой социальной обстановки, вызванной научно-техническим прогрессом. Она характеризуется возрастающей мобильностью населения, существенными изменениями в быту и жизни людей повсеместным увеличением доли квалифицированного и уменьшением неквалифицированного физического труда, повышением уровня образования.

Автоматизация производственных процессов связана с улучшением технологии производства и совершенствованием технологического оборудования, поэтому автоматизация нужна везде.

Целью данного курсового проекта является расчет системы автоматического управления электроприводом по заданным параметрам , рассмотрение основных элементов, которые применяются для построения этих систем, принципы решения задач их анализа и синтеза, а также получение знаний принципов построения автоматических систем управление и требований к ним.

Курсовой проект ставит следующие задачи: описание объекта регулирования, анализ непрерывной системы, исследование устойчивости.