
- •Минстерство образования и науки российской федерации
- •Кафедра «Теория механизмов и машин»
- •Пояснительная записка
- •1.Построение плана положений механизма.
- •2.1. Обозначаем подвижные звенья механизма:
- •22 Определяем класс пар по Артоболевскому
- •2.3. Определяем степень подвижности по Чебышеву:
- •3. Кинематический анализ механизма.
- •3.1. План скоростей
- •3.2. План ускорений.
- •4. Силовой анализ механизма.
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА ПО ТММ
Провести структурный анализ механизма (в пояснительной записке).
Построить в стандартном масштабе кинематическую схему кривошипно-ползунного механизма в заданном положении (нулевым положением считать начало рабочего хода).
Для заданного положения построить планы скоростей и ускорений.
Определить числовые значения скоростей и ускорений точек звеньев, а также величину и направление угловой скорости и ускорения шатуна ВС.
Определить веса, силы и моменты пар сил инерции звеньев механизма.
Определить реакции в кинематических парах структурной группы и механизма первого класса.
Определить уравновешивающую силу и мощность двигателя.
Определить передаточное отношение многозвенной зубчатой передачи (в пояснительной записке).
Построить в стандартном масштабе кинематическую схему зубчатой передачи, приняв модуль зацепления всех колес m=2мм.
Графические построения выполнить на листе формата А3, расчеты – в пояснительной записке.
ЗАДАНИЕ № 1 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
(РИС.1)
№№ вар. |
Длины звеньев |
Массы звеньев |
Частота враще- ния криво- шипа n 1, (об/мин)
|
Сила полезно- го сопро- тивления Р с , ( Н) |
||
Кривошипа (АВ) l ав , (мм) |
Шатуна (ВС) l вс , (мм) |
Шатуна (ВС) m 2 , (кг) |
Ползу- на ( 3) m 3 , (кг) |
|||
1 |
100 |
400 |
6,0 |
5,0 |
300 |
900 |
2 |
110 |
440 |
6,2 |
5,2 |
295 |
910 |
3 |
120 |
480 |
6,5 |
5,5 |
290 |
920 |
4 |
130 |
520 |
6,8 |
5,8 |
285 |
930 |
5 |
140 |
560 |
7,0 |
6,0 |
280 |
940 |
6 |
150 |
600 |
7,2 |
6,2 |
275 |
950 |
7 |
160 |
640 |
7,4 |
6,4 |
270 |
960 |
8 |
170 |
660 |
7,6 |
6,6 |
265 |
970 |
9 |
180 |
670 |
7,8 |
6,8 |
260 |
980 |
10 |
190 |
680 |
8,0 |
7,0 |
255 |
1000 |
11 |
200 |
700 |
8,2 |
7,2 |
250 |
980 |
12 |
210 |
740 |
8,4 |
7,4 |
245 |
970 |
13 |
220 |
780 |
8,6 |
7,6 |
240 |
960 |
14 |
230 |
810 |
8,8 |
7,8 |
235 |
950 |
15 |
240 |
850 |
9,0 |
8,0 |
230 |
940 |
16 |
90 |
380 |
5,5 |
4,5 |
310 |
900 |
17 |
95 |
410 |
6,0 |
5,0 |
305 |
910 |
18 |
80 |
320 |
6,0 |
5,0 |
300 |
920 |
19 |
115 |
450 |
6,5 |
5,5 |
290 |
930 |
20 |
120 |
460 |
6,8 |
5,8 |
280 |
940 |
21 |
150 |
580 |
7,5 |
6,5 |
270 |
950 |
22 |
170 |
700 |
8,0 |
7,0 |
