
- •1. Основные термины и определения тау.
- •1.1. Основные понятия.
- •1.2. Классификация аср.
- •1. По назначению (по характеру изменения задания):
- •2. По количеству контуров:
- •3. По числу регулируемых величин:
- •4. По функциональному назначению:
- •5. По характеру используемых для управления сигналов:
- •6. По характеру математических соотношений:
- •7. По виду используемой для регулирования энергии:
- •8. По наличию внутреннего источника энергии
- •9. По принципу регулирования:
- •2. Характеристики и модели элементов и систем.
- •2.1. Основные модели.
- •2.2. Статические характеристики.
- •2.3. Временные характеристики.
- •2.4. Дифференциальные уравнения. Линеаризация.
- •2.5. Преобразования Лапласа.
- •2.6. Передаточные функции.
- •2.6.1 Определение передаточной функции.
- •2.6.2 Примеры типовых звеньев.
- •2.6.3 Соединения звеньев.
- •2.6.4 Передаточные функции аср.
- •2.6.5 Определение параметров передаточной функции объекта по переходной кривой.
- •2.7. Частотные характеристики.
- •2.7.1 Определение частотных характеристик.
- •2.7.2 Логарифмические частотные характеристики.
- •3. Качество процессов управления.
- •3.1. Критерии устойчивости.
- •3.1.1 Понятие устойчивости линейных систем.
- •3.1.2 Корневой критерий.
- •3.1.3 Критерий Стодолы.
- •3.1.4 Критерий Гурвица.
- •3.1.5 Критерий Михайлова.
- •3.1.6 Критерий Найквиста.
- •3.2. Показатели качества
- •3.2.1 Прямые показатели качества.
- •3.2.2 Корневые показатели качества.
- •3.2.3 Частотные показатели качества.
- •3.2.4. Интегральные показатели качества.
- •3.2.5 Связи между показателями качества.
- •4. Настройка регуляторов.
- •4.1. Типовые законы регулирования.
- •4.2. Определение оптимальных настроек регуляторов.
- •Часть 2. Средства автоматизации и управления.
- •1. Измерения технологических параметров.
- •1.1. Государственная система приборов (гсп).
- •1.2. Основные определения.
- •1.3. Классификация контрольно-измерительных приборов.
- •1.4. Виды первичных преобразователей.
- •1.5. Методы и приборы для измерения температуры.
- •1.5.1 Классификация термометров.
- •1.5.2 Термометры расширения. Жидкостные стеклянные.
- •1.5.3 Термометры, основанные на расширении твердых тел.
- •1.5.4 Газовые манометрические термометры.
- •1.5.5 Жидкостные манометрические термометры.
- •1.5.6 Конденсационные манометрические термометры.
- •1.5.7 Электрические термометры.
- •1.5.8 Термометры сопротивления.
- •1.5.9 Пирометры излучения.
- •1.5.10 Цветовые пирометры.
- •1.6. Вторичные приборы для измерения разности потенциалов.
- •1.6.1 Пирометрические милливольтметры.
- •1.6.2 Потенциометры.
- •1.6.3 Автоматические электрические потенциометры.
- •1.7. Методы измерения сопротивления.
- •1.8. Методы и приборы для измерения давления и разряжения.
- •1.8.1 Классификация приборов для измерения давления.
- •I. По принципу действия:
- •II. По роду измеряемой величины:
- •1.8.2 Жидкостные манометры.
- •1.8.3 Чашечные манометры и дифманометры.
- •1.8.4 Микроманометры.
- •1.8.5 Пружинные манометры.
- •1.8.6 Электрические манометры.
- •1.9. Методы и приборы для измерения расхода пара, газа и жидкости.
- •1.9.1 Классификация.
- •1.9.2 Метод переменного перепада давления.
- •1.9.3 Расходомеры постоянного перепада давления.
- •1.10.2 Поплавковый метод измерения уровня.
