- •Глава 1
- •1.1. Обобщенное описание задачи
- •1.2. Объекты управления
- •1.3. Принципы цифрового управления
- •1.4. Математические модели цифровых систем управления
- •1.5. Вычислительные методы решения задач
- •4. Ос рв с полным сервисом.
- •Глава 3
- •Глава 4
- •4.3. Нанокомпьютеры
- •5Л. Микропроцессорная система управления электродвигателем
- •5.2. Нечеткая адаптивная система
- •Получим выражение для уравнения движения атс. Для разложим в ряд Тейлора и используем линейные члены:
- •При малых отклонениях (в установившемся режиме)
- •Представим это выражение в безразмерном виде:
- •Поэтому передаточная функция атс при управлении скоростью с помощью механизма топливоподачи будет
- •5.3. Нечеткая система управления
- •Структурная схема системы управления атс будет выглядеть, как показано на рис. 5.43.
- •Окончание табл. 5.3
- •5.4. Управляющий вычислительный комплекс радиотелескопа
4.3. Нанокомпьютеры
В настоящее время актуальность создания молекулярных или нанокомпьютеров очевидна и уже не обсуждается. Преимущества молекулярных компьютеров состоят в чрезвычайно малых размерах и в мизерном количестве потребляемой энергии. В отличие от обычных компьютеров, в молекулярных вместо кремниевых транзисторов используются молекулы.
В большинстве развитых стран мира исследования в этой области проводятся достаточно давно и имеются некоторые успехи в создании отдельных компонентов подобных компьютеров.
Перспектива использования молекулярных материалов, в том числе и одиночных молекул как активных элементов электроники, уже давно привлекает исследователей. Еще в начале 1960-х годов Ричард Фейнман призвал осваивать атомарный и молекулярный уровень при создании электронных устройств нового поколения. Вслед за этим, в конце 1970-х Картер [49] разработал концепцию создания молекулярных электронных устройств. Он предложил использовать органические молекулы как базовые элементы при конструировании логических схем компьютеров, работающих на принципах фон Неймана, тем самым заложив основы молекулярной электроники.
В обзорных публикациях [50, 51] отражены усилия, предпринятые по созданию молекулярных устройств на принципах, заложенных в основном Картером. В этих работах объективно и детально освещены важнейшие этапы в развитии молекулярной электроники, вскрыты проблемы, стоящие на пути ее развития. За последние десятилетие предприняты серьезные усилия по созданию молекулярных электронных устройств. Получены и исследованы чрезвычайно интересные молекулярные системы, обладающие определенными функциональными свойствами. Развиты технологии самосборки молекулярных систем и методы их исследования.
Пока нельзя однозначно сказать, когда будет создан реальный, работающий нанокомпьютер, так как это зависит, прежде всего, от темпов развития нанотехнологии. Однако скорое пришествие принципиально новых субмикронных компьютеров неизбежно. Физические пределы миниатюризации кремниевых чипов практически достигнуты — по оценкам специалистов, пресловутый "силиконовый дедлайн" наступит в 2020-2021 годах.
Активный поиск альтернатив кремниевым технологиям сегодня идет во многих исследовательских лабораториях. По всей видимости, уже в первой половине следующего десятилетия должны появиться так называемые гибридные чипы, сочетающие в своей структуре как традиционные кремниевые элементы, так и новые материалы (вполне возможно, что ими станут платиново-кислотные триггеры фирмы HP). А уже к началу 2020-х может наступить долгожданная несиликоновая эра.
James D. Plummer, профессор Stanford Univ, специалист в области электротехники, считает, что нанотехнология имеет для разных специалистов разные задачи и цели. В самом широком смысле этот термин означает, что нанотехнология имеет дело с наноструктурами с физическими размерами менее 100 нм. Минимальные размеры современных интегральных схем (ИС) составляют ~0,35мкм. Вертикальные размеры в современных ИС уже достигли 5 — 10 нм (например, толщина подзатворного диэлектрика в МОП-транзисторах). Поэтому можно сказать, что если определяющим признаком нанотехнологии является только размер, то уже сегодня мы видим возможность практического создания нанокомпьютеров.
Однако многие специалисты считают, что нанотехнология — это разработка всякого рода наноустройств, наномеханизмов, медицинских наноприборов типа лаборатория-на-кристалле, наноаппаратов, циркулирующих по кровеносным артериям, очищая их от жировых бляшек, и молекулярных компьютеров с принципиально новой архитектурой параллельных вычислений. Для реализации таких устройств может понадобиться еще не менее 25 лет.
Nadrian С. Seeman из New York Univ, как химик, усматривает при всем очень широком значении термина "нанотехнология" следующее ключевое направление работ в этой области — формирование нанообъектов и наноприборов на основе молекулярных комплексов из химических компонентов с управляемыми структурными и химическими свойствами. Все цели нанотехно- логии уже реализованы природой в биосистемах, и в большинстве попыток создания искусственных нанообъектов можно усмотреть стремление подражать живым системам. Нанотехнологи используют либо структурные принципы живых систем применительно к разным соединениям, либо сами биосистемы для разных целей. Например, в лаборатории New York Univ, где работает Nadrian С. Seeman, применяют аналоги разветвленных ДНК молекул для формирования многогранников (куба и усеченного октаэдра), ребра которых состоят из ДНК с двойными спиралями. Разветвленные молекулы в многогранниках "держатся друг за друга" благодаря тем же водородным связям с "липучками на концах", которые используются клеткой при прямом копировании генетического кода.
Clifford P. Kubiak и Jason I. Henderson из Purdue Univ убеждены, что говорить о практической пользе нанотехнологии безотносительно направлений в этой области — занятие пустое. Одни специалисты разрабатывают механические устройства в нанометровом масштабе, другие разрабатывают И С с манометровыми топологическими размерами, третьи колдуют над химическими самосборками как средством для строительства функциональных устройств. Однако все эти исследователи имеют общую цель — создание наноприборов. Здесь определились два принципа: "сверху — вниз" и "снизу — вверх". Принцип "сверху — вниз" — это миниатюризация традиционных микроэлектронных схем и микроэлектромеханических устройств до размеров 100 нм — 1 нм с помощью:
усовершенствованных методов и процессов, используемых в полупроводниковой технологии;
новых нетрадиционных процессов;
новых материалов и новых физических эффектов.