260 |
955 |
23 |
190 |
720 |
8,2 |
7,2 |
250 |
960 |
24 |
200 |
800 |
9,0 |
8,0 |
240 |
980 |
25 |
230 |
920 |
9,8 |
8,8 |
230 |
1000 |
26 |
125 |
480 |
6,5 |
5,5 |
295 |
900 |
27 |
115 |
420 |
6,8 |
5,8 |
285 |
950 |
28 |
145 |
520 |
7,0 |
6,0 |
275 |
980 |
29 |
180 |
700 |
8,0 |
7,0 |
265 |
980 |
30 |
200 |
750 |
8,2 |
7,2 |
255 |
1000 |
ЗАДАНИЕ № 2 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
(РИС.1)
№№ вар. |
Длины звеньев |
Массы звеньев |
Частота враще- ния криво- шипа n 1, (об/мин)
|
Сила полезно- го сопро- тивления Р с , ( Н) |
||
Кривошипа (АВ) l ав , (мм) |
Шатуна (ВС) l вс , (мм) |
Шатуна (ВС) m 2 , (кг) |
Ползу- на ( 3) m 3 , (кг) |
|||
1 |
102 |
410 |
6,5 |
5,5 |
302 |
810 |
2 |
112 |
445 |
6,6 |
5,6 |
297 |
820 |
3 |
125 |
490 |
6,8 |
5,8 |
292 |
830 |
4 |
132 |
510 |
7,0 |
6,0 |
287 |
840 |
5 |
138 |
555 |
7,2 |
6,2 |
282 |
850 |
6 |
145 |
590 |
7,4 |
6,4 |
277 |
860 |
7 |
150 |
600 |
7,6 |
6,6 |
272 |
870 |
8 |
160 |
570 |
7,8 |
6,8 |
267 |
880 |
9 |
170 |
600 |
8,0 |
7,0 |
262 |
890 |
10 |
180 |
630 |
8,2 |
7,2 |
257 |
900 |
11 |
190 |
670 |
8,4 |
7,4 |
252 |
910 |
12 |
200 |
700 |
8,6 |
7,6 |
247 |
920 |
13 |
210 |
740 |
8,8 |
7,8 |
242 |
930 |
14 |
220 |
770 |
9,0 |
8,0 |
237 |
940 |
15 |
230 |
800 |
9,2 |
8,2 |
232 |
950 |
16 |
105 |
420 |
6,4 |
5,4 |
260 |
900 |
17 |
110 |
400 |
6,5 |
5,5 |
255 |
920 |
18 |
115 |
450 |
6,7 |
5,7 |
250 |
940 |
19 |
118 |
440 |
6,7 |
5,9 |
245 |
960 |
20 |
122 |
450 |
6,8 |
5,8 |
240 |
980 |
21 |
126 |
480 |
6,8 |
6,0 |
235 |
990 |
22 |
130 |
500 |
7,0 |
6,0 |
230 |
1000 |
23 |
135 |
520 |
7,2 |
6,2 |
225 |
1050 |
24 |
142 |
530 |
7,5 |
6,5 |
220 |
1150 |
25 |
146 |
540 |
7,5 |
6,7 |
215 |
1100 |
26 |
155 |
560 |
7,7 |
6,7 |
210 |
1050 |
27 |
158 |
570 |
7,8 |
6,8 |
205 |
1000 |
28 |
165 |
600 |
7,8 |
7,0 |
200 |
1050 |
29 |
168 |
610 |
7,9 |
6,9 |
295 |
1100 |
30 |
174 |
630 |
8,0 |
7,0 |
290 |
1200 |
ЗАДАНИЕ № 3 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
(Рис.1)
№№ вар. |
Длины звеньев |
Массы звеньев |
Частота враще- ния криво- шипа n 1, (об/мин
|
Сила полезно- го сопро- тивления Р с , ( Н) |
||
Кривошипа (АВ) l ав , (мм) |
Шатуна (ВС) l вс , (мм) |
Шатуна (ВС) m 2 , (кг) |
Ползу- на 3 m 3 , (кг) |
|||
1 |
105 |
420 |
6,0 |
5,0 |
290 |
820 |
2 |
115 |
460 |
6,2 |
5,2 |
285 |
830 |
3 |
125 |
500 |
6,4 |
5,4 |
283 |
840 |
4 |
135 |
550 |
6,6 |
5,6 |
280 |
850 |
5 |
145 |
580 |
6,8 |
5,8 |
278 |
860 |
6 |
155 |
620 |
7,0 |
6,0 |
275 |
870 |
7 |
165 |
590 |
7,2 |
6,2 |
272 |
880 |
8 |
175 |
610 |
7,4 |
6,4 |
270 |
890 |
9 |
185 |
640 |
7,6 |
6,6 |
268 |
900 |
10 |
195 |
680 |
7,8 |
6,8 |
265 |
910 |
