Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
RASChETNO.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
967.68 Кб
Скачать

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА ПО ТММ

  1. Провести структурный анализ механизма (в пояснительной записке).

  2. Построить в стандартном масштабе кинематическую схему кривошипно-ползунного механизма в заданном положении (нулевым положением считать начало рабочего хода).

  3. Для заданного положения построить планы скоростей и ускорений.

  4. Определить числовые значения скоростей и ускорений точек звеньев, а также величину и направление угловой скорости и ускорения шатуна ВС.

  5. Определить веса, силы и моменты пар сил инерции звеньев механизма.

  6. Определить реакции в кинематических парах структурной группы и механизма первого класса.

  7. Определить уравновешивающую силу и мощность двигателя.

  8. Определить передаточное отношение многозвенной зубчатой передачи (в пояснительной записке).

  9. Построить в стандартном масштабе кинематическую схему зубчатой передачи, приняв модуль зацепления всех колес m=2мм.

  10. Графические построения выполнить на листе формата А3, расчеты – в пояснительной записке.

ЗАДАНИЕ № 1 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

(РИС.1)

№№

вар.

Длины звеньев

Массы звеньев

Частота

враще-

ния

криво-

шипа

n 1,

(об/мин)

Сила

полезно-

го сопро-

тивления

Р с ,

( Н)

Кривошипа

(АВ)

l ав ,

(мм)

Шатуна

(ВС)

l вс ,

(мм)

Шатуна

(ВС)

m 2 ,

(кг)

Ползу-

на ( 3)

m 3 ,

(кг)

1

100

400

6,0

5,0

300

900

2

110

440

6,2

5,2

295

910

3

120

480

6,5

5,5

290

920

4

130

520

6,8

5,8

285

930

5

140

560

7,0

6,0

280

940

6

150

600

7,2

6,2

275

950

7

160

640

7,4

6,4

270

960

8

170

660

7,6

6,6

265

970

9

180

670

7,8

6,8

260

980

10

190

680

8,0

7,0

255

1000

11

200

700

8,2

7,2

250

980

12

210

740

8,4

7,4

245

970

13

220

780

8,6

7,6

240

960

14

230

810

8,8

7,8

235

950

15

240

850

9,0

8,0

230

940

16

90

380

5,5

4,5

310

900

17

95

410

6,0

5,0

305

910

18

80

320

6,0

5,0

300

920

19

115

450

6,5

5,5

290

930

20

120

460

6,8

5,8

280

940

21

150

580

7,5

6,5

270

950

22

170

700

8,0

7,0

260

955

23

190

720

8,2

7,2

250

960

24

200

800

9,0

8,0

240

980

25

230

920

9,8

8,8

230

1000

26

125

480

6,5

5,5

295

900

27

115

420

6,8

5,8

285

950

28

145

520

7,0

6,0

275

980

29

180

700

8,0

7,0

265

980

30

200

750

8,2

7,2

255

1000

ЗАДАНИЕ № 2 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

(РИС.1)

№№

вар.

Длины звеньев

Массы звеньев

Частота

враще-

ния

криво-

шипа

n 1,

(об/мин)

Сила

полезно-

го сопро-

тивления

Р с ,

( Н)

Кривошипа

(АВ)

l ав ,

(мм)

Шатуна

(ВС)

l вс ,

(мм)

Шатуна

(ВС)

m 2 ,

(кг)

Ползу-

на ( 3)

m 3 ,

(кг)

1

102

410

6,5

5,5

302

810

2

112

445

6,6

5,6

297

820

3

125

490

6,8

5,8

292

830

4

132

510

7,0

6,0

287

840

5

138

555

7,2

6,2

282

850

6

145

590

7,4

6,4

277

860

7

150

600

7,6

6,6

272

870

8

160

570

7,8

6,8

267

880

9

170

600

8,0

7,0

262

890

10

180

630

8,2

7,2

257

900

11

190

670

8,4

7,4

252

910

12

200

700

8,6

7,6

247

920

13

210

740

8,8

7,8

242

930

14

220

770

9,0

8,0

237

940

15

230

800

9,2

8,2

232

950

16

105

420

6,4

5,4

260

900

17

110

400

6,5

5,5

255

920

18

115

450

6,7

5,7

250

940

19

118

440

6,7

5,9

245

960

20

122

450

6,8

5,8

240

980

21

126

480

6,8

6,0

235

990

22

130

500

7,0

6,0

230

1000

23

135

520

7,2

6,2

225

1050

24

142

530

7,5

6,5

220

1150

25

146

540

7,5

6,7

215

1100

26

155

560

7,7

6,7

210

1050

27

158

570

7,8

6,8

205

1000

28

165

600

7,8

7,0

200

1050

29

168

610

7,9

6,9

295

1100

30

174

630

8,0

7,0

290

1200

ЗАДАНИЕ № 3 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

(Рис.1)

№№

вар.