Принцип "снизу — вверх" — это создание наноприборов и наноустройств, собранных из молекул или атомов.
Основной недостаток первого принципа состоит в том, что стоимость новых производственных линий, гарантирующих суб- IOhm разрешение, становится препятствующим фактором. Главным недостатком второго принципа является высокая проблематичность создания желаемых компонентов на основе управляемых ансамблей из атомов, молекул и строительных блоков и отсутствие промышленных методов для серийного производства наноприборов. Возможно, баланс между этими двумя принципами приведет к положительному результату.
К настоящему времени имеются следующие основные достижении в области создании элементной базы нанокомпьютеров.
Ученые из Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе, работающие в составе группы Hewlett-Packard, недавно заявили о создании молекулярных переключателей, которые способны функционировать как элементы памяти.
В лаборатории квантовых исследований (Quantum Science Research, QSR) компании Hewlett-Packard (HP) разработана новая технология производства наноэлектронных устройств. Они, по утверждению авторов, в недалеком будущем могут прийти на смену современным кремниевым чипам.
Новые наноустройства, названные их разработчиком, ведущим сотрудником QSR Филом Кьюкесом, crossbar latches ("поперечные триггеры" или "задвижки-перемычки"), уже сегодня могут использоваться для вычислительных операций в микропроцессорах, то есть выполнять функции традиционных кремниевых транзисторов. Важнейшее же их отличие от последних — размер: величина узлов-спаек в "перемычках" составляет всего 2—3 нм, тогда как у лучших кремниевых аналогов она не меньше 60 нм.
"Поперечные триггеры" представляют собой решетку из микроскопических платиновых проволочек, соединенных друг с другом в местах пересечения при помощи молекулярного слоя обычных углеводородных кислот. Подобно стандартному транзистору, новая наноструктура способна двояким образом реагировать на электрический сигнал, проходящий через узловые точки.
Вот что сказал один из ведущих британских экспертов в сфере нанотехнологии профессор Ноттингемского университета Филип Мориарт: "Предложенная HP схема — самая перспективная из имеющихся к настоящему времени разработок в молекулярной электронике. Если американские технологи смогут найти эффективные методы ее комбинирования с диодами или резисторами, итоговый продукт может стать базовой составляющей универсальных компьютеров будущего".
Две другие важнейшие задачи, которые еще предстоит решить исследователям из QSR, — резкое увеличение среднего срока службы новых устройств (пока "задвижек-перемычек" хватает только на несколько сотен компьютерных циклов) и увеличение их тактовой частоты (по скорости вюпочения-выключения пла- тиново-кислотные триггеры проигрывают силиконовым собратьям в несколько тысяч раз).
По словам директора QSR Стэна Уильямса, компания планирует коммерциализировать новую технологию к 2012 году.
Ранее та же группа исследователей из фирмы Hewlett-Packard смогла заставить молекулы ротаксана переходить из одного состояния в другое. Таким образом, можно было реализовать постоянное запоминающее устройство, вроде CD-ROM диска.
Теперь ученым удалось создать молекулярные логические ключи с возможностью свободного переключения между состояниями. Это уже аналог перезаписываемой памяти, к примеру, жесткого диска компьютера. В основе ключевых элементов лежит катенан — вид молекулярной структуры. Управление ключами возможно при комнатной температуре, тогда как для контроля процессов на уровне молекул обычно требуется низкая температура, уменьшающая тепловые шумы.
В 2002 году фирма Hewlett-Packard (США) представила лабораторный образец 64-битового ЗУ площадью 1 мкм2, в котором в качестве активных элементов выступают молекулярные ключи [52]. Структура ЗУ подобна структуре магнитнорезистив- ной памяти и состоит из двойной сетки перекрещивающихся печатных проводников, между которыми магнитнорезистивный слой заменен слоем органических молекул. При приложении напряжения к точкам пересечения печатных проводников сопротивление межслойного материала изменяется. Для считывания этого изменения достаточно небольшого напряжения. Теоретически сопротивление может изменяться в 3 раза. На реальном тестовом чипе ЗУ величина изменения составила IO4, что существенно больше, чем у магнитнорезистивных ЗУ, для которых она составляет 40 %. Образец чипа методом оптической и элект- ронно-лучевой литографии изготавливается в течение одного дня (собственно операция печатания длится несколько минут).
По оптимистичным оценкам промышленное изготовление молекулярных ЗУ может быть реализовано через 5 лет.
Это сообщение Hewlett-Packard еще раз продемонстрировало, что органические молекулы могут работать как диоды, ключи и конденсаторы и что базовые молекулярные электронные компоненты могут быть собраны в ЗУ и логические схемы. Однако прорыв в молекулярной электронике случится лишь тогда, когда будет убедительно доказана способность органических материалов удовлетворять минимальному набору стандартов, необходимых для функционирования электронных приборов: не разрушаться под действием высокотемпературных технологических процессов (-400 °С), при рабочей температуре до 140 0C и после IO12 циклов записи-считывания. Определенный скептицизм по этому поводу существует хотя бы потому, что исследования прототипных молекулярных приборов проводились лишь при ограниченном числе циклов, часто при низких температурах, а процессы самосборки, используемые при изготовлении молекулярных приборов, обычно ведутся при окружающей температуре.
Группа специалистов одного из калифорнийских университетов разрабатывает молекулярные запоминающие среды на основе молекул с окислительно-восстановительным (redox) поведением, прикрепленных к электроактивной поверхности (в частности, к Si(IOO)), в которых информация хранится в дискретных redox-состояниях [53]. В качестве активного элемента памяти исследователи выбрали порфирин, потому что:
этот материал обладает стабильными 2-битовыми и 4-битовыми redox-состояниями (в зависимости от архитектурного строения порфирина);
все эти состояния считываются при относительно низких потенциалах (меньше 1,6 В). Время хранения заряда в элементах ЗУ на основе порфирина исчисляется в минутах — необычайно большое по сравнению с миллисекундами полупроводниковых динамических ЗУ с произвольной выборкой — DRAM. Все эти свойства гюрфиринов позволяют создавать ЗУ с большей плотностью памяти (за счет хранения многобитовой информации) и с меньшим энергопотреблением (за счет низких потенциалов и длительного времени хранения зарядов). К тому же порфириновые запоминающие среды памяти удовлетворяют набору стандартов, упомянутых выше.