11 |
205 |
730 |
8,0 |
7,0 |
263 |
920 |
12 |
215 |
750 |
8,2 |
7,2 |
260 |
930 |
13 |
220 |
790 |
8,4 |
7,4 |
257 |
940 |
14 |
225 |
820 |
8,6 |
7,6 |
255 |
950 |
15 |
230 |
840 |
8,8 |
7,8 |
250 |
960 |
16 |
100 |
350 |
5,5 |
4,5 |
310 |
825 |
17 |
110 |
370 |
5,7 |
4,7 |
305 |
835 |
18 |
120 |
420 |
6,0 |
5,0 |
300 |
845 |
19 |
130 |
455 |
6,2 |
5,2 |
295 |
855 |
20 |
140 |
490 |
6,4 |
5,4 |
290 |
865 |
21 |
150 |
525 |
6,6 |
5,6 |
285 |
875 |
22 |
160 |
560 |
6,8 |
5,8 |
280 |
885 |
23 |
170 |
595 |
7,0 |
6,0 |
275 |
895 |
24 |
180 |
630 |
7,2 |
6,2 |
270 |
905 |
25 |
190 |
665 |
7,4 |
6,4 |
265 |
915 |
26 |
200 |
700 |
7,6 |
6,6 |
260 |
925 |
27 |
210 |
735 |
7,8 |
6,8 |
255 |
935 |
28 |
220 |
770 |
8,0 |
7,0 |
250 |
945 |
29 |
230 |
805 |
8,5 |
7,5 |
245 |
955 |
30 |
240 |
850 |
8,8 |
7,8 |
240 |
965 |
ЗАДАНИЕ № 4 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
(Рис.1)
№№ вар. |
Длины звеньев |
Массы звеньев |
Частота враще- ния криво- шипа n 1, (об/мин
|
Сила полезно- го сопро- тивления Р с , ( Н) |
||
Кривошипа (АВ) l ав , (мм) |
Шатуна (ВС) l вс , (мм) |
Шатуна (ВС) m 2 , (кг) |
Ползу- на 3 m 3 , (кг) |
|||
1 |
95 |
400 |
6,4 |
5,4 |
305 |
830 |
2 |
105 |
420 |
6,6 |
5,6 |
303 |
840 |
3 |
115 |
460 |
6,8 |
5,8 |
300 |
850 |
4 |
130 |
520 |
7,0 |
6,0 |
297 |
860 |
5 |
135 |
540 |
7,2 |
6,2 |
295 |
870 |
6 |
140 |
560 |
7,4 |
6,4 |
292 |
880 |
7 |
145 |
580 |
7,6 |
6,6 |
290 |
890 |
8 |
150 |
600 |
7,8 |
6,8 |
287 |
900 |
9 |
155 |
620 |
8,0 |
7,0 |
285 |
910 |
10 |
160 |
640 |
8,2 |
7,2 |
282 |
920 |
11 |
165 |
660 |
8,4 |
7,4 |
280 |
930 |
12 |
170 |
680 |
8,6 |
7,6 |
278 |
940 |
13 |
180 |
720 |
8,8 |
7,8 |
275 |
950 |
14 |
185 |
740 |
9,0 |
8,0 |
272 |
960 |
15 |
190 |
760 |
9,2 |
8,2 |
270 |
970 |
16 |
80 |
320 |
6,2 |
5,2 |
315 |
780 |
17 |
85 |
340 |
6,3 |
5,3 |
310 |
790 |
18 |
90 |
360 |
6,3 |
5,2 |
305 |
800 |
19 |
100 |
400 |
6,4 |
5,4 |
300 |
810 |
20 |
110 |
440 |
6,6 |
5,6 |
295 |
820 |
21 |
115 |
405 |
6,6 |
5,5 |
290 |
830 |
22 |
120 |
420 |
6,8 |
5,8 |
285 |
850 |
23 |
125 |
440 |
7,0 |
6,0 |
280 |
880 |
24 |
195 |
740 |
7,8 |
6,8 |
270 |
900 |
25 |
200 |
760 |
9,0 |
8,0 |
265 |
910 |
26 |
205 |
770 |
9,2 |
8,2 |
260 |
940 |
27 |
210 |
780 |
9,4 |
8,4 |
255 |
950 |
28 |
215 |
800 |
9,6 |
8,6 |
250 |
980 |
29 |
220 |
840 |
9,8 |
8,8 |
240 |
985 |
30 |
225 |
850 |
10 |
9,0 |
245 |
990 |
ЗАДАНИЕ 1
Для зубчатой передачи, схема которой представлена на рис. 2 , вычислить U19 - передаточное отношение . Число зубьев (Z4) колеса 4 определить из условия соосности геометрических осей валов колес 1 и 4. Числа зубьев (Zi) колес передачи даны в таблице №1.
