Министерство образования российской федерации
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра: «Электропривод и промышленная автоматика»
ЗАДАНИЕ
на курсовую работу
по дисциплине: «Системы программного управления»
Самара 2004
Составитель: А.В. Стариков
УДК 621.9.06-52 (035)
Задание на курсовую работу по дисциплине «Системы программного управления»/Сост.: А. В. Стариков, Самарский государственный технический университет. – Самара, 2004. - 24с.
Задание по дисциплине «Системы программного управления» рассчитаны на студентов специальности 180400 при выполнении ими курсовой работы.
Печатается по решению редакционно-издательского совета СамГТУ
Задание на курсовую работу по дисциплине:
«Системы программного управления»
Составитель: Стариков Александр Владимирович
Редактор В. Ф. Е л и с е е в а
Технический редактор В. Ф. Е л и с е е в а
Подписано в печать
Формат 60Х84 1/16. Бумага оберточная белая
Печать оперативная. Усл. П.л. 1,5.
Уч.-изд.л 1,49 Тираж 50 экз.
Самарский государственный технический университет
443100, Самара, ул. Молодогвардейская 244. Главный корпус.
22
Цель курсовой работы: Получение практических навыков в составлении управляющих программ для копировальных и координатных станков с устройством ЧПУ класса CNC в символах семиразрядного буквенно-цифрового кода ИСО – 7 бит, расчете контурных ошибок отработки заданной траектории, коррекции следящих систем приводов подач по управляющему воздействию.
Содержание и порядок оформления курсовой работы
В соответствии с номером задания требуется:
Составить два варианта управляющей программы по обработке контура в символах кода ИСО-7 бит:
а) в абсолютных координатах,
б) в приращениях.
Расшифровать обозначения символов управляющей программы составленной в абсолютных координатах.
В среде «MATLAB SIMULINK»смоделировать круговой интерполятор и два следящих привода подачи, построенных по принципам систем подчиненного регулирования. Найти контурные ошибки слежения на одном из участков заданного контура при отработке дуги окружности. При расчете принять допущение, что следящие электропривода в идеале настроены на технический оптимум по методикам синтеза СПР (без учета обратной связи по э.д.с. электродвигателя постоянного тока) и абсолютно линейны.
Произвести коррекцию следящих электроприводов по управляющему воздействию и рассчитать контурные ошибки слежения при отработке дуги окружности в этом случае.
Построить частотные характеристики следящих электроприводов с корректирующим устройством по управляющему воздействию и без него.
Сравнить полученные результаты и сделать вытекающие из этого выводы.
Представить результаты курсовой работы в виде расчетно-пояснительной записки.