Ученые корпорации IBM [54] создали компьютерные цепи, работающий на отдельных молекулах. По словам представителей IBM, одна такая компьютерная цепь настолько мала, что на кончике стандартного карандашного ластика (~6 мм) их поместится 190 миллиардов. В этой цепи, созданной и запушенной учеными IBM в исследовательском центре в Сан-Хосе, отдельные молекулы оксида углерода двигаются по плоской медной поверхности наподобие падающих костяшек домино.
Эта разработка стала плодом многолетних усилий IBM по поиску молекулярной альтернативы полупроводникам на кремниевой основе, используемым в сегодняшних компьютерах. По словам ученых, эта новая технология "молекулярных каскадов" позволит сделать логический элементы в 260 тысяч раз меньше, чем те, что используются в кремниевых полупроводниках.
Каскадные молекулярные цепи были созданы путем размещения молекул оксида углерода на медной поверхности (рис. 4.24). Такие конфигурации обладают атомной точностью, и поэтому авторы называли их "молекулярными каскадами", в которых движение одной молекулы вызывает движение другой, и так далее (эффект домино).
Изотопически чистые каскады собирались на подложке Си (111) посредством низкотемпературного сканирующего туннельного электронного микроскопа. Скорость "перескоков" молекул СО в каскадах, как оказалось, не зависит от температуры в диапазоне ниже 6 К, и обладает существенным изотопическим эффектом, что свидетельствует о роли квантового туннелирова- ния. На более высоких температурах наблюдалИсь термически активируемые изменения скорости перескоков с аномально малым префактором Аррениуса, что объясняется туннелировани- ем из возбужденных колебательных состояний. Предложена каскадная схема вычислений, которая содержит все необходимые
Рис.
4.24. Каскадные молекулярные цепи
элементы и соединения, требуемые для однократного вычисления произвольной логической функции. Логические переключатели и другие устройства выполнены посредством определенным образом упорядоченных молекул на пересечении каскадов.
Продемонстрированы созданные на базе таких цепей сортировщики, в которых имеется несколько элементов "И" (AND) переключателей и несколько "ИЛИ" (OR) переключателей, вместе с необходимыми соединениями и пересечениями.
f
Рис.
4.25. Сортировщик с двумя входами.
Начинаясь с начальной установки (В), вход X был активирован, вручную перемещалась верхняя молекула СО, которая продвигала каскад к ИЛИ выходу (С). Затем был активирован вход Y, который продвигал каскад к И выходу, как показано в (D), сортировщик также работал правильно, когда вход Убыл активирован первым.
Следовательно, сдвиг одной молекулы запускает однонаправленный каскад, напоминающий падение выстроенных в ряд костяшек домино. Однако самостоятельно возвратиться в исходное состояние цепи не могут. Таким образом, новинка еще далека от реального применения. В [55] описываются функциональные наноэлектронные устройства, создаваемые с использованием "строительных блоков" из нанопроволок (рис. 4.26).
Поскольку полупроводниковые нанопроволоки могут переносить электроны и дырки, их можно использовать как строительные модули для наноэлектроники, при этом сборка не потребует сложной и дорогой технологии. Кремниевые нанопроволоки, легированные бором и фосфором, были использованы в качестве таких модулей для построения трех типов полупроводниковых наноустройств.
Пассивные диодные структуры, состоящие из пересекающихся нанопроволок n- и p- типа, обладают таким же выпрямляющим действием, как и плоские n-p-контакты. Активные биполярные транзисторы, состоящие из сильно- и слаболегированных нанопроволок n-типа, пересекающих общую нанопроволоку р-типа (базу), имеют высокие коэффициенты усиления по току (общий базовый 0,94 и эмиттерный 16). Кроме того, нанопрово-
Рис.
4.26. Нанотранзистор из полупроводниковых
нанопроволок:
A
- схема,
В - изображение из атомного микроскопа,
С, D
-
вольт-амперные характристики
локи n- и p- типов использовались для сборки комплиментарных инвертерных структур. Гибкая технология сборки ключевых элементов электронных схем из хорошо определенных сборочных наноблоков может оказаться шагом на пути к реализации парадигмы производства микроэлектроники по типу "от нижнего уровня к верхнему".
В [56] описываются логические элементы и вычисления на основе конструкций из "нанопроволочных" (NW) модулей.
Там же обсуждается подход, названный "от нижнего уровня к верхнему", в котором функциональные элементы наноуст- ройств "собираются" из раствора на основе конструктивных модулей из полупроводниковых нанопроволок. Демонстрируется возможность сборки пересечений n- и p- проволок и их массивов с 95 %-ной надежностью, с контролируемыми электрическими характеристиками. Эти элементы могут использоваться для создания интегрированных полевых нанотранзисторных массивов, в которых нанопроволоки являются и каналами проводимости и контактными электродами. Авторы формировали массивы нанопроволок, которые выполняют ключевые логические операции OR, AND и NOR и способы производить элементарные вычисления.
Рис.
4.27. Микрофотография в электронном
микроскопе, схемы из нескольких сотен
пересечений
Pt
нанопроволочек
каким-либо материалом, например металлом. Все дальнейшее не требует большой фантазии технолога.
Проводимость сформированных таким путем полупроводниковых и металлических нитей, конечно, оказывается низкой из-за аморфного состояния запыленного вещества. Это, естественно, пока закрывает многие возможности их практического использования в наноэлектронике. Однако одно несомненное и очень важное применение заметно "невооруженным" глазом — это сенсоры! Авторы статьи исследовали резонаторы, состоящие из сотен пересечений платиновых нанопроволочек, с максимальной резонансной частотой до 2,5 ГГц.
