- •Н.Г. Каримова, с.В. Шафиева, о.Н. Волкова, н.И. Миндиярова расчет и конструирование валов
- •Для бакалавров направления подготовки 131000 «Нефтегазовое дело», всех форм обучения
- •© Альметьевский государственный
- •Содержание
- •Введение
- •Проектный расчет валов
- •Выбор подшипников качения
- •Материалы валов
- •Нагрузки валов
- •Расчет вала на статическую прочность
- •7. Расчет шпоночных соединений
- •8. Пример расчета и конструирования быстроходного вала червячно-цилиндрического редуктора (вала-червяка)
- •8.1. Определение размеров ступеней вала-червяка
- •8.2. Эскиз и расчетная схема вала
- •8.3. Построение эпюр изгибающих и крутящего моментов
- •8.4. Расчет вала на статическую прочность
- •8.5. Проверка прочности шпоночных соединений
Выбор подшипников качения
Типоразмер
подшипников определяют
по величине диаметра
внутреннего кольца, равного диаметру
ступени вала под подшипники. При выборе
типа подшипника необходимо соблюдать
следующие условия:
-
выбирают шариковые
радиальные;
-
шариковые радиально-упорные или роликовые
конические.
Здесь
- коэффициент, учитывающий вращение
колец подшипника:
- при вращении внутреннего кольца;
- наружного кольца.
Далее
выписывают основные параметры подшипников:
геометрические размеры -
,
,
;
динамическую
и статическую
грузоподъемности (таблица
).
Таблица 2.3 - Канавки под язычок стопорной шайбы
|
|||||
Резьба
|
|
|
|
|
|
М20 М22 1,5 М24 1,5 М27 1,5 М30 1,5 М33 1,5 М36 1,5 М39 1,5 М42 1,5 М45 1,5 М48 1,5 М52 1,5 М56 2,0 М60 2,0 |
6 6 6 6 6 6 6 6 8 8 8 8 8 8 |
2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 |
3,5 3,5 3,5 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 6,0 |
1,0 1,0 1,0 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 |
16,5 18,5 20,5 23,5 26,5 29,5 32,5 35,5 38,5 41,5 44,5 48,0 52,0 56,0 |
Материалы валов
В проектируемых передачах рекомендуется применять термически обработанные среднеуглеродистые и легированные стали 45, 40Х, 40ХН и др. Механические характеристики сталей для изготовления валов определяют по таблице 3.1.
Таблица 3.1 - Механические свойства сталей для валов
Марка стали |
ГОСТ |
Диаметр заготовки, мм |
Твердость, НВ (не ниже) |
Механические характеристики, МПа |
|||
|
|
|
|
||||
Ст 5 |
380-88 |
До 200 |
190 |
520 |
280 |
220 |
130 |
45 |
1050-88 |
До 120 |
240 |
800 |
550 |
350 |
210 |
45 |
1050-88 |
До 80 |
270 |
900 |
650 |
380 |
230 |
40Х |
4543-71 |
До 120 |
270 |
900 |
750 |
410 |
240 |
40ХН |
4543-71 |
До 200 |
270 |
920 |
750 |
420 |
250 |
12ХН3А |
4543-71 |
До 120 |
260 |
950 |
700 |
420 |
210 |
Нагрузки валов
Основными нагрузками, действующими на валы, являются силы от передач. Нагрузки на валы передаются через насаженные на них детали: зубчатые или червячные колеса, шкивы, звездочки, полумуфты и др.
Расчетную схему составляют по чертежу сборочной единицы вала. Вал на подшипниках рассматривают как балку на двух шарнирных опорах, расположенных на оси вала.
В простых расчетах принимают, что насаженные на вал детали передают сосредоточенные силы и моменты валу на середине ширины зубчатого венца колеса и звездочки, обода шкива и т.д. Если силы, действующие на вал, расположены в разных плоскостях, то их раскладывают на две взаимно перпендикулярные плоскости (горизонтальную ХZ и вертикальную УZ).
При
составлении расчетной схемы вала
необходимо правильно определить
направление сил и крутящих моментов.
Момент движущих сил, приложенных к валу,
совпадает с направлением вращения вала.
Момент сил сопротивления направлен
противоположно вращению вала.
Следовательно, окружная сила
на ведущей шестерне создает момент
сопротивления, направленный против
вращения, а на ведомом колесе создает
движущий момент по направлению вращения.
Радиальная
сила
всегда направлена по радиусу к центру
колеса.
Направление
осевой силы
на цилиндрическом косозубом колесе
зависит от направления винтовой линии
зубьев. Шестерня и колесо цилиндрического
косозубого зацепления должны иметь
противоположное направление винтовой
линии зубьев. Конические передачи с
круговыми зубьями следует проектировать
так, чтобы осевая сила на шестерне была
направлена от вершин к основанию конуса.
В червячной передаче направление силы
зависит от направления витков червяка.
Консольная
сила от муфты
перпендикулярна оси вала, но ее направление
в отношении окружной силы
может быть любым. Поэтому рекомендуется
принять худший случай нагружения –
направить силу
противоположно силе
,
что увеличит напряжения и деформацию
вала.
Поперечную силу от муфты приближенно можно принять
,
(3.1)
где
- вращающий момент;
- диаметр действия окружной силы в муфте
(таблица 3.2).
Таблица
3.2 - Предельные частоты вращения
и ориентировочные диаметры
передачи окружной силы в муфтах
Диаметр посадочно-го отвер-стия, мм |
Муфта упругая |
Муфта компенсирующая цепная |
||||
Втулочно-пальцевая |
Со звездочкой |
|||||
,
|
, мм |
, |
, мм |
, |
, мм |
|
12; 14 16; 18 20; 22 25; 28 32; 36 40; 45 50; 55 60 70 80; 90 |
127 106 95 77 63 50 48 48 38 30 |
48 58 68 84 100 120 140 170 190 242 |
58 50 37 33 30 25 - - - - |
34 39 50 65 80 105 - - - - |
- - 27 23 20 17 13 13 12 12 |
- - 74 74 82 98 143 147 147 228 |
Для соединения выходного конца вала ротора двигателя и входного вала редуктора применены упругие втулочно-пальцевые муфты и муфты со звездочкой. Для соединения выходного конца вала редуктора и приводного вала рабочей машины применены цепные муфты.
После
составления расчетной схемы, на которую
нанесены все внешние силы, нагружающие
вал, определяют реакции опор в
горизонтальной и вертикальной плоскостях
(см. рис. 3.1). В этих же плоскостях строят
эпюры изгибающих моментов
и
,
эпюру суммарных изгибающих моментов
,
отдельно эпюру крутящего момента
.
Расчетную схему вала и эпюры моментов следует выполнить в масштабе и расположить на одном листе пояснительной записки.