Таблица №1
№варианта |
Число зубьев колес |
|||||||
Z1 |
Z2 |
Z3 |
Z5 |
Z6 |
Z7 |
Z8 |
Z9 |
|
1 |
18 |
28 |
14 |
15 |
16 |
30 |
14 |
42 |
2 |
18 |
24 |
16 |
16 |
16 |
32 |
16 |
48 |
3 |
18 |
22 |
18 |
17 |
16 |
34 |
18 |
54 |
4 |
18 |
26 |
14 |
18 |
16 |
36 |
14 |
42 |
5 |
18 |
24 |
16 |
19 |
16 |
38 |
16 |
48 |
6 |
18 |
30 |
18 |
20 |
16 |
40 |
18 |
54 |
7 |
18 |
28 |
14 |
20 |
16 |
40 |
14 |
42 |
8 |
18 |
32 |
16 |
19 |
16 |
38 |
16 |
48 |
9 |
18 |
36 |
18 |
18 |
16 |
36 |
18 |
54 |
10 |
18 |
34 |
14 |
17 |
16 |
34 |
14 |
42 |
11 |
18 |
30 |
16 |
16 |
16 |
32 |
16 |
48 |
12 |
18 |
28 |
18 |
15 |
16 |
30 |
18 |
54 |
13 |
18 |
24 |
14 |
15 |
16 |
30 |
14 |
42 |
14 |
18 |
22 |
16 |
16 |
16 |
32 |
16 |
48 |
15 |
18 |
26 |
18 |
17 |
16 |
34 |
18 |
54 |
16 |
18 |
24 |
14 |
18 |
16 |
36 |
14 |
42 |
17 |
18 |
30 |
16 |
19 |
16 |
38 |
16 |
48 |
18 |
18 |
28 |
18 |
20 |
16 |
40 |
18 |
54 |
19 |
18 |
32 |
14 |
20 |
16 |
40 |
14 |
42 |
20 |
18 |
36 |
16 |
19 |
16 |
38 |
16 |
48 |
21 |
18 |
34 |
18 |
18 |
16 |
36 |
18 |
54 |
22 |
18 |
30 |
14 |
17 |
16 |
34 |
14 |
42 |
23 |
18 |
32 |
16 |
16 |
16 |
32 |
16 |
48 |
24 |
18 |
22 |
18 |
15 |
16 |
30 |
18 |
54 |
25 |
18 |
24 |
14 |
15 |
16 |
30 |
14 |
42 |
26 |
18 |
26 |
16 |
16 |
16 |
32 |
16 |
48 |
27 |
18 |
28 |
18 |
17 |
16 |
34 |
18 |
54 |
28 |
18 |
30 |
14 |
18 |
16 |
36 |
14 |
42 |
29 |
18 |
28 |
16 |
19 |
16 |
38 |
16 |
48 |
30 |
18 |
32 |
18 |
20 |
16 |
40 |
18 |
54 |
ЗАДАНИЕ 2
Для зубчатой передачи, схема которой представлена на рис. 2 , вычислить U19 - передаточное отношение . Число зубьев (Z6) колеса 6 определить из условия соосности геометрических осей валов колес 5 и 8. Числа зубьев (Zi) колес передачи даны в таблице №1.