В [58] описывается транзистор с комнатной рабочей температурой на базе одиночной углеродной нанотрубки (рис. 4.28).
Сообщается об изготовлении полевого транзистора — трех- полюсного переключателя, который состоит из одной полупроводниковой однослойной углеродной нанотрубки, соединенной с двумя металлическими электродами. Если прикладывать напряжение к управляющему электроду, нанотрубка может быть переведена из проводящего состояния в непроводящее. По сравнению с предыдущими результатами авторов устройство работает при
Рис.
4.28. Транзистор на базе одиночной
углеродной нанотрубки а—
изображение индивидуальной углеродной
нанотрубки, б
— схематический вид устройства,
в
и
г
— энергетические диаграммы
комнатной температуре, что делает его гораздо более привлекательным с практической точки зрения. Электрические измерения транзистора на нанотрубке показали, что его поведение описывается полу классической зонной моделью, которая используется для описания полупроводниковых устройств.
В [59] авторы обсуждают созданные ими логические цепи с полевыми транзисторами на основе одиночных углеродных нанотрубок. В устройстве (рис. 4.29) присутствуют локальные контакты (gates), которые обладают прекрасным емкостным
Рис.
4.29. Нанотрубчатый транзистор
контактом с нанотрубкой, что приводит к сильному электростатическому влиянию на нанотрубку (переход от p-doping к n-doping).
На рис. 4.29, а показан вид отдельного нанотрубочного транзистора, полученный с помощью атомного микроскопа, на рис. 4.29, б— схема устройства. Видно, что нанотрубчатый транзистор контактирует с двумя Au с электродами. Провод Al — это наноразмерный оксидный слой, используемый как ворота. На рис. 4.29, в показано изображение, полученное с помощью атомного микроскопа, двух нанотрубчатых транзисторов, связанных проводом из Au. Стрелки указывают положение (позицию) транзисторов. Также видны четыре маркера выравнивания.
Там же приведены результаты исследования необычного дальнодействующего экранирования заряда вдоль одномерных нанотрубок. Транзисторы обладают хорошими характеристиками — высокий коэффициент усиления мощности (>10), большое отношение "включено-выключено" (>105). Транзисторы работают при комнатной температуре. Важным свойством является то, что локальные контакты позволяют интегрировать множество устройств на одной микросхеме. Приведены одно-, двух- и трехтранзисторные цепи, которые могут выполнять целый ряд логических функций (инвертирование, NOR), служить ячейками статической оперативной памяти и кольцевыми осцилляторами переменного тока.
В [60] описывается оперативная память для молекулярных компьютеров на базе углеродных нанотрубок (рис. 4.30).
Авторами разработана концепция использования углеродных нанотрубок в качестве элементов молекулярных микроэлектронных устройств и молекулярных проводов для считывания и записи информации. Каждое устройство основано на геометрии пересекающихся закрепленных нанотрубок и обладает двумя устойчивыми состояниями типа включено/выключено. Переключение между состояниями осуществляется электростатически. Элементы устройства соединены в адресуемые массивы теми же углеродными нанотрубками, которые и составляют эти элементы.
Такие обратимые бистабильные элементы могут быть использованы для создания устойчивой оперативной памяти и таблиц логических функций с уровнем интеграции, близким к IO12
Рис.
4.30. Два устойчивых состояния пересекающихся
нанотрубок
элементов на квадратный сантиметр и с рабочей частотой более 100 ГГц. Жизнеспособность данного подхода подтверждена подробными вычислениями и экспериментальной реализацией обратимого бистабильного "бита" на основе нанотрубок.
В [61] сообщается, что изготовлена многоуровневая схема, у которой на нижнем уровне расположены кремниевые полевые транзисторы, а на верхнем — транзисторы на нанотрубках. Для выращивания нанотрубок методом химического осаждения из паровой фазы использовали специальный катализатор (неплохим катализатором служит оксид алюминия). Нанотрубки имели диаметр 2-4 нм и микронную длину. О хороших характеристиках транзисторов говорить пока не приходится. Затвор находился довольно далеко от нанотрубки, поэтому для открывания канала пришлось подавать на него напряжение 15 В. Отношение тока в открытом состоянии к току в закрытом состоянии, когда напряжение на затворе равно нулю, редко превышало 100. Это очень мало. Транзистор проявлял биполярные свойства, при положительном напряжении его канал заполняли электроны, а при отрицательном — дырки. Главная проблема состоит в плохом электрическом контакте металлических электродов истока и стока с нанотрубкой. Контакт далек от омического.
В работе [62], написанной под руководством одного из основоположников наноэлектроники A. Aviram, обсуждаются основные типы наноэлектронных устройств и технологий их изготовления.
В частности, рассматриваются такие гибридные молекулярные электронные (HME) устройства, состоящие из молекул, расположенных между нескольких электродов, как проводники, счетчики, ректификаторы и память. Кроме того, описываются мономолекулярные электронные (MME) устройства и технология их получения.
В [15] анализируются самособирающиеся полевые транзисторы на органических монослоях (рис. 4.31).
Рис.
4.31. Используемые молекулы
(а)
и
структура самособирющегося полевого
транзистора (SAMFET)
(б)
На рис. 4.3 1, б показано, что в качестве электрода запорного слоя (gate) используется высокочистый узкий слой кремния (Si). Слой SiO2 является изолятором. Золотой (Au) — это входной электрод (исходный), полученный термическим напылением. Активным материалом полупроводимости является самособирающийся монослой (SAM) из одной из шести, приведенных на рис. 4.31, а, молекул.
Выходной контакт (утечки) выполнен мелкоугловым теневым напылением золота (Au). Область активного материала полупроводимости на рис. 4.32, б показана в увеличенном масштабе.
Авторы статьи демонстрируют эффект управления электронным потоком в направлении, перпендикулярном одномолеку- лярному слою (—10—20 A) посредством третьего электрода. Эксперименты с полевыми транзисторами на основе органических монослоев дали модуляцию проводимости в пределах более чем пяти порядков. Кроме того, были изготовлены инверторы с коэффициентом усиления не менее 6. Изготовление такого рода устройств — важный шаг в направлении развития наноэлектро- ники.
