277. Для чего предназначен критерий устойчивости Михайлова?
1. для оценки устойчивости системы по его характеристическому уравнению
2. для анализа систем
3. для оценки устойчивости системы по его переходной функции
4.для построения графиков
278. Как выглядит формула переходной характеристики безынерционного звена?
1. W(p) =
2.
3. W(p) =
4. h(t) = k 1(t)
279.Как выглядит формула переходной характеристики интегрирующего звена?
1. W(p) =
2.
3. W(p) =
4. W(p) =
280.Как выглядит формула передаточной функции дифференцирующего звена?
1. (t) = k 1(t)
2. W(p) = k
3.
4. W(p) = k/p
281.Как выглядит формула передаточной функции интегрирующего звена?
1. (t) = k 1(t)
2.W(p) = k
3.
4. W(p) = k/p
282. Как выглядит формула передаточной функции безынерционного звена?
1. (t) = k 1(t)
2.W(p) = k
3.
4. W(p) = k/p
283.Как выглядит годограф Михайлова устойчивой системы?
1.
2.
3.
4.
284.Как выглядит годограф Михайлова неустойчивой системы?
1. 2.
3. 4.
285.Как выглядит график интегрирующего звена?
1.
2.
3.
4.
286. Как выглядит график апериодического звена?
1. 2.
3. 4.
287. Как выглядит график колебательного звена?
1. 2.
3. 4.
288. Как выглядит график дифференцирующего звена?
1. 2.
3. 4.
289. Характеристическое уравнение замкнутой системы Михайлова?
1.
2.
3.
4.
290. Характеристическое уравнение замкнутой системы Найквиста?
1.
2.
3.
4.
291. Характеристическое уравнение замкнутой системы Гурвица?
1.
2.
3.
4.
Экзаменационные задачи
1. Имеется линейный объект управления (рис.1) с передаточной функцией
Рис. 1
Используя замкнутый и разомкнутый принципы управления, предложить структурные схемы системы управления данным объектом, обеспечивающие значение выходной координаты объекта равным 100.
2. Имеется объект управления, описываемый нелинейным дифференциальным уравнением
Записать линеаризованное уравнение и передаточную функцию данного объекта, выбрав в качестве базового следующий режим:
3. По переходному процессу y(t) (рис.1) на ступенчатый сигнал вида u(t)=4*1[t] определить передаточную функцию динамического звена.
Рис.1
4.
Построить асимптотическую ЛАХ для
динамического звена с передаточной
функцией: W(s)
=
.
5.
Построить асимптотическую ЛАХ для
динамического звена с передаточной
функцией: W(s)
=
.
6. Определить эквивалентную передаточную функцию следующего соединения звеньев:
7. Определить эквивалентную передаточную функцию следующего соединения звеньев:
W1(s)
y
y0
W1(s)
W2(s)
8. Определить с помощью критерия Гурвица устойчивость системы, уравнение свободного движения которой имеет вид:
(0,001р4+0,05р3+1,4р2+р+20)у=0
9. Определить с помощью критерия Гурвица устойчивость системы, уравнение свободного движения которой имеет вид:
(0,001р4+0,05р3+0,4р2+р+100)у=0
10. Определить с помощью критерия Гурвица устойчивость системы, уравнение свободного движения которой имеет вид:
(0,001р4+0,05р3+1,4р2+р)у=0
11. Определить с помощью критерия Гурвица устойчивость системы, уравнение свободного движения которой имеет вид:
(р4+2р3+2р2+2р+1)у=0
12. Определить с помощью критерия Рауса устойчивость системы, уравнение свободного движения которой имеет вид:
(0,001р4+0,05р3+1,4р2+р+20)у=0
13. Определить с помощью критерия Рауса устойчивость системы, уравнение свободного движения которой имеет вид:
(0,001р4+0,05р3+0,4р2+р+100)у=0
14. Дать формулировку критерия Михайлова. Определить устойчивость систем, годографы Михайлова которых изображены на рис.1 и рис.2. Для неустойчивых систем определить число правых корней.
Рис.1 Рис.2
15. С помощью критерия Михайлова определить устойчивость системы, приведенной на рис.1.
Рис.1
16. Дать формулировку критерия Найквиста для устойчивой в разомкнутом состоянии системы. С помощью критерия Найквиста определить устойчивость системы, приведенной на рис.1.
Рис.1
17. Дать формулировку критерия Найквиста для устойчивой (нейтральной) в разомкнутом состоянии системы. С помощью критерия Найквиста определить устойчивость систем на рис.1-2.
Рис.1 Рис.2
18. Для замкнутой системы, описываемой дифференциальным уравнением
[(T1p+1)(T2p+1)(T3p+1)+k]y=0
построить область устойчивости по параметру k, если другие параметры имеют значения T1=0,5, T2=0,1, T3=1.
19. Написать общую формулу для определения статической ошибки системы при полиномиальном входном воздействии (рис.1). Определить статическую ошибку данной системы при g(t)=1+2t .
Рис.1
20. Назвать основные способы повышения статической точности САУ и привести структурные схемы, реализующие данные способы.
21. Назвать основные способы повышения динамической точности САУ и привести структурные схемы, реализующие данные способы.
22. Оценить прямые показатели САУ, переходный процесс y(t) на выходе которой при подаче ступенчатого задающего воздействия g0(t) = 10*1[t] имеет следующий вид:
