Система курсовой устойчивости имеет следующее устройство:

• входные датчики;

• блок управления;

• гидравлический блок.

Входные датчики фиксируют конкретные параметры автомобиля и преобразуют их в электрические сигналы. С помощью датчиков система динамической стабилизации оценивает действия водителя и параметры движения автомобиля.

К входным датчикам системы ESP относятся:

используются в оценке действий водителя	датчик угла поворота рулевого колеса; датчик давления в тормозной системе; выключатель стоп-сигнала ;
используются в оценке фактических параметров движения	датчики угловой скорости колёс; датчик продольного ускорения; датчик поперечного ускорения; датчик скорости поворота автомобиля ; датчик давления в тормозной системе

Блок управления системы ESP принимает сигналы от датчиков и формирует управляющие воздействия на исполнительные устройства подконтрольных систем активной безопасности:

• впускные и выпускные клапаны системы ABS;

• переключающие и клапаны высокого давления системы ASR;

• контрольные лампы системы ESP, системы ABS, тормозной системы.

В своей работе блок управления ESP взаимодействует с блоком управления системы управления двигателем и блоком управления автоматической коробки передач.

Гидравлический блок системы ABS/ASR

В гидравлическом блоке каждому тормозному цилиндру колеса соответствует один впускной и один выпускной клапаны, которые управляют торможением в пределах своего контура.

Объединяет следующие элементы:

Аккумулятор давления предназначен для приема тормозной жидкости при сбросе давления в тормозном контуре.

Насос обратной подачи подключается, когда емкости аккумуляторов давления недостаточно. Он увеличивает скорость сброса давления.

Демпфирующие камеры принимают тормозную жидкость от насоса обратной подачи и гасят ее колебания.

В гидравлическом блоке устанавливается два аккумулятора давления и две демпфирующие камеры по числу контуров гидропривода тормозов.

Схема системы курсовой устойчивости ESP

1-компенсационный бачок

2-вакуумный усилитель тормозов

3-датчик положения педали тормоза

4-датчик давления в тормозной системе

5-блок управления

6-насос обратной подачи

7-аккумулятор давления

8-демпфирующая камера

9,11,13,15- впускные клапана

10,12,14,16- выпускные клапана

17,19,21,23- тормозные цилиндры

18,20,22,24- датчик частоты вращения колес

25- переключающий клапан

26- клапан высокого давления

27- шина обмена данными

Принцип работы esp:

Система помогает водителю в экстренных ситуациях и не дает машине уходить в занос. Именно благодаря этому машина сохраняет свою траекторию движения.

ESP имеет электронный блок управления, который обрабатывает сигналы, поступающие с многочисленных датчиков: скорости вращения колёс; датчика положения рулевого колеса; датчика давления в тормозной системе. И это говорит, что система работает совместно с системой АБС, блоком управления двигателя и тормозной системой.

Главные датчики это: - датчик угловой скорости - датчик поперечного ускорения

Как раз благодаря этим датчикам система распознает снос автомобиля и принимает решения для того, чтобы автомобиль выровнился. А в самом блоке управления ESP установлена программа, которая и является эталоном поведения автомобиля. И если есть какие то отклонения, то система их быстро исправляет. А исправление критической ситуации происходит за счет подтормаживания одного или нескольких колёс.

Замедление вращения колес происходит за счет выше упомянутой системы АБС.

Также идет сигнал на блок управления двигателя, чтобы снизить крутящий момента идущий на колёса.

ESP следит за нашими движениями в любом режиме езды:

• при разгоне,

• при торможении,

• при движении накатом.

А если у вас помимо ESP еще и автоматическая коробка передач, то система может переключать передачу на пониженную, либо включать зимний режим.