Рис.
4.32. Разрез структуры транзистора
диэлектрической проницаемостью. Эквивалентная толщина под- затворного оксида составляла 0,9-1,5 нм. Затем формировали затвор длиной 8 нм. Это ключевое место в изготовлении транзистора. Подробности этого процесса, естественно, не раскрываются. Сказано только, что используются фотолитография и травление. Вокруг затвора формируют спейсеры с общей шириной 12 нм. Далее устраиваются области, продлевающие контакты (extensions) истока и стока к каналу транзистора. Ранее эти области представляли собой мелколегированные зоны исходного тонкого слоя кремния. Авторы предложили и здесь использовать метод "подъема контакта" (raised contacts), который применялся ранее только для областей контакта истока и стока с тонким слоем кремния для уменьшения сопротивления. Подъем контакта осуществляется с помощью эпитаксиального наращивания кремния. Использование аналогичного приема по отношению к продленным контактам также позволяет уменьшить их сопротивление R, но при этом происходит увеличение емкости С между областью истока/стока и затвором. На быстродействии транзистора сказывается время RC, поэтому требуется тщательная оптимизация процесса.
Использование тонкого слоя кремния в качестве канала транзистора позволяет его вовсе не легировать, что обеспечивает большую подвижность носителей в нем. Правда, для тонкого слоя существенным становится поверхностное рассеяние. Теория дает исключительно сильные зависимости подвижности от толщины слоя в квантовом пределе. Авторы подчеркивают, что почему-то в их транзисторах этого не происходит.
Оба типа транзисторов обладают хорошими статическими характеристиками, но, что самое главное, получено малое время задержки — 0,6 пс. Следует, однако, отметить, что по сравнению с транзистором, представленным два года назад на IEDM'2001, не произошло существенного увеличения быстродействия. Прежний транзистор имел длину затвора 39 нм и более толстый слой кремния. Его максимальная частота была 195 ГГц. В области кремниевых транзисторов это превышает рекорд, установленный биполярными транзисторами на Si/Ge. А вот затвор в транзисторе фирмы Fujitsu с максимальной частотой 185 ГГц имел и вовсе большую длину — 80 нм. Все дело в том, что для длины канала транзистора меньше 0,1 мкм быстродействие определяется уже в большей степени не временем пролета, как было раньше, а RC-временам и задержки.
Следует особо подчеркнуть, что за исключением операций изготовления короткого затвора, все остальные части рассмотренных транзисторов формировали по технологии 0,18 мкм.
Сотрудникам Chungbuk National University (Корея) удалось впервые создать [65] терагерцовый сверхбыстродействующий од- ноэлектронный транзистор (SET).
Главным недостатком SET'ob, препятствующим их практическому использованию в быстродействующих логических схемах (например, в процессорах), всегда было огромное внутреннее сопротивление туннельных контактов между истоком/стоком и центральным островком транзистора. Для обеспечения кулоновской блокады на этом островке сопротивления туннельных контактов R к нему должны превосходить квант сопротивления в 26 кОм. Обычно с запасом делается 100 кОм. В противном случае не будет происходить локализация отдельных электронов на островке, и они получат возможность квантовой "размазки" между островком и контактами. Если умножить R на внешнюю емкость Cout (импеданс) подводящих контактов, то окажется, что характерная частота работы SET'a в схеме попадает всего лишь в килогерцовый диапазон. Есть, правда, прием снижения выходного импеданса, заключающийся в том, чтобы на выходе SET'a навесить полевой транзистор. Но тогда, спрашивается, зачем SET, если из одних полевых транзисторов можно сделать быстродействующую схему.
То, что впервые удалось добиться авторам статьи, заключается в уменьшении емкости туннельного контакта Cin за счет уменьшения его площади. Произведение RCin дает внутреннее быстродействие SET'a и фактически, время туннелирования электрона из контактов на островок. В данном случае это время определяется вероятностью туннелирования. Впервые удалось получить внутреннее быстродействие одноэлектронного транзистора, соответствующее частоте 1,3 ТГц. Надо заметить, что и в этом показателе SET'ы не превзошли кремниевые полевые нанотранзисторы (MOSFETbi), в которых времена задержки достигают 0,6 не, причем при комнатной температуре, в то время как для SET'a потребовалась температура 4,2 К.
Рис.
4.33. Микрофотография S
ЕТ-тра
н зистора
Интересно, что оба типа рекордных транзисторов изготавливаются на подложках "кремний на изоляторе" (КНИ). Вид рассмотренного одноэлектронного транзистора и его микрофотография представлены на рис. 4.33.
Одной из важнейших проблем, возникающих при создании управляющих нанокомпьютеров, является разработка методов создания сверхминиатюрных (наноразмерных) сенсорных устройств.
Прогресс в данной области требует обращения к новой технологической парадигме — переходу к нанотехнологиям, базирующимся на свойствах бистабильных молекул и их наноскопи- ческих ансамблей. Наиболее эффективными и технически адаптируемыми характеристиками бистабильных структур обладают соединения и молекулярные наноансамбли, проявляющие фото- хромные и электрохромные свойства, т. е. такие, в которых переключение между двумя устойчивыми состояниями достигается при помощи света или электрического поля. К бистабильным соединениям и их наноструктурным образованиям — агрегатам, которые могут быть использованы в информационных системах нового поколения, предъявляются весьма жесткие требования: высокая термическая и фотохимическая устойчивость, высокие квантовые выходы перегруппировок и высокие сечения двухфотонного поглощения, возможность внедрения фотохромных структурных единиц в полимерную цепь, проявление фотохромных свойств в твердом состоянии, в том числе в монокристалле и др. Особенно важным является достижение значительного контраста в свойствах изомерных соединений, используемых для "считывания" записанной в результате индуцированного превращения информации. Наиболее предпочтительными являются флуоресцентные, магнитные и нелинейные оптические характеристики.
