Заключение.
В курсовом проекте исследован автоматизированный электропривод постоянного тока, т.е. произведен анализ системы, а также выполнен синтез последовательного корректирующего устройства - регулятора скорости. В ходе графо-аналитических работ освоен метод логарифмических частотных характеристик, который отличается простотой, наглядностью и приводит к легко обозримым результатам. После для исследования устойчивости и качества динамических процессов скорректированная система была промоделирована с использованием пакета прикладных программ Matlab – Simulink.
Согласно полученной диаграммы Найквиста была определена устойчивость данной системы устойчива. Далее по ЛАЧХ и ФЧХ системы были определены запасы по амплитуде. После были получены реакции системы на управляющее воздействие ωЗ(t)=1t, по которому были определены качественные показатели.
Кроме того, были получены переходные процессы реакции системы на возмущающее воздействие i(t), ω(t) от тока нагрузки iC(t)=1(t). По определённым в результате синтеза параметрам регулятора было произведено определение параметров аналового регулятора на базе операционного усилителя.
Вывод: синтез последовательного корректирующего устройства даёт приемлемые для практических расчётов результаты, согласно моделированию скорректированной системы в пакете прикладных программ Matlab – Simulink.
Список используемых источников
1.
Бабаков, Н.А., Воронов, А.А.Теория
автоматического управления [Текст]:
учебник для вузов /Н.А. Бабаков, А.А.
Воронов ; под ред. А.А. Воронова. - М.: Высш.
шк., 1986. - 367с., ил.
2.
Егоров, К.В. Основы теории автоматического
регулирования [Текст]: учебное пособие
для вузов/ К.В. Егоров ;- М.: "Энергия",
1989. - 648с., ил.
3.
Коротков, В.Ф., Основы линейной теории
автоматического управления в задачах
электроэнергетики [Текст]: Учебное
пособие к компьютерным лабораторным
практикумом АОС-ТАУ/ В.Ф. Коротков; Иван.
гос. энерг. ун-т. - Иваново, 2004. - 392с.
4.
Куропаткин, П.В., Основы теории
автоматического регулирования [Текст]:
учебник для вузов / П.В. Куропаткин - М.;
"Высшая школа", 1972 –
540с.
5.
Зайцев, П.В., Теория автоматического
управления [Текст]: учеб. пособие для
электротехн. спец. вузов/ П.В. Зайцев -
М.: "Дрофа", 2008. - 329с., ил.
6.
Черных И.В., Моделирование электротехнических
устройств в MATLAB, SimPowerSystems и Simulink 1-е
издание [Текст]: обучающее пособие/ И.В.
Черных - М.: "Дрофа", 2007., 288 стр.,
ил.
7.
[Электронный ресурс]
/
http://ohrana-bgd.narod.ru/ohstroy21.html
8.
[Электронный ресурс]
/
http://window.edu.ru/window/library?p_rid=44851
9.
[Электронный
ресурс]/
http://www.wtu.ru/structure/kaf/rusyaz/kurs/rus_int.php
10.
[Электронный
ресурс]/
http://dic.academic.ru/dic.nsf/bse/61302/Автоматика