Длины звеньев

Массы звеньев

Частота

враще-

ния

криво-

шипа

n 1,

(об/мин

Сила

полезно-

го сопро-

тивления

Р с ,

( Н)

Кривошипа

(АВ)

l ав ,

(мм)

Шатуна

(ВС)

l вс ,

(мм)

Шатуна

(ВС)

m 2 ,

(кг)

Ползу-

на 3

m 3 ,

(кг)

1

105

420

6,0

5,0

290

820

2

115

460

6,2

5,2

285

830

3

125

500

6,4

5,4

283

840

4

135

550

6,6

5,6

280

850

5

145

580

6,8

5,8

278

860

6

155

620

7,0

6,0

275

870

7

165

590

7,2

6,2

272

880

8

175

610

7,4

6,4

270

890

9

185

640

7,6

6,6

268

900

10

195

680

7,8

6,8

265

910

11

205

730

8,0

7,0

263

920

12

215

750

8,2

7,2

260

930

13

220

790

8,4

7,4

257

940

14

225

820

8,6

7,6

255

950

15

230

840

8,8

7,8

250

960

16

100

350

5,5

4,5

310

825

17

110

370

5,7

4,7

305

835

18

120

420

6,0

5,0

300

845

19

130

455

6,2

5,2

295

855

20

140

490

6,4

5,4

290

865

21

150

525

6,6

5,6

285

875

22

160

560

6,8

5,8

280

885

23

170

595

7,0

6,0

275

895

24

180

630

7,2

6,2

270

905

25

190

665

7,4

6,4

265

915

26

200

700

7,6

6,6

260

925

27

210

735

7,8

6,8

255

935

28

220

770

8,0

7,0

250

945

29

230

805

8,5

7,5

245

955

30

240

850

8,8

7,8

240

965

ЗАДАНИЕ № 4 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

(Рис.1)

№№

вар.

Длины звеньев

Массы звеньев

Частота

враще-

ния

криво-

шипа

n 1,

(об/мин

Сила

полезно-

го сопро-

тивления

Р с ,

( Н)

Кривошипа

(АВ)

l ав ,

(мм)

Шатуна

(ВС)

l вс ,

(мм)

Шатуна

(ВС)

m 2 ,

(кг)

Ползу-

на 3

m 3 ,

(кг)

1

95

400

6,4

5,4

305

830

2

105

420

6,6

5,6

303

840

3

115

460

6,8

5,8

300

850

4

130

520

7,0

6,0

297

860

5

135

540

7,2

6,2

295

870

6

140

560

7,4

6,4

292

880

7

145

580

7,6

6,6

290

890

8

150

600

7,8

6,8

287

900

9

155

620

8,0

7,0

285

910

10

160

640

8,2

7,2

282

920

11

165

660

8,4

7,4

280

930

12

170

680

8,6

7,6

278

940

13

180

720

8,8

7,8

275

950

14

185

740

9,0

8,0

272

960

15

190

760

9,2

8,2

270

970

16

80

320

6,2

5,2

315

780

17

85

340

6,3

5,3

310

790

18

90

360

6,3

5,2

305

800

19

100

400

6,4

5,4

300

810

20

110

440

6,6

5,6

295

820

21

115

405

6,6

5,5

290

830

22

120

420

6,8

5,8

285

850

23

125

440

7,0

6,0

280

880

24

195

740

7,8

6,8

270

900

25

200

760

9,0

8,0

265

910

26

205

770

9,2

8,2

260

940

27

210

780

9,4

8,4

255

950

28

215

800

9,6

8,6

250

980

29

220

840

9,8

8,8

240

985

30

225

850

10

9,0

245

990

ЗАДАНИЕ 1

Для зубчатой передачи, схема которой представлена на рис. 2 , вычислить U19 - передаточное отношение . Число зубьев (Z4) колеса 4 определить из условия соосности геометрических осей валов колес 1 и 4. Числа зубьев (Zi) колес передачи даны в таблице №1.