Требуемые информационные свойства можно придать широкому кругу фотохромов, обладающих различными типами изомерий. Сенсорные свойства обеспечиваются объединением в единый молекулярный ансамбль фрагментов фотохрома и люминесцентного красителя. При этом можно применить современные методики создания организованных сред типа Лэнг- мюра—Блоджетт, а также создания электретных материалов нового поколения. Программируемые свойства новых материалов могут быть обеспечены наличием в полимерной матрице молекулярных триад "донор электрона — фотохром — акцептор электрона", позволяющих регулировать электропроводимость пленок под действием электромагнитного излучения.
Композиционные полимерные материалы, содержащие элементы наноскопического масштаба, представляют собой новое поколение конструкционных и функциональных материалов, обладающих уникальными механическими, физическими и химическими свойствами и имеющих первостепенную значимость для современных и будущих высоких нанотехнологий. В частности, нанокомпозиты, состоящие из полимерных матриц с металлическими и полупроводниковыми наночастицами, имеют замечательные функциональные характеристики, служащие основой их широкого применения в сенсорных, опто- и фотоэлектронных устройствах нового поколения. При этом функциональные характеристики таких нанокомпозитов существенным образом зависят от композиционного состава матрицы и наночастиц, однородности формы и размеров наночастиц и их пространственного распределения. Все эти факторы, в свою очередь, чувствительны к полям механических напряжений и к присутствию дефектов в нанокомпозитах. Как следствие разработка новых принципов и методов создания полимерных нанокомпозитов для сенсорных, опто- и фотоэлектронных устройств требует развития фундаментальных представлений о связи между их функциональными, структурными и фазовыми характеристиками на основе детального анализа полей механических напряжений и эволюции их источников.
Улучшение функциональных характеристик наноструктури- рованных композиционных материалов может быть обеспечено путем управления напряженно-деформированным состоянием элементов поверхности рассматриваемых материалов.
Программные изменения свойств поверхности (придания ей тех или иных сенсорных свойств) могут обеспечиваться различными способами.
1. Объемный образец — электрет, или пироэлектрический кристалл с управляемым поверхностным электрическим рельефом, либо полимерный материал с нанесенным на поверхность слоем макромолекул, несущих полярные концевые радикалы. В этом случае имеется возможность с помощью внешнего оптического воздействия пассивировать и активировать поверхность, создавая или уничтожая электрический рельеф и самое главное — создавать нужный электрический рельеф, отображающий определенную информацию или обладающий чувствительностью к ее восприятию. Полимерные молекулы в блочном образце могут быть фиксированы в пространстве и не мигрируют в приповерхностном слое. Это дает возможность четко фиксировать связанный поверхностный зарядовый рельеф. Создание информационного поверхностного нанорельефа можно осуществлять с помощью инжекции электронов на поверхность, что означает запись информации. Носителями информации могут быть отдельные молекулярные диполи, если инжекция осуществляется с помощью зонда туннельного микроскопа. Не только запись, но и считывание информации (по двоичной системе) также может производиться в принципе с помощью устройства исследования электрического рельефа, разработанного ранее для туннельного микроскопа. Носители тока (электроны), стекающие с острия зонда, компенсируют связанные заряды, создавая информационный рельеф типа 0011111000000001111100... Единице отвечает наличие связанного заряда, а нулю — его отсутствие. Система адресации туннельного микроскопа позволяет фиксировать биты информации и осуществлять обращение к ним при считывании. Считывание информации осуществляется в результате адресации к нужному месту с помощью того же зонда, на который подается положительный заряд. Тогда связанные заряды остаются на поверхности, а внесенные (компенсирующие) уходят на зонд, создавая в нем электрический сигнал, пропорциональный битам информации. Разрешающая способность (плотность информации) будет порядка разрешающей способности туннельного микроскопа, т. е. может достигать порядка 1 бит на нанометр. Таким образом, сенсорные свойства поверхности, зависящие от ее рельефа, можно изменять в соответствии с записанной заранее программой.
2. Модификация поверхности осуществляется с помощью нанесения моно- или полимолекулярных слоев фотохромных молекул, несущих бистабильные радикалы, способные к кон- формационным перестройкам с пленарной (параллельной поверхности или ортогональной ориентацией дипольных моментов). Это дает возможность с помощью внешнего оптического воздействия пассивировать и активировать поверхность, создавая или уничтожая электрический рельеф и самое главное — создавать нужный электрический рельеф, отображающий заданную информацию с помощью лазерного луча, вызывающего индуцированные переходы между конформациями активных радикалов.
Возможна также модификация поверхности путем нанесения тонкого мономолекулярного или полимолекулярного слоя моле-
кул специальной архитектуры типа полиядерных комплексов решетчатого типа, основанных на октаэдрических центрах металлов, как это предаагает Жан-Мари Лен в своей книге "Супрамо- лекулярная химия". Ионами атомов металла, которые ответственны за электрический рельеф, можно управлять с помощью электронной эмиссии с микрозонда или с помощью фотоиндуциро- ванных переходов.
Создается полимерная пленка, обладающая слоистой полимолекулярной структурой. Каждый слой состоит из полимерных молекул, в состав которых входят фотохромные конформе- ры. Слой просвечивается двумя скрещенными лазерными лучами. Интенсивности каждого не хватает для перевода молекулы в возбужденное состояние, но в точке их пересечения происходит изменение конформации звена или радикала. По поглощению света в данном месте записывается бит информации. Считывание информации возможно аналогично, т. е. путем скрещенных лучей. Разрешающая способность и плотность информации при этом будет на уровне современных компьютеров. К используемому материалу (прозрачному) предъявляются требования, аналогичные требованиям для материалов, работающих в оптоэлектронных устройствах, например, пространственно-временных модуляторов света.
Структура материала может быть подобна структуре маг- нитно-резистивной памяти, которая состоит из двойной сетки перекрещивающихся проводников, между которыми магнитно- резистивный слой заменен слоем полимера с органическими молекулами, локализованными в узлах двоичной сетки перекрещивающихся проводников. При приложении напряжения к точкам пересечения проводников сопротивление межслойно- го материала изменяется. Для считывания этого изменения достаточно небольшого напряжения.