№варианта |
Число зубьев колес |
|||||||
Z1 |
Z2 |
Z3 |
Z4 |
Z5 |
Z7 |
Z8 |
Z9 |
|
1 |
18 |
28 |
14 |
28 |
16 |
20 |
20 |
40 |
2 |
18 |
24 |
16 |
32 |
16 |
20 |
20 |
40 |
3 |
18 |
22 |
18 |
36 |
16 |
20 |
20 |
40 |
4 |
18 |
26 |
14 |
42 |
16 |
20 |
20 |
40 |
5 |
18 |
24 |
16 |
48 |
16 |
20 |
20 |
40 |
6 |
18 |
30 |
18 |
54 |
16 |
20 |
20 |
40 |
7 |
18 |
28 |
14 |
30 |
16 |
20 |
20 |
40 |
8 |
18 |
32 |
16 |
34 |
16 |
20 |
20 |
40 |
9 |
18 |
36 |
18 |
40 |
16 |
20 |
20 |
40 |
10 |
18 |
34 |
14 |
28 |
16 |
20 |
20 |
40 |
11 |
18 |
30 |
16 |
32 |
16 |
20 |
20 |
40 |
12 |
18 |
28 |
18 |
36 |
16 |
20 |
20 |
40 |
13 |
18 |
24 |
14 |
42 |
16 |
20 |
20 |
40 |
14 |
18 |
22 |
16 |
48 |
16 |
20 |
20 |
40 |
15 |
18 |
26 |
18 |
54 |
16 |
20 |
20 |
40 |
16 |
18 |
24 |
14 |
30 |
16 |
20 |
20 |
40 |
17 |
18 |
30 |
16 |
34 |
16 |
20 |
20 |
40 |
18 |
18 |
28 |
18 |
40 |
16 |
20 |
20 |
40 |
19 |
18 |
32 |
14 |
28 |
16 |
20 |
20 |
40 |
20 |
18 |
36 |
16 |
32 |
16 |
20 |
20 |
40 |
21 |
18 |
34 |
18 |
36 |
16 |
20 |
20 |
40 |
22 |
18 |
30 |
14 |
42 |
16 |
20 |
20 |
40 |
23 |
18 |
32 |
16 |
48 |
16 |
20 |
20 |
40 |
24 |
18 |
22 |
18 |
54 |
16 |
20 |
20 |
40 |
25 |
18 |
24 |
14 |
30 |
16 |
20 |
20 |
40 |
26 |
18 |
26 |
16 |
34 |
16 |
20 |
20 |
40 |
27 |
18 |
28 |
18 |
40 |
16 |
20 |
20 |
40 |
28 |
18 |
30 |
14 |
28 |
16 |
20 |
20 |
40 |
29 |
18 |
28 |
16 |
32 |
16 |
20 |
20 |
40 |
30 |
18 |
32 |
18 |
36 |
16 |
20 |
20 |
40 |
ЗАДАНИЕ 3
Для зубчатой передачи, схема которой представлена на рис. 2 , вычислить U19 - передаточное отношение . Число зубьев (Z5) колеса 5 определить из условия соосности геометрических осей валов колес 4 и 7. Числа зубьев (Zi) колес передачи даны в таблице №1.