- •1.10.3 Буйковые уровнемеры.
- •1.10.4 Гидростатические уровнемеры.
- •1.10.5 Электрические методы измерения уровня.
- •1.10.6 Радиоволновые уровнемеры.
- •2. Исполнительные устройства.
- •2.1. Классификация исполнительных устройств.
- •2.2. Исполнительные устройства насосного типа.
- •2.3. Исполнительные устройства реологического типа.
- •2.4. Исполнительные устройства дроссельного типа.
- •2.5. Исполнительные механизмы.
- •3. Функциональные схемы автоматизации
- •3.1. Условные обозначения
- •3.2. Примеры построения условных обозначений приборов и средств автоматизации
- •3.3. Основные принципы построения функциональных схем автоматизации
- •Xe [xt] xiа лампочка.
- •Xe [xt] xirа лампочка.
- •Xe [xt] xiс задвижка.
- •3.4. Примеры схем контроля температуры.
- •1. Индикация и регистрация температуры (tir, рисунок 2.35).
- •2. Индикация, регистрация и регулирование температуры с помощью пневматического регулятора (tirс, пневматика, рисунок 2.36).
- •Часть 3. Современные системы управления производством.
- •1. Структура современной асутп
- •2. Аппаратная реализация систем управления.
- •2.1. Средства измерения технологических параметров.
- •2.2. Устройства связи с объектом.
- •2.4. Аппаратная и программная платформа контроллеров.
- •2.5. Промышленные сети.
- •3. Программная реализация систем управления.
- •3.1. Виды программного обеспечения.
- •3.2. Scada-системы
- •3.3. Работа с субд.
- •3.3.1 Принципы работы баз данных.
- •3.3.2 Обеспечение безопасности баз данных.
- •3.3.3 Операторы языка sql
- •3.4. Методология idef
- •3.4.1. Модели систем
- •3.4.3. Методика построения информационной модели.
- •3.5. Программные системы управления производством.
- •Литература
- •1. Шина asi.
- •2. Шина ControlNet.
- •3. Шина Interbus.
- •4. Шина can.
- •5. Протокол hart.
- •6. Шина Foundation Fieldbus.
- •7. Протокол lon (lonTalk).
- •8. Шина DeviceNet.
- •9. Протокол WorldFip.
- •10. Сеть Profibus.
- •11. Протокол Ethernet.
- •Содержание
- •Часть 1. Теория Автоматического Управления (тау) 4
- •Часть 2. Средства автоматизации и управления. 63
- •Часть 3. Современные системы управления производством 104
3.4.3. Методика построения информационной модели.
Важнейшая цель информационной модели заключается в выработке непротиворчивой интерпретации данных и взаимодействий между ними с тем, что необходимо для интеграции, совместного использования и управления целостностью данных.
Появление понятий концептуальной схемы данных привело к методологии семантического моделирования данных, т.е. к определению значений данных в контексте их взаимосвязей с другими данными.
Методология IDEF1X - один из подходов к семантическому моделированию данных, основанный на концепции "Сущность - Отношение" (Entity-Relationship ), это инструмент для анализа информационной структуры систем различной природы. Информационная модель, построенная с помощью IDEF1X-методологии, представляет логическую структуру информации об объектах системы. Эта информация является необходимым дополнением функциональной IDEF0-модели, детализирует объекты, которыми манипулируют функции системы.
Концептуально IDEF1X-модель можно рассматривать как проект логической схемы базы данных для проектируемой системы.
Основными объектами информационной модели являются сущности и отношения.
Сущность представляет множество реальных или абстрактных предметов (людей, объектов, мест, событий, состояний, идей, пар предметов и т.д.), обладающих общими атрибутами или характеристиками. Отдельный элемент этого множества называется "экземпляром сущности".
Сущность изображается в виде прямоугольного блока, внутри которого перечислены ее атрибуты. Сущность обладает одним или несколькими атрибутами. Правила атрибутов:
Каждый атрибут должен иметь уникальное имя, одному и тому же имени должно соответствовать одно и то же значение. Одно и то же значение не может соответствовать различным именам.
