- •1. Основные термины и определения тау.
- •1.1. Основные понятия.
- •1.2. Классификация аср.
- •1. По назначению (по характеру изменения задания):
- •2. По количеству контуров:
- •3. По числу регулируемых величин:
- •4. По функциональному назначению:
- •5. По характеру используемых для управления сигналов:
- •6. По характеру математических соотношений:
- •7. По виду используемой для регулирования энергии:
- •8. По наличию внутреннего источника энергии
- •9. По принципу регулирования:
- •2. Характеристики и модели элементов и систем.
- •2.1. Основные модели.
- •2.2. Статические характеристики.
- •2.3. Временные характеристики.
- •2.4. Дифференциальные уравнения. Линеаризация.
- •2.5. Преобразования Лапласа.
- •2.6. Передаточные функции.
- •2.6.1 Определение передаточной функции.
- •2.6.2 Примеры типовых звеньев.
- •2.6.3 Соединения звеньев.
- •2.6.4 Передаточные функции аср.
- •2.6.5 Определение параметров передаточной функции объекта по переходной кривой.
- •2.7. Частотные характеристики.
- •2.7.1 Определение частотных характеристик.
- •2.7.2 Логарифмические частотные характеристики.
- •3. Качество процессов управления.
- •3.1. Критерии устойчивости.
- •3.1.1 Понятие устойчивости линейных систем.
- •3.1.2 Корневой критерий.
- •3.1.3 Критерий Стодолы.
- •3.1.4 Критерий Гурвица.
- •3.1.5 Критерий Михайлова.
- •3.1.6 Критерий Найквиста.
- •3.2. Показатели качества
- •3.2.1 Прямые показатели качества.
- •3.2.2 Корневые показатели качества.
- •3.2.3 Частотные показатели качества.
- •3.2.4. Интегральные показатели качества.
- •3.2.5 Связи между показателями качества.
- •4. Настройка регуляторов.
- •4.1. Типовые законы регулирования.
- •4.2. Определение оптимальных настроек регуляторов.
- •Часть 2. Средства автоматизации и управления.
- •1. Измерения технологических параметров.
- •1.1. Государственная система приборов (гсп).
- •1.2. Основные определения.
- •1.3. Классификация контрольно-измерительных приборов.
- •1.4. Виды первичных преобразователей.
- •1.5. Методы и приборы для измерения температуры.
- •1.5.1 Классификация термометров.
- •1.5.2 Термометры расширения. Жидкостные стеклянные.
- •1.5.3 Термометры, основанные на расширении твердых тел.
- •1.5.4 Газовые манометрические термометры.
- •1.5.5 Жидкостные манометрические термометры.
- •1.5.6 Конденсационные манометрические термометры.
- •1.5.7 Электрические термометры.
- •1.5.8 Термометры сопротивления.
- •1.5.9 Пирометры излучения.
- •1.5.10 Цветовые пирометры.
- •1.6. Вторичные приборы для измерения разности потенциалов.
- •1.6.1 Пирометрические милливольтметры.
- •1.6.2 Потенциометры.
- •1.6.3 Автоматические электрические потенциометры.
- •1.7. Методы измерения сопротивления.
- •1.8. Методы и приборы для измерения давления и разряжения.
- •1.8.1 Классификация приборов для измерения давления.
- •I. По принципу действия:
- •II. По роду измеряемой величины:
- •1.8.2 Жидкостные манометры.
- •1.8.3 Чашечные манометры и дифманометры.
- •1.8.4 Микроманометры.
- •1.8.5 Пружинные манометры.
- •1.8.6 Электрические манометры.
- •1.9. Методы и приборы для измерения расхода пара, газа и жидкости.
- •1.9.1 Классификация.
- •1.9.2 Метод переменного перепада давления.
- •1.9.3 Расходомеры постоянного перепада давления.
- •1.10.2 Поплавковый метод измерения уровня.
- •1.10.3 Буйковые уровнемеры.
- •1.10.4 Гидростатические уровнемеры.
- •1.10.5 Электрические методы измерения уровня.
- •1.10.6 Радиоволновые уровнемеры.
- •2. Исполнительные устройства.
- •2.1. Классификация исполнительных устройств.
- •2.2. Исполнительные устройства насосного типа.
- •2.3. Исполнительные устройства реологического типа.
- •2.4. Исполнительные устройства дроссельного типа.
- •2.5. Исполнительные механизмы.
- •3. Функциональные схемы автоматизации
- •3.1. Условные обозначения
- •3.2. Примеры построения условных обозначений приборов и средств автоматизации
- •3.3. Основные принципы построения функциональных схем автоматизации
- •Xe [xt] xiа лампочка.
- •Xe [xt] xirа лампочка.
- •Xe [xt] xiс задвижка.
- •3.4. Примеры схем контроля температуры.
- •1. Индикация и регистрация температуры (tir, рисунок 2.35).
- •2. Индикация, регистрация и регулирование температуры с помощью пневматического регулятора (tirс, пневматика, рисунок 2.36).