№варианта |
Число зубьев колес |
|||||||
Z1 |
Z2 |
Z3 |
Z4 |
Z6 |
Z7 |
Z8 |
Z9 |
|
1 |
18 |
14 |
28 |
22 |
16 |
48 |
22 |
40 |
2 |
18 |
16 |
24 |
18 |
16 |
48 |
22 |
40 |
3 |
18 |
18 |
22 |
24 |
16 |
48 |
22 |
40 |
4 |
18 |
14 |
26 |
20 |
16 |
48 |
22 |
40 |
5 |
18 |
16 |
24 |
24 |
16 |
48 |
22 |
40 |
6 |
18 |
18 |
30 |
16 |
16 |
48 |
22 |
40 |
7 |
18 |
14 |
28 |
18 |
16 |
48 |
22 |
40 |
8 |
18 |
16 |
32 |
18 |
16 |
48 |
22 |
40 |
9 |
18 |
18 |
36 |
20 |
16 |
48 |
22 |
40 |
10 |
18 |
14 |
34 |
22 |
16 |
48 |
22 |
40 |
11 |
18 |
16 |
30 |
24 |
16 |
48 |
22 |
40 |
12 |
18 |
18 |
28 |
18 |
16 |
48 |
22 |
40 |
13 |
18 |
14 |
24 |
18 |
16 |
48 |
22 |
40 |
14 |
18 |
16 |
22 |
20 |
16 |
48 |
22 |
40 |
15 |
18 |
18 |
26 |
22 |
16 |
48 |
22 |
40 |
16 |
18 |
14 |
24 |
20 |
16 |
48 |
22 |
40 |
17 |
18 |
16 |
30 |
22 |
16 |
48 |
22 |
40 |
18 |
18 |
18 |
28 |
18 |
16 |
48 |
22 |
44 |
19 |
18 |
14 |
32 |
24 |
16 |
48 |
22 |
44 |
20 |
18 |
16 |
36 |
20 |
16 |
48 |
22 |
44 |
21 |
18 |
18 |
34 |
24 |
16 |
48 |
22 |
44 |
22 |
18 |
14 |
30 |
16 |
16 |
48 |
22 |
44 |
23 |
18 |
16 |
32 |
18 |
16 |
48 |
22 |
44 |
24 |
18 |
18 |
22 |
18 |
16 |
48 |
22 |
44 |
25 |
18 |
14 |
24 |
20 |
16 |
48 |
22 |
44 |
26 |
18 |
16 |
26 |
22 |
16 |
48 |
22 |
44 |
27 |
18 |
18 |
28 |
24 |
16 |
48 |
22 |
44 |
28 |
18 |
14 |
30 |
18 |
16 |
48 |
22 |
44 |
29 |
18 |
16 |
28 |
18 |
16 |
48 |
22 |
44 |
30 |
18 |
18 |
32 |
20 |
16 |
48 |
22 |
44 |
ЗАДАНИЕ 4
Для зубчатой передачи, схема которой представлена на рис. 2 , вычислить U19 - передаточное отношение . Число зубьев (Z8) колеса 8 определить из условия соосности геометрических осей валов колес 6 и 9. Числа зубьев (Zi) колес передачи даны в таблице №1.
Таблица №1
№ варианта |
Число зубьев колес |
|||||||
Z1 |
Z2 |
Z3 |
Z4 |
Z5 |
Z6 |
Z7 |
Z9 |
|
1 |
18 |
28 |
14 |
16 |
30 |
16 |
32 |
42 |
2 |
18 |
24 |
16 |
16 |
32 |
16 |
34 |
48 |
3 |
18 |
22 |
18 |
16 |
34 |
17 |
36 |
54 |
4 |
18 |
26 |
14 |
16 |
36 |
18 |
38 |
42 |
5 |
18 |
24 |
16 |
16 |
38 |
19 |
40 |
48 |
6 |
18 |
30 |
18 |
16 |
40 |
20 |
42 |
54 |
7 |
18 |
28 |
14 |
16 |
40 |
20 |
44 |
42 |
8 |
18 |
32 |
16 |
16 |
38 |
19 |
46 |
48 |
9 |
18 |
36 |
18 |
16 |
36 |
18 |
48 |
54 |
10 |
18 |
34 |
14 |
16 |
34 |
17 |
50 |
42 |
11 |
18 |
30 |
16 |
16 |
32 |
16 |
32 |
48 |
12 |
18 |
28 |
18 |
16 |
30 |
15 |
34 |
54 |
13 |
18 |
24 |
14 |
16 |
30 |
15 |
36 |
42 |
14 |
18 |
22 |
16 |
16 |
32 |
16 |
38 |
48 |
15 |
18 |
26 |
18 |
16 |
34 |
17 |
40 |
54 |
16 |
18 |
24 |
14 |
16 |
36 |
18 |
42 |
42 |
17 |
18 |
30 |
16 |
16 |
38 |
19 |
44 |
48 |
18 |
18 |
28 |
18 |
16 |
40 |
20 |
46 |
54 |
19 |
18 |
32 |
14 |
16 |
40 |
20 |
48 |
42 |
20 |
18 |
36 |
16 |
16 |
38 |
19 |
50 |
48 |
21 |
18 |
34 |
18 |
16 |
36 |
18 |
32 |
54 |
22 |
18 |
30 |
14 |
16 |
34 |
17 |
34 |
42 |
23 |
18 |
32 |
16 |
16 |
32 |
16 |
36 |
48 |
24 |
18 |
22 |
18 |
16 |
30 |
15 |
38 |
54 |
25 |
18 |
24 |
14 |
16 |
30 |
15 |
40 |
42 |
26 |
18 |
26 |
16 |
16 |
32 |
16 |
42 |
48 |
27 |
18 |
28 |
18 |
16 |
34 |
17 |
44 |
54 |
28 |
18 |
30 |
14 |
16 |
36 |
18 |
46 |
42 |
29 |
18 |
28 |
16 |
16 |
38 |
19 |
48 |
48 |
30 |
18 |
32 |
18 |
16 |
40 |
20 |
50 |
54 |
Задание
1
Задание 2