Сущность может обладать любым количеством атрибутов. Каждый атрибут принадлежит в точности одной сущности.
Сущность может обладать любым количеством наследуемых атрибутов, но наследуемый атрибут должен быть частью первичного ключа соответствующей сущности-родителя или общей сущности.
Для каждого экземпляра сущности должно существовать значение каждого его атрибута (правило необращения в нуль).
Ни один из экземпляров сущности не может обладать более чем одним значением для связанного с ней атрибута (правило неповторения).
Первичный ключ – это атрибут или группа атрибутов, которые однозначно идентифицируют каждый экземпляр сущности. Зная значения первичного ключа, всегда можно определить конкретный экземпляр сущности. Каждая сущность может обладать любым количеством отношений с другими сущностями.
Сущность является "независимой", если каждый экземпляр сущности может быть однозначно идентифицирован без определения его отношений с другими сущностями. Пример независимой сущности приведен на рис. 3.14. Сущность OBJECTS имеет четыре атрибута: N_OBJ (номер объекта), TIP (тип объекта), NAIM (наименование), GOD (год постройки). Первичным ключом сущности является атрибут N_OBJ, который отделен от остальных атрибутов чертой.
Сущность называется "зависимой", если однозначная идентификация экземпляра сущности зависит от его отношения к другой сущности. Пример зависимой сущности приведен на рис. 3.15. Здесь сущность IZMER (измерение) зависит от сущности SENSORS (датчики), поскольку записи об измерениях содержат информацию о том, какой датчик произвел данное измерение. Сущность SENSORS – родительская сущность, IZMER – потомок. Зависимость отражена наличием в числе атрибутов сущности IZMER первичного ключа родительской сущности N_SENS.
Рисунок 3.14 – Пример независимой сущности
Рисунок 3.15 – Идентифицирующее отношение
Рисунок 3.16 – Неидентифицирующее отношение
Сущность обладает одним или несколькими атрибутами, которые либо принадлежат сущности, либо наследуются через отношение. Если внешний ключ целиком используется в качестве первичного ключа сущности или его части, то сущность является зависимой от идентификатора. И наоборот, если используется только часть внешнего ключа или вообще не используются внешние ключи, то сущность является независимой от идентификатора.
Отношение связи, называемое также "отношение родитель-потомок", - это связь между сущностями, при которой каждый экземпляр одной сущности, называемой родительской сущностью, при которой каждый экземпляр одной сущности, называемой родительской сущностью, ассоциирован с произвольным (в том числе нулевым) количеством экземпляров другой сущности, называемой сущностью-потомком, а каждый экземпляр сущности-потомка ассоциирован в точности с одним экземпляром сущности-родителя.
Если экземпляр сущности-потомка однозначно определяется своей связью с сущностью-родителем, то отношение называется "идентифицирующим отношением". В противном случае отношение называется неидентифицирующим. Пример неидентифицирующего отношения приведен на рис. 3.16.
Отношение связи изображается линией, проводимой между сущностью-родителем и сущностью-потомком с точкой на конце линии у сущности-потомка. Идентифицирующее отношение изображается сплошной линией (см. рис. 3.15), пунктирная линия изображает неидентифицирующее отношение (см. рис. 3.16).
Отношению дается имя, выражаемое грамматическим оборотом глагола. Имя отношения всегда формируется с точки зрения родителя, так что может быть образовано предложение, если соединить имя сущности-родителя, имя отношения, выражение мощности и имя сущности-потомка.
Отношение дополнительно определяется с помощью указания мощности: какое количество экземпляров сущности-потомка может существовать для сущности-родителя. Так как некоторые реально существующие объекты являются категориями других реально существующих объектов, то некоторые сущности должны, в некотором смысле, быть категориями других сущностей.