Таблица №1

№варианта

Число зубьев колес

Z1

Z2

Z3

Z5

Z6

Z7

Z8

Z9

1

18

28

14

15

16

30

14

42

2

18

24

16

16

16

32

16

48

3

18

22

18

17

16

34

18

54

4

18

26

14

18

16

36

14

42

5

18

24

16

19

16

38

16

48

6

18

30

18

20

16

40

18

54

7

18

28

14

20

16

40

14

42

8

18

32

16

19

16

38

16

48

9

18

36

18

18

16

36

18

54

10

18

34

14

17

16

34

14

42

11

18

30

16

16

16

32

16

48

12

18

28

18

15

16

30

18

54

13

18

24

14

15

16

30

14

42

14

18

22

16

16

16

32

16

48

15

18

26

18

17

16

34

18

54

16

18

24

14

18

16

36

14

42

17

18

30

16

19

16

38

16

48

18

18

28

18

20

16

40

18

54

19

18

32

14

20

16

40

14

42

20

18

36

16

19

16

38

16

48

21

18

34

18

18

16

36

18

54

22

18

30

14

17

16

34

14

42

23

18

32

16

16

16

32

16

48

24

18

22

18

15

16

30

18

54

25

18

24

14

15

16

30

14

42

26

18

26

16

16

16

32

16

48

27

18

28

18

17

16

34

18

54

28

18

30

14

18

16

36

14

42

29

18

28

16

19

16

38

16

48

30

18

32

18

20

16

40

18

54

ЗАДАНИЕ 2

Для зубчатой передачи, схема которой представлена на рис. 2 , вычислить U19 - передаточное отношение . Число зубьев (Z6) колеса 6 определить из условия соосности геометрических осей валов колес 5 и 8. Числа зубьев (Zi) колес передачи даны в таблице №1.

№варианта

Число зубьев колес

Z1

Z2

Z3

Z4

Z5

Z7

Z8

Z9

1

18

28

14

28

16

20

20

40

2

18

24

16

32

16

20

20

40

3

18

22

18

36

16

20

20

40

4

18

26

14

42

16

20

20

40

5

18

24

16

48

16

20

20

40

6

18

30

18

54

16

20

20

40

7

18

28

14

30

16

20

20

40

8

18

32

16

34

16

20

20

40

9

18

36

18

40

16

20

20

40

10

18

34

14

28

16

20

20

40

11

18

30

16

32

16

20

20

40

12

18

28

18

36

16

20

20

40

13

18

24

14

42

16

20

20

40

14

18

22

16

48

16

20

20

40

15

18

26

18

54

16

20

20

40

16

18

24

14

30

16

20

20

40

17

18

30

16

34

16

20

20

40

18

18

28

18

40

16

20

20

40

19

18

32

14

28

16

20

20

40

20

18

36

16

32

16

20

20

40

21

18

34

18

36

16

20

20

40

22

18

30

14

42

16

20

20

40

23

18

32

16

48

16

20

20

40

24

18

22

18

54

16

20

20

40

25

18

24

14

30

16

20

20

40

26

18

26

16

34

16

20

20

40

27

18

28

18

40

16

20

20

40

28

18

30

14

28

16

20

20

40

29

18

28

16

32

16

20

20

40

30

18

32

18

36

16

20

20

40

Таблица №1

ЗАДАНИЕ 3

Для зубчатой передачи, схема которой представлена на рис. 2 , вычислить U19 - передаточное отношение . Число зубьев (Z5) колеса 5 определить из условия соосности геометрических осей валов колес 4 и 7. Числа зубьев (Zi) колес передачи даны в таблице №1.

№варианта

Число зубьев колес

Z1

Z2

Z3

Z4

Z6

Z7

Z8

Z9

1

18

14

28

22

16

48

22

40

2

18

16

24

18

16

48

22

40

3

18

18

22

24

16

48

22

40

4

18

14

26

20

16

48

22

40

5

18

16

24

24

16

48

22

40

6

18

18

30

16

16

48

22

40

7

18

14

28

18

16

48

22

40

8

18

16

32

18

16

48

22

40

9

18

18

36

20

16

48

22

40

10

18

14

34

22

16

48

22

40

11

18

16

30

24

16

48

22

40

12

18

18

28

18

16

48

22

40

13

18

14

24

18

16

48

22

40

14

18

16

22

20

16

48

22

40

15

18

18

26

22

16

48

22

40

16

18

14

24

20

16

48

22

40

17

18

16

30

22

16

48

22

40

18

18

18

28

18

16

48

22

44

19

18

14

32

24

16

48

22

44

20

18

16

36

20

16

48

22

44

21

18

18

34

24

16

48

22

44

22

18

14

30

16

16

48

22

44

23

18

16

32

18

16

48

22

44

24

18

18

22

18

16

48

22

44

25

18

14

24

20

16

48

22

44

26

18

16

26

22

16

48

22

44

27

18

18

28

24

16

48

22

44

28

18

14

30

18

16

48

22

44

29

18

16

28

18

16

48

22

44

30

18

18

32

20

16

48

22

44



ЗАДАНИЕ 4

Для зубчатой передачи, схема которой представлена на рис. 2 , вычислить U19 - передаточное отношение . Число зубьев (Z8) колеса 8 определить из условия соосности геометрических осей валов колес 6 и 9. Числа зубьев (Zi) колес передачи даны в таблице №1.