- •Часть 3. Современные системы управления производством.
- •1. Структура современной асутп
- •2. Аппаратная реализация систем управления.
- •2.1. Средства измерения технологических параметров.
- •2.2. Устройства связи с объектом.
- •2.4. Аппаратная и программная платформа контроллеров.
- •2.5. Промышленные сети.
- •3. Программная реализация систем управления.
- •3.1. Виды программного обеспечения.
- •3.2. Scada-системы
- •3.3. Работа с субд.
- •3.3.1 Принципы работы баз данных.
- •3.3.2 Обеспечение безопасности баз данных.
- •3.3.3 Операторы языка sql
- •3.4. Методология idef
- •3.4.1. Модели систем
- •3.4.3. Методика построения информационной модели.
- •3.5. Программные системы управления производством.
- •Литература
- •1. Шина asi.
- •2. Шина ControlNet.
- •3. Шина Interbus.
- •4. Шина can.
- •5. Протокол hart.
- •6. Шина Foundation Fieldbus.
- •7. Протокол lon (lonTalk).
- •8. Шина DeviceNet.
- •9. Протокол WorldFip.
- •10. Сеть Profibus.
- •11. Протокол Ethernet.
- •Содержание
- •Часть 1. Теория Автоматического Управления (тау) 4
- •Часть 2. Средства автоматизации и управления. 63
- •Часть 3. Современные системы управления производством 104
Литература
1. Кулаков М.В. Технические измерения и приборы для химических производств. М.: Машиностроение, 1983. - 424 с.
2. Никитенко Е.А. Автоматизация и телеконтроль электрохимической защитой магистральных газопроводов. М.: Недра, 1976.
3. Полоцкий Л.М., Лапшенков Г.И. Автоматизация химических производств. Учеб. пособ. -М.: Химия, 1982. - 296 с.
4. Теория автоматического управления / Под ред. Нетушила А.В. Ч.1. -М.: Высш. шк., 1968.
5. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического регулирования. -М.: Наука, 1966.
6. Дадаян Л.Г. Автоматизация технологических процессов: методические указания к курсовому и дипломному проектированию. -Уфа.: Изд-во УНИ, 1985. - 225 с.
7. Камразе А.Н., Фитерман М.Я. Контрольно-измерительные приборы и автоматика. Л.: Химия, 1988. - 225 с.
8. Стефани Е.П. Основы построения АСУТП: Учеб. пособ. -М.: Энергоиздат, 1982. -352 с.
9. Автоматические приборы, регуляторы и управляющие машины: Справочник /Под ред. Кошарского Б.Д. -Изд. 3-е. -Л.: Машиностроение, 1976. -486 с.
10. Голубятников В.А., Шувалов В.В. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности: Учебник. -М.: Химия, 1985. -352 с.
11. Теория автоматического управления: Учебник. В 2-х частях / Под ред. А.А.Воронова. -М.: Высш.шк., 1986. -Ч.1. - 367 с. - Ч.2. -504 с.
12. Аязян Г.К. Расчет автоматических систем с типовыми алгоритмами регулирования: Учеб. пособ. -Уфа.: Изд-во УНИ, 1986. -135 с.
13. Веревкин А.П., Попков В.Ф. Технические средства автоматизации. Исполнительные устройства: Учеб. пособ. -Уфа.: Изд-во УНИ, 1996. -95 с.
14. ГОСТ 21.404-85. Обозначения условные приборов и средств автоматизации.
15. ГОСТ 21.408-93. Правила выполнения рабочей документации автоматизации технологических процессов.
16. Кузнецов А. SCADA-системы: программистом можешь ты не быть.// СТА. -1996. -№ 1. –С. 32 – 35.
17. Кабаев С. SCADA-пакет InTouch в отечественных проектах.// Мир компьютерной автоматизации. -1997. -№ 2. – С. 88 – 90.
18. Христенсен Д. Знакомство со стандартом на языки программирования PLC IEC 1131-3.// Мир компьютерной автоматизации. -1997. -№ 2. – С. 24 – 25.
19. Захаров В.Н. и др. Системы управления. Задание. Проектирование. Реализация. Изд. 2‑е, перераб. и доп. М.: «Энергия», 1977. -424 с.
20. Олссон Г., Пиани Д. Цифровые системы автоматизации и управления. –СПб.: Невский диалект, 2001. -557 с.
21. Справочник проектировщика АСУ ТП/ Г.Л. Смилянский, Л.З. Амлинский, В.Я. Баранов и др.; Под ред. Г.Л. Смилянского. М.: Машиностроение, 1983. -527 с.
22. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления. Под общ. ред. Е.А. Санковского. Мн.: «Вышэйш. школа», 1973. -584 с.
23. Современные системы управления/ Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ. Б.И.Копылова. –М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. -832 с.
24. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т./ Под ред. Н.Д. Егупова. –М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. -748 с.
25. Справочник по средствам автоматики/ Под ред. В.Э. Низэ и И.В. Антика. –М.: Энергоатомиздат, 1983. -504 с.