Задание 3 Задание 4
Рис.2 Схемы многозвенных зубчатых передач
Минстерство образования и науки российской федерации
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
(ДГТУ)
Кафедра «Теория механизмов и машин»
УТВЕРЖДАЮ
Зав.кафедрой___________ О.А.Полушкин
«____»________________ 200 г.
Пояснительная записка
К расчетно-графической работе по ТММ
на тему: Комплексный анализ механизмов машинного агрегата
Задание №____ Вариант №______
Автор работы_______________________________
Направление ____________________ Группа ___________
Руководитель работы____________ _______________
(подпись) (Ф.И.О.)
Работа защищена_______________ _______________
(дата) (оценка)
Члены комиссии __________________ __________________
(подпись) (Ф.И.О.)
__________________ __________________
(подпись) (Ф.И.О.)
Ростов-на-Дону 20
Содержание.
Стр
Введение ……………………………………………………………
Исходные данные для проектирования ……………………………
1. Построение плана положений механизма…………………………….
2. Структурный анализ механизма………………………………………
3. Кинематический анализ механизма………………………………….
4. Силовой анализ механизма.....................................................
5. Расчет передаточного отношения многозвенной зубчатой передачи……
Литература ……………………………………………………………
Введение
Цель настоящей расчетно-графической работы — комплексный анализ существующего шарнирно-рычажного механизма и определение передаточного отношения многозвенного зубчатого механизма.
Для передачи движения между заданными в пространстве осями служат зубчатые механизмы (зубчатые передачи). Два цилиндрических зубчатых колеса образуют простейший передаточный механизм, состоящий из двух подвижных звеньев, входящих в две вращательные пары и одну высшую кинематическую пару. Основное требование, предъявляемое к этим механизмам, обеспечение постоянства передаточного отношения между звеньями. Эвольвентный профиль зуба обеспечивает это требование.
Передаточным
отношением
(U12)
называют отношение угловой скорости
(
)
входного колеса к угловой скорости (
)
выходного колеса.
Что представляет собой комплексный анализ? Он включает в себя структурный, кинематический и силовой анализ механизма.
Структурный анализ механизма ставит своей целью обоснование класса механизма и установление формулы его строения, определяющих метод и последовательность кинематического и силового анализа механизма.
Кинематический анализ механизма состоит в определении законов движения звеньев механизма по заданному закону движения его входного звена. Задачами кинематического анализа являются: определение положений звеньев, определение скоростей и ускорений.
Силовой анализ механизма сводится к определению усилий, действующих на звеньях механизма при известных законах их движения. Задачами силового анализа являются: определение усилий на звенья механизма, реакций в кинематических парах, уравновешивающей силы.
Исходные данные для проектирования.
Схема шарнирно-рычажного механизма.
Частота вращения кривошипа n1 (мин-1)= .
Длина кривошипа lАВ (мм)= .
Длина шатуна lВС (мм)= .
Сила полезного сопротивления РС (Н)= .
Массы звеньев: m2 = кг; m3 = кг .
Схема многозвенной зубчатой передачи.
Числа зубьев (Zi) колес передачи (даны в таблице).