Таблица №1

№ варианта

Число зубьев колес

Z1

Z2

Z3

Z4

Z5

Z6

Z7

Z9

1

18

28

14

16

30

16

32

42

2

18

24

16

16

32

16

34

48

3

18

22

18

16

34

17

36

54

4

18

26

14

16

36

18

38

42

5

18

24

16

16

38

19

40

48

6

18

30

18

16

40

20

42

54

7

18

28

14

16

40

20

44

42

8

18

32

16

16

38

19

46

48

9

18

36

18

16

36

18

48

54

10

18

34

14

16

34

17

50

42

11

18

30

16

16

32

16

32

48

12

18

28

18

16

30

15

34

54

13

18

24

14

16

30

15

36

42

14

18

22

16

16

32

16

38

48

15

18

26

18

16

34

17

40

54

16

18

24

14

16

36

18

42

42

17

18

30

16

16

38

19

44

48

18

18

28

18

16

40

20

46

54

19

18

32

14

16

40

20

48

42

20

18

36

16

16

38

19

50

48

21

18

34

18

16

36

18

32

54

22

18

30

14

16

34

17

34

42

23

18

32

16

16

32

16

36

48

24

18

22

18

16

30

15

38

54

25

18

24

14

16

30

15

40

42

26

18

26

16

16

32

16

42

48

27

18

28

18

16

34

17

44

54

28

18

30

14

16

36

18

46

42

29

18

28

16

16

38

19

48

48

30

18

32

18

16

40

20

50

54


Задание 1 Задание 2

Задание 3 Задание 4

Рис.2 Схемы многозвенных зубчатых передач

Минстерство образования и науки российской федерации

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

(ДГТУ)

Кафедра «Теория механизмов и машин»

УТВЕРЖДАЮ

Зав.кафедрой___________ О.А.Полушкин

«____»________________ 200 г.

Пояснительная записка

К расчетно-графической работе по ТММ

на тему: Комплексный анализ механизмов машинного агрегата

Задание №____ Вариант №______

Автор работы_______________________________

Направление ____________________ Группа ___________

Руководитель работы____________ _______________

(подпись) (Ф.И.О.)

Работа защищена_______________ _______________

(дата) (оценка)

Члены комиссии __________________ __________________

(подпись) (Ф.И.О.)

__________________ __________________

(подпись) (Ф.И.О.)

Ростов-на-Дону 20

Содержание.

Стр

Введение ……………………………………………………………

Исходные данные для проектирования ……………………………

1. Построение плана положений механизма…………………………….

2. Структурный анализ механизма………………………………………

3. Кинематический анализ механизма………………………………….

4. Силовой анализ механизма.....................................................

5. Расчет передаточного отношения многозвенной зубчатой передачи……

Литература ……………………………………………………………

Введение

Цель настоящей расчетно-графической работы — комплексный анализ существующего шарнирно-рычажного механизма и определение передаточного отношения многозвенного зубчатого механизма.

Для передачи движения между заданными в пространстве осями служат зубчатые механизмы (зубчатые передачи). Два цилиндрических зубчатых колеса образуют простейший передаточный механизм, состоящий из двух подвижных звеньев, входящих в две вращательные пары и одну высшую кинематическую пару. Основное требование, предъявляемое к этим механизмам, обеспечение постоянства передаточного отношения между звеньями. Эвольвентный профиль зуба обеспечивает это требование.

Передаточным отношением (U12) называют отношение угловой скорости ( ) входного колеса к угловой скорости ( ) выходного колеса.

Что представляет собой комплексный анализ? Он включает в себя структурный, кинематический и силовой анализ механизма.

Структурный анализ механизма ставит своей целью обоснование класса механизма и установление формулы его строения, определя­ющих метод и последовательность кинематического и силового ана­лиза механизма.

Кинематический анализ механизма состоит в определении зако­нов движения звеньев механизма по заданному закону движения его входного звена. Задачами кинематического анализа являются: оп­ределение положений звеньев, определение скоростей и ускорений.

Силовой анализ механизма сводится к определению усилий, дей­ствующих на звеньях механизма при известных законах их движения. Задачами силового анализа являются: определение усилий на звенья механизма, реакций в кинематических парах, уравновешивающей си­лы.

Исходные данные для проектирования.

  • Схема шарнирно-рычажного механизма.

  • Частота вращения кривошипа n1 (мин-1)= .

  • Длина кривошипа lАВ (мм)= .

  • Длина шатуна lВС (мм)= .

  • Сила полезного сопротивления РС (Н)= .

  • Массы звеньев: m2 = кг; m3 = кг .

  • Схема многозвенной зубчатой передачи.

  • Числа зубьев (Zi) колес передачи (даны в таблице).

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]