26. Теория автоматического управления. Учеб. для вузов/ С.Е. Душин, Н.С. Зотов, Д.Х. Имаев и др.; Под ред. В.Б. Яковлева. –М.: Высшая школа, 2003. -567 с.
27. Любашин А.Н. Промышленные сети.// Мир компьютерной автоматизации, 1999, № 1. –с. 38 – 44. (http://www.mka.ru/?p=41313.)
28. Жданов А.А. Современный взгляд на ОС реального времени. // Мир компьютерной автоматизации, 1999, № 1. -С. 54 - 60.
29. Золотарев С.В. Системы SCADA в среде ОС QNX. // Мир ПК, 1996, № 4. -С. 114.
30. Кунцевич Н.А. SCADA-системы и муки выбора. // Мир компьютерной автоматизации, 1999, № 1. - С. 72 - 78.
31. Соболев В.С. Программное обеспечение современных систем сбора и обработки измерительной информации.// Приборы и системы управления. - № 1, 1998. -С. 55-.
32. Системы диспетчерского управления и сбора данных (SCADA-системы)// Мир компьютерной автоматизации, 1999, № 3.-С. 4-9.
33. SCADA-продукты на российском рынке.// Мир компьютерной автоматизации, 1999. № 3. С. 25-33.
34. ISaGRAF. Версия 2.10. Часть 1. Руководство пользователя. -CJ International// Перевод Е.А. Поповой.-М.: АО «RTSoft», 1995.
ISaGRAF. Версия 2.10. Часть 2. Руководство по языкам программирования. -CJ International// Перевод Е.А. Поповой.-М.: АО «RTSoft», 1995.
ISaGRAF. Версия 2.10. Руководство пользователя по системе исполнения (Target System).-CJ International// Перевод RTSoft.-М.: АО «RTSoft», 1995.
ISaGRAF.Version 3.00. User’s guide.-CJ International/ Printed in France by CJ International, 1995.
35. Кузнецов А. SCADA-системы: программистом можешь ты не быть… // Современные технологии автоматизации, 1996, № 1. -С. 32 - 35.
36. Инструментальная система программирования логических контроллеров ISaGRAF. Учебное пособие. Издание второе, перераб. и дополн./ М.А. Шамашов. Самара: Самарский муниципальный комплекс непрерывного образования «Университет Наяновой», 1997, 118 с.
37. Шакиров С., Бирюсов Р. и др. ULTRALOGIC-система подготовки программ для промышленных контроллеров.// СТА. № 3/1997.-С. 96-102.
38. Любашин А.Н. Что такое ISaGRAF? // МКА, № 2/1995. -С. 31-36.
39. Шмелев Г.С., Ашкалиев Э.Я., Ляпин А.В. Опыт реализации стандарта МЭК 1131-3 (ISaGRAF) в среде операционной системы реального времени.// Приборы и системы управления, № 4/1997.-С. 8 - 10.
40. Мазур Л.Е. Система управления предприятием.// ComputerWorld – Казань, 1999, № 5. – С. 30 – 34.
41. Базы данных
42. Построение системного проекта АСУ (комплекса моделей) с использованием IDEF-технологии: Методические указания к лабораторным работам по курсу «Кибернетические основы информационных систем» для студентов направления 552300 «Информационные системы в экономике»/ Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т; Сост. Г.Г. Куликов, А.Н. Набатов. Уфа, 1995. -35 с.
43. Design/IDEF. Version 3.0. User’s manual. Meta Software Corp. 1994. 600 pp.
44. Золотарев С.В., Кабанов П.Н. QNX-контроллеры и средства их поддержки.//Мир ПК, № 9, 1998.
45. Цельтвангер Х. Взгляд изнутри на основы CAN.// http://www.mka.ru/?p=40568.
46. Синк П. Восемь открытых промышленных сетей и Industrial Ethetrnet.// http://www.mka.ru/?p=42499.
47. Рыбаков А.Н., Зеленова Т.И. Локальная шина РСI: обзор.// http://www.mka.ru/?p=40432.
48. Эйзенбарт В. Промышленные шины для систем автоматизации.// http://www.mka.ru/?p=40169.
49. Тиммерман М. Руководство по выбору подходящей шины.// http://www.mka.ru/?p=40233.
50. Иванов П. Средства коммуникации промышленного применения нижнего уровня иерархии.// http://www.mka.ru/?p=40517.
51. Рыбаков А.Н. Шина PCI в специальных приложениях: мифы и реальность. Полемические заметки.// http://www.mka.ru/?p=41226.
52. K. Crater. When Technology Standards Become Counterproductive, Control Technology Corporation, 1996.// http://www.control.com/tutorials/language/ counter.htm.
53. "Perspectives on the Future of Automation Control. The Direction of Automation Systems", Rockwell International Corporation, 1997 http://www.ab.com/ events/choices/direct1.html.
Приложение 1. Характеристики основных промышленных
шин