2.5 Оценка точности места судна

Контроль над движением судна по запланированному пути обеспечивается счислением и обсервациями с учётом их точностей. Исходной оценкой точности места судна служит его средняя квадратическая погрешность M. Она позволяет радиусом, равным её значению, очертить круг, в котором вероятность нахождения судна будет составлять от 65 до 68 %, в зависимости от угла пересечения линий положения. Такую погрешность называют круговой. «Стандарты точности судовождения», рекомендованные ИМО, предлагают оценивать место судна фигурой с большей вероятностью, равной 95 % нахождения судна в круге, радиус которого R = 2M.

Точность любых обсерваций зависит от точности измерения навигационных параметров и геометрического фактора, который, в свою очередь, зависит от взаимного расположения ориентиров и судна.

Средняя квадратическая погрешность счислимого места M_см зависит от погрешности начальной точки M_о, от которой ведётся счисление и нарастает пропорционально времени t плавания по счислению, выраженному, (2.1)

где K_c ― коэффициент точности счисления, зависящий от условий плавания. В соответствии с рекомендациями ИМО можно принять K_c = 0,3 мили / час.

Величину M_о в зависимости от способа обсервации можно найти по формулам:

1. По 2-м пеленгам:

, (2.2)

где D₁ и D₂ ― дистанции до пеленгуемых ориентиров,

ΔП ― разность пеленгов.

2. По 2-м дистанциям:

, (2.3)

где Шк ― используемая шкала дальности радара в милях,

ΔП ― разность пеленгов.

3. По пеленгу и дистанции:

, (2.4)

где D ― дистанция до ориентира в милях,

Шк ― используемая шкала дальности радара в милях.

Для обсерваций будем использовать 6 ориентиров на нашем опасном участке (они обозначены на карте). Результаты обсерваций, необходимых для вычислений погрешностей, сведём в таблицу (ПП означает обсервацию по 2-м пеленгам, ПД ― по пеленгу и дистанции, ДД ― по 2-м дистанциям):

Таблица 2.5

Результаты обсерваций

Обсервации Параметры	1	2	3	4	5
ПП
Ориентиры	1 ― 2	1 ― 2	2 ― 6	3 ― 6	-
D1, мили	1,2	3,0	3,9	1,2	-
D2, мили	2,4	6,5	3,2	2,4	-
ΔП, град	80	130	57	80	-
ПД
Ориентир	1	1	3	5	6
D, мили	3,5	3	3,2	1,3	0,5
Шк, мили	6	6	6	3	1
ДД
Ориентиры	1 ― 2	1 ― 2	2 ― 6	3 ― 6	-
ΔП, град	80	130	57	80	-
Шк, мили	12	9	6	3	-

Произведём соответствующие расчёты и полученные результаты сведём в таблицу:

Таблица 2.6

Погрешности обсерваций

Обсервации Способ обсервации	1	2	3	4	5
ПП	1 ― 2 0,05	1 ― 2 0,16	2 ― 6 0,10	3 ― 6 0,05	-
ПД	1 0,09	1 0,08	3 0,08	5 0,04	6 0,01
ДД	1 ― 2 0,17	1 ― 2 0,17	2 ― 6 0,10	3 ― 6 0,04	-

В таблице над косой чертой указаны номера ориентиров, а под косой чертой ― погрешность обсервации. 95 %-ная вероятность местонахождения судна описывается кругом радиусом R = 2M.