Министерство образования и науки Российской Федерации
ФГОУ СПО «Оскольский политехнический колледж»
Курсовой проект
по дисциплине
«Элементы систем автоматики»
Специальность 230103
Тема: Расчет системы автоматического управления электроприводом по заданным параметрам
Вариант 4
КП.9155.00.00.ПЗ
Пояснительная записка
Студент М.А. Гаркалова
Руководитель О.В. Трубицына
Старый Оскол 2013
Содержание
Теоретическая часть
Частотные критерии устойчивости
Критерий Найтвиста
Логарифмический частотный критерий
Устойчивость систем с запаздыванием
Методы выделения области устойчивости
Граница устойчивости
Специальная часть
2.1. Описание исследуемой системы и ее характеристики
2.2. Преобразование структурной схемы
2.3. Синтез системы
2.4. Определение передаточных фукций
2.5. Исследование устойчивости и качества динамических режимов системы
2.6. Исследование точности системы
2.7. Расчет частотных характеристик для САУ
2.8. Выявление систематических ошибок
2.9. Конструктивные расчеты
Охрана труда. Средства защиты в электроустановках
Заключение
Список использованной литературы
Введение
Любой технологический процесс характеризуется физическими величинами. В связи с бурным развитием электроники, большое распространение получает в наше время автоматика - функция автоматического управления, а на смену автоматизации отдельных производственных операций пришла комплексная автоматизация производства.
Автоматическое пооперационное оборудование - станки-автоматы - соединяется в автоматические поточные линии, агрегаты автоматических машин, представляющие собою, по сути, целостные машины, отдельные части которых соединены конвейерами, имеют общий механизм управления и работают в едином ритме. Этим создаётся качественно новая система машин - система автоматических машин на электронной базе.
Сегодня на российском рынке идёт борьба за потребителя, компании конкурируют друг с другом. В этой конкурентной борьбе побеждает тот, кто раньше других начал переводить своё производство на мировые технологические стандарты.
В научно-исследовательских институтах энергетики, металлургии, химии, машиностроения, коммунального хозяйства создавались лаборатории автоматики.
Основной задачей автоматизации в производстве является максимальное сокращение операций, выполняемых человеком. Эта задача решается разработкой прогрессивных технологических процессов и созданием высокопроизводительных автоматизированных линий и комплексов, реализующих весь технологический процесс без непосредственного участия человека.
Средства
автоматизации производственных процессов
на предприятиях, позволяют существенно
облегчить труд работников и повысить
их производительность, но не дают
экономического эффекта из-за 
небольшого
объема работы. В таких случаях нельзя
пренебрегать социальным эффектом
автоматизации выражающимся в облегчении
и
улучшении условии труда, сохранении здоровья работающих. Кроме того в условиях минимизации участия человека в технологическом процессе качество выпускаемой продукции будет стабильно высоким.
Необходимость автоматизации производственных процессов обусловливается. также возникновением новой социальной обстановки, вызванной научно-техническим прогрессом. Она характеризуется возрастающей мобильностью населения, существенными изменениями в быту и жизни людей повсеместным увеличением доли квалифицированного и уменьшением неквалифицированного физического труда, повышением уровня образования.
Автоматизация производственных процессов связана с улучшением технологии производства и совершенствованием технологического оборудования, поэтому автоматизация нужна везде.
Целью данного курсового проекта является расчет системы автоматического управления электроприводом по заданным параметрам , рассмотрение основных элементов, которые применяются для построения этих систем, принципы решения задач их анализа и синтеза, а также получение знаний принципов построения автоматических систем управление и требований к ним.
Курсовой проект ставит следующие задачи: описание объекта регулирования, анализ непрерывной системы, исследование устойчивости.