4.3.Тяговые характеристики фронтальных погрузчиков.
Рисунок II‑112. Тяговая характеристика фронтального погрузчика БелАЗ-7822
Рисунок II‑113. Тяговая характеристика фронтального погрузчика БелАЗ-78221
4.4.Тяговые характеристики колесных бульдозеров.
Рисунок II‑114. Тяговая характеристика колесного бульдозера БелАЗ-7823
Рисунок II‑115. Тяговая характеристика колесного бульдозера БелАЗ-7823 (движение задним ходом)
Рисунок II‑116. Тяговая характеристика колесного бульдозера БелАЗ-78231
Рисунок II‑117. Тяговая характеристика колесного бульдозера БелАЗ-78231 (движение задним ходом)
4.5.Расчет объема призмы волочения отвалов бульдозеров
Настоящая методика устанавливает порядок расчета объема призм волочения бульдозерных отвалов.
Передняя поверхность отвала считается плоской и вертикальной; объем, прилегающей к криволинейной поверхности отвала, не учитывается (см.Рисунок II -118).
Рисунок II‑118. Объем, прилегающий к криволинейной поверхности отвала
1 – криволинейная поверхность отвала;
2 - объем, прилегающий к криволинейной поверхности отвала;
3 - опорная плоскость отсчета (GRP)
Термины и определения
Бульдозерное оборудование с неповоротным отвалом (S)
Площадь отвала Am – площадь в квадратных метрах проекции отвала (за исключением выступов боковых ножей) на вертикальную плоскость, параллельную среднему участку режущей кромки отвала (Рисунок II -119).
Отвал установлен в среднее по углу наклона положение, режущая кромка находится на опорной плоскости отсчета (GRP).
Рисунок II‑119. Размеры и площадь проекции прямого, полусферического и сферического отвалов
1 – площадь проекции Am (прямой, полусферический и сферические отвалы).
2 - эффективный контур отвала (только для прямых отвалов)
Длина отвала W – расстояние в метрах от одного конца отвала до другого, не считая боковых ножей.
Эффективная высота отвала H – высота в метрах по вертикали, которая при умножении на длину отвала W дает площадь проекции, равную Am, т.е. H=Am/W (Рисунок II -119).
Эффективный контур отвала – упрощенное изображение передней поверхности отвала в виде вертикальной плоскости с размерами w и h (Рисунок II -119) применяемое для вычисления объема призмы волочения.
Бульдозерное оборудование с полусферическим (SU) и сферическим отвалами (U)
П
лощадь
проекции отвала Am
–
то же, что для прямого неповоротного
отвала.
Длина отвала W – то же, что для прямого неповоротного отвала.
Эффективная высота отвала H – то же, что для прямого неповоротного отвала.
Рисунок II‑120. Эффективный контур отвала для сферического и полусферических отвалов
1 - эффективный контур отвала
Эффективный контур отвала – упрощенное изображение передней поверхности отвала применяемое для вычисления объема призмы волочения. Образуется пересекающимися вертикальными плоскостями, проходящими через режущую кромку отвала на уровне GRP при установке отвала в среднее по углу наклона положение. Фронтальные размеры W и H (Рисунок II -120).
Угол установки боковой части отвала α – угол в градусах, измеряемый у режущей кромки отвала, находящегося на GRP, при среднем по углу наклона положении отвала. Угол определяет направление пересекающихся плоскостей, образующих эффективный контур отвала (Рисунок II -120).
Длина боковой части отвала Z – длина в метрах боковой части отвала, измеряемая параллельно длине отвала (Рисунок II -120).
Бульдозерное оборудование с поворотным отвалом, установленным в прямое положение
Рисунок II‑121. Размеры поворотного отвала
1 - эффективный контур отвала.
Длина отвала W – длина в метрах отвала (Рисунок II -121).
Эффективная высота отвала H – высота в метрах по вертикали при установке отвала в среднее по углу наклона положение (Рисунок II -121).
Эффективный контур отвала – упрощенное изображение передней поверхности отвала в виде вертикальной плоскости с размерами W и H (Рисунок II -121) применяемое для вычисления объема призмы волочения.
Условные обозначения и формулы для вычисления объема призмы волочения
Условные обозначения
VS – объем призмы волочения для прямого, поворотного, полусферического и сферического отвалов, вычисленный с использованием упрощенного изображения передней поверхности отвала.
VU – объем контура полусферического и сферического отвалов, учитывающий угол установки и длину их боковых частей.
V1 – объем призмы волочения прямого и поворотного отвалов.
V2 – объем призмы волочения полусферического и сферического отвалов.
Формулы для вычисления объема призмы волочения
Объем призмы волочения неповоротного (прямого) и поворотного отвалов.
V1 = VS,
VS = 0,8 W H².
Объем призмы волочения полусферического и сферического отвалов.
V2 = VS + VU,
VS = 0,8 W H²,
VU = Z H (W – Z) tg α.
Рисунок II‑122. Объем призмы волочения
1 – эффективный контур полусферического и сферического отвалов;
2 – прямой и поворотные отвалы.
Расчет призмы волочения отвалов бульдозеров БелАЗ-7823 по SAE J1265
Вместимость неповоротного отвала VS = 0,8 W H²
Вместимость сферического отвала VU = VS + Z H (W – Z) tg α.
Где : W длина отвала
H эффективная высота отвала
Z длина боковой части отвала (косынок)
α угол установки боковой части отвала (косынок)
Параметр |
7823-4607090 |
7823-4607090-01 |
7823-4607090-02 |
W, мм |
4860 |
4700 |
4690 |
H, мм |
1530 |
1570 |
1530 |
Z, мм |
1400 |
- |
550 |
α, град |
30 |
- |
30 |
VS, м³ |
0,8х4,86х1,53²=9,1 |
0,8х4,7х1,57²=9,27 |
0,8х4,69х1,53²=8,78 |
VU, м³ |
9,1+1,4х1,53(4,86-1,4)х tg30°=13,38 |
|
0,88+0,55х1,53х(4,69-0,55)х tg30°=10,79 |
Рисунок II‑123. Сферический отвал 7823-4607090
Рисунок II‑124. Прямой отвал 7823-4607090-01
Рисунок II‑125. Полусферический отвал 7823-4607090-02