В настоящее время имеются технологические возможности создания слоя перекрещивающихся проводников методом оптической и рертгеновской литографии рамером до 10 нм с шагом до 16 нм.
При создании промышленных образцов рассматриваемых сенсорных поверхностей должна быть обеспечена способность органических материалов удовлетворять минимальному набору стандартов, необходимых для функционирования электронных приборов [52], а именно: не разрушаться под действием высокотемпературных технологических процессов (до 400 °С), при рабочей температуре до 140 °С и после IO12 циклов записи счи- тывания информации. До настоящего времени исследования прототипных сенсорных поверхностей проводилось лишь при ограниченном числе циклов, часто при низких температурах, а процессы самосборки, используемые при изготовлении наноприборов, обычно ведутся при окружающей температуре. Следовательно, в целом проблема создания материалов с программируемой наноструктурой поверхности для сенсорных устройств до сих пор не решена.
Приведенный краткий обзор последних достижений в области создания элементной базы молекулярных компьютеров позволяет сделать следующие выводы.
1. Имеется четыре основных категорий молекулярных устройств, которые можно использовать в качестве проводников и переключателей (рис. 4.34.):
полупроводниковые и металлические нанопроволоки, углеродные нанотрубки и фулерены, небольшие органичекие молекулы,
биомолекулы.
Рис.
4.34. Типы молекулярных устройств
Несмотря на значительный прогресс в этой области, остаются серьезные технические трудности. Одна из основных трудностей в том, что необходимо научиться создавать целые схемы молекулярных размеров, а не только некоторые их элементы. При достижении реалистичной на сегодня плотности устройств в IO12 элементов на квадратный сантиметр, даже при условии того, что проблемы отвода тепла решены, вопрос о том, каким образом использовать столь "плотно упакованные" схемы, остается открытым.
Задержки и "пробки", связанные с геометрией и динамикой вычислительных процессов, проявляют себя даже в гораздо менее плотных системах параллельных вычислений и поэтому нужна новая архитектура.
Наряду с несомненными успехами в данной области, выявлен ряд проблем, заложенных в самой концепции создания молекулярных устройств. Так, авторы обзора [51] отмечают, что общепринятый анализ работы молекулярного устройства в терминах линейной суперпозиции отдельных его элементов представляется необоснованным. Этот подход фактически дублирует на молекулярном уровне схемотехнические решения, разработанные в процессе развития полупроводниковой микроэлектроники при конструировании компьютеров неймановского типа. Подобный подход существенно сужает потенциальные возможности молекулярной электроники. Основная цель молекулярной электроники — не просто замена базовых полупроводниковых элементов, а решение тех проблем, которые не решаются традиционным способом.
Концепция развития молекулярной электроники путем замены полупроводниковых элементов на их молекулярные аналоги притягательна с точки зрения дальнейшей миниатюризации, но оставляет мало шансов на создание реальных молекулярных устройств в ближайшее время. При таком подходе (использование бинарных сигналов и последовательных вычислений) отбрасывается возможность создания квантовых компьютеров и нейрокомпьютеров с параллельными вычислениями, использующих аналоговые сигналы. А именно в этих направлениях можно ожидать в ближайшее время новых прорывных информационных технологий, в частности и базирующихся на молекулярной технологии.
6. Несмотря на существующие проблемы, связанные с разработкой компьютера на принципах "идеальной мономолекулярной электроники", активно развиваются параллельные области исследований, связанные с использованием молекулярных материалов: фотоактивные полимеры, электролюминесцентные экраны, молекулярные транзисторы, химические сенсоры. Интенсивно обсуждаются проблемы использования в электронике молекулярных материалов и физических эффектов, протекающих на уровне одиночной молекулы [66—68].
Таким образом, вопрос о стратегии создания молекулярного компьютера остается открытым и требует дальнейшей разработки. От правильности выбора стратегии в значительной мере зависят и успехи в данной области.
В частности, можно утверждать, что подход, дублирующий на молекулярном уровне схемотехнические решения, разработанные в процессе развития полупроводниковой микроэлектроники при конструировании компьютеров неймановского типа, существенно сужает потенциальные возможности молекулярной электроники.
Требуется разработка новой парадигмы конструирования молекулярных компьютеров, обладающих возможностью параллельных вычислений и кластерного анализа и синтеза.
Также принципиально важным представляется разработка устройств, сочетающих преимущества молекулярных и наноком- пьютеров. Например, нейросетевая структура может обеспечить правильную работу устройств, в которых связи между элементами в процессе их формирования могут носить случайный характер, как это может часто иметь место при нанотехнологиях. При этом должен быть организован процесс обучения нейрокомпьютера на основе сети со случайными связями.
В [69] описывается архитектура нанокомпьютеров, устойчивая к дефектам и ошибкам, созданная благодаря проведенным исследованиям схем неймановского мультиплексирования NAND и основанная на массовом удвоении (дублировании) несовершенных устройств и случайных несовершенных связях между ними, а также перестраиваемое™ архитектур. Получены решения, обеспечивающие формирование надежных интегрированных структур из существенно ненадежных наноэлектронных устройств.
В этой работе обсуждаются оба типа архитектуры и предлагается новая, устойчивая к дефектам и ошибкам, архитектура, которая является комбинацией двух вышеуказанных (рис. 4.35).
Системная производительность предлагаемой архитектуры с дублированием элементов оценивается посредством изучения ее надежности, то есть вероятности "выживания" системы. Оценки авторов показали, что такая архитектура допускает уровень ошибок элементов до IO"2 при наличии множества избыточных компонентов. Структура весьма устойчива как к постоянным, так и динамически возникающим ошибкам в сверхбольших интегральных схемах из существенно ненадежных наноэлектронных устройств.
Однако более перспективна архитектура нейрокомпьютеров, обеспечивающих помимо высокой надежности еще и наибольшее быстродействие.
Одной из наиболее перспективных стратегий сборки молекулярного нейрокомпьютера может стать стратегия, базирующаяся на следующих принципах.
Параллельность архитектуры и коннекционность.
Центральная идея этого подхода заключена в том, что для
того чтобы воссоздать некоторые из возможностей мозга по обработке информации, необходимо воссоздать некоторые из его архитектурных особенностей. Поэтому коннекционная машина, или нейронная сеть, должна состоять из сети с множеством соединений сравнительно простых процессоров (узлов, устройств или искусственных нейронов), каждый из которых имеет много входов-выходов.
Алгоритмические структуры типа "управление потоком данных" (DATA FLOW).
Принцип вычислений, использующийся в такого рода структурах, отличается от неймановского (управление потоком команд) и определяется как управление потоком данных (Data Flow). Этот принцип формулируется следующим образом: все команды выполняются только при наличии всех операндов (данных), необходимых для их выполнения. Поэтому в программах, используемых для потоковой обработки, описывается не поток команд, а поток данных.
Начальная хаотичность (случайность) связей между нейронами.
Рис.
4.35. Архитектура нанокомпьютера
а
— чип, б— кластер, в— процессор,
active
—
активный, spare
—
запасной
Принцип начальной хаотичности связей между нейронами наиболее просто реализуется при отработке технологии создания нанопроводников, например проволок в пористом кремнии, но в то же время не препятствует получению требуемых структур в процессе обучения.
Выполнение нейронами простых функций типа сложение и умножение по модулю 2.
Этот принцип снижает требования к технологии создания нейронов и в то же время обеспечивает логическую прозрачность обученной нейронной сети.
Обучение для принятия решения путем использования обратных связей.
Использование обратных связей в процессе обучения позволяет замкнуть задачу обучения, обеспечивая устойчивость решения, и гарантирует требуемую точность и надежность обучения.
Генетические алгоритмы обучения.
С помощью генетического алгоритма можно получить решение, соответствующее глобальному оптимуму или близкое к нему, при этом на каждом шаге проводятся некоторые стандартные операции одновременно над множеством решений (популяций), что позволяет значительно увеличить скорость приближения к экстремуму и снижает технологические требования к его реализации на молекулярном уровне.
Кластеризация пространства (тела) нейрокомпьютера при обучении на решение различных задач.
Кластеризация вычислительной среды (тела) нейрокомпьютера позволяет, с одной стороны, распараллеливать обучение на подзадачи, а, с другой — синтезировать решение новых задач путем их сборки (аналог программирования) из совокупности кластеров.
Хаотичность (случайность) образования кластеров, дублирующих решение однотипных задач.
Образование нескольких кластеров, дублирующих решение однотипных задач, повышает надежность и универсальность компьютера, а в ряде случаев обеспечивает повышение скорости решения. Хаотичность в образовании кластеров при обучении снижает технологические требования к их реализации на молекулярном уровне.
Интуитивность поиска кластера или набора кластеров, настроенного на решение задачи-аналога.
Использование принципа интуитивности при поиске кластеров или их набора, настроенного на решение задачи-аналога, резко увеличивает скорость решения, но требует введения нового, недостаточно изученного механизма реализации на молекулярном уровне.
Длительное (медленное) обучение — быстрое принятие решения после обучения.
Обучение кластеров на решение тех или иных задач не может быть быстрым, так как это потребует таких плотностей энергий, которые неизбежно приведут к разрушению обучаемых молекулярных структур. Может быть, именно поэтому в живой природе процесс обучения тоже весьма длителен. В то же время один раз обученная структура будет решать задачи-аналоги очень быстро весьма значительное число раз. Решение новых задач при этом может быть получено путем сборки требуемых структур из готовых (обученных) кластеров методом программирования.
Обучение сводится к разрушению "неправильных" связей и созданию "правильных", реализующих нужную операцию. Пока не существует подобных систем, которые реализовали бы в на- номасштабе адресное разрушение одних типов связей и создание других, как это должно было бы реализоваться в системе с детерминистическим подходом.
В соответствии с высказанной парадигмой длительного стохастического процесса обучения (аналогичного идее генетических алгоритмов) процессы обучения могут менять связи неадресно. Процесс обучения может лишь создавать условия для преимущественного разрушения связей при неправильном функционировании кластера и закрепления сложившихся типов связей при правильной реализации требуемой операции.
Сформулированный таким образом принцип процесса обучения сети позволяет привести много примеров процессов требуемого типа.
Например, протекание тока в среде с коллоидными частицами металлов позволяет обеспечить рассасывание микромостиков между коллоидными частицами (а также и самих коллоидов) при повышении температуры или при освещении светом длинноволнового диапазона. В то же время увеличение тока или напряжения (что не всегда эквивалентно) приводит к стабилизации путей протекания тока.
В полупроводниковых средах известны так называемые двойные или анизотропные центры, создающиеся в результате случайных процессов локализации возбужденного носителя вблизи кулоновского центра. Центры такого типа могут являться носителями информации аналогично зернам серебра в обычной фотографии. Такие центры поглощают преимущественно свет
Рис.
4.36. Структура нейрокомпьютера на базе
пористого кремния
определенной поляризации. В результате рекомбинации центр может оказаться в любом из эквивалентных состояний с различно направленной анизотропией. Таким образом, возбуждение светом с определенной поляризацией может быть использовано для преимущественного разрушения определенного типа центров записи информации. Такой процесс также может являться физической основой для процесса обучения среды.
Можно себе представить и процессы на молекулярном уровне, когда носителями информации являются длинные амбио- полярные молекулы. Запись информации (создание структуры сети) может осуществляться локализацией слоя таких молекул в определенном направлении. Преимущественное закрепление или наоборот, делокализация может осуществляться как методами физического воздействия, как в вышеприведенных примерах, так и химическими методами — например, изменением рН.
Возможная структура молекулярного нейрокомпьютера на основе пористого кремния показана на рис. 4.36. В процессе обучения HC этого компьютера необходимо обеспечить возможность переключения контактов нанопроволок, что представляет в настоящее время трудно решаемую задачу, требующую проведения сложных и дорогостоящих исследований.
