146. Какое типовое звено должна содержать аср, чтобы она была астатической?

1. дифференцирующее звено;

2. интегрирующее звено;

3. усилительное звено;

4. апериодическое звено;

5. звено запаздывания.

147. Как от передаточной функции перейти к а.Ф.Х.?

1. положить р = 0;

2. положить р = jω;

3. взять обратное преобразование Лапласа;

4. умножить передаточную функцию на 1/р

5. положить р = .

148. Какое из определений передаточной функции правильное и наиболее точное?

1. отношение выходной величины ко входной;

2. отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению по Лапласу входной величины;

3. зависимость коэффициента усиления от частоты;

4. отношение изображения по Лапласу выхода к изображению по Лапласу входа при нулевых начальных условиях;

5. отношение установившегося значения выхода ко входу, если входом является единичная синусоида.

149. Имеется дифференциальное уравнение системы при нулевых начальных условиях и ее передаточная функция. Что из них дает большую информацию о системе:

1. дифференциальное уравнение;

2. передаточная функция;

3. ни то, ни другое;

4. и дифференциальное уравнение и передаточная функция дают одинаковую информацию;

5. все ответы неправильные.

150. В какой ряд раскладывают нелинейную функцию при линеаризации уравнения нелинейного элемента аср:

1. в ряд Маклорена;

2. в ряд Лорана;

3. в ряд Тейлора;

4. в ряд Падэ;

5. в ряд Фурье.

151. Что является необходимым и достаточным условием устойчивости линейной сар?

1. положительность всех коэффициентов характеристического уравнения САР;

2. отрицательность всех коэффициентов характеристического уравнения САР;

3. положительность вещественных частей всех корней характеристического уравнения САР;

4. отрицательность вещественных частей всех корней характеристического уравнения САР

5. наличие нулевых корней характеристического уравнения САР.

152. Коэффициенты первого столбца таблицы Рауса имеют вид 2; 3; 0,67; 9,48; 1,25; - 89,5; 8 .

Какого порядка система, устойчива она или нет и если неустойчива, то сколько корней характеристического уравнения находятся в правой полуплоскости?

1. система 7-го порядка и устойчива;

2. система 7-го порядка, неустойчива, имеет 1 корень в правой полуплоскости;

3. система 6-го порядка, неустойчива, имеет 2 корня в правой полуплоскости;

4. система 6-го порядка, неустойчива, имеет 1 корень в правой полуплоскости;

5. система 7-го порядка, неустойчива, имеет 1 корень в правой полуплоскости.

153. Передаточная функция разомкнутой САР имеет вид:

, А.Ф.Х. разомкнутой САР имеет вид:

j

-1

+

W_раз(j)

Что можно сказать об устойчивости замкнутой системы?

1. система устойчива;

2. система неустойчива;

3. система нейтральна;

4. система структурно неустойчива;

5. все ответы не верны.

154. Передаточная функция разомкнутой САР равна

.

Как выглядит характеристическое уравнение замкнутой системы?

1. К (р) = 0;

2. D (р) = 0;

3. К(р) + D(р) = 0;

4. К(р) + 1 = 0;

5. D(р) + 1 = 0.

155.Что можно сказать об устойчивости системы, содержащей два интегрирующих звена?

1. система на границе устойчивости;

2. система устойчива;

3.система неустойчива;

4. система структурно неустойчива;

5.система нейтральна.

156. Какие типовые звенья ухудшают структурную устойчивость одноконтурных систем?

1. безынерционные;

2. колебательные;

3. интегрирующие;

4. дифференцирующие;

5. инерционные.

157. Какие типовые звенья улучшают структурную устойчивость одноконтурных систем?

1. безынерционные;

2. колебательные;

3. интегрирующие;

4. дифференцирующие;

5. инерционные.

158. По какой динамической характеристике системы оценивают прямые показатели качества?

1. по весовой характеристике;

2. по переходной характеристике;

3. по А.Ф.Х.;

4. по А.Ч.Х;

5. по Ф.Ч.Х.

159. Какой показатель качества переходного процесса характеризует расстояние до ближайшего к мнимой оси корня характеристического уравнения?

1. перерегулирование;

2. степень затухания;

3. длительность переходного процесса;

4. колебательность;

5. установившаяся ошибка.

160. Какие параметры графика переходного процесса учитываются интегральными оценками?

1. перерегулирование и длительность;

2. колебательность и статическая ошибка;

3. степень затухания и статическая ошибка;

4. перерегулирование и колебательность;

5. длительность и статическая ошибка.

161. Что дает введение интеграла в закон регулирования?

1. увеличивает запас устойчивости;

2. повышает быстродействие;

3. повышает статическую точность системы;

4. уменьшает перерегулирование;

5. уменьшает степень затухания.

162. Какой прямой показатель качества переходного процесса наиболее эффективно улучшает введение производной в закон регулирования?

1. увеличивает статическую погрешность;

2. повышает быстродействие, уменьшая время регулирования;

3. увеличивает затухание;

4. понижает колебательность.

163. Какой критерий устойчивости констатирует необходимое, но недостаточное условие устойчивости линейной САР?

1. критерий Рауса;

2. критерий Гурвица;

3. критерий Михайлова;

4. критерий Стодолы;

5. критерий Найквиста.

164. Характеристическое уравнение линейной САР имеет вид

3р⁴ + 20р³ + 10р² + 3 = 0

Что можно сказать об устойчивости этой системы ?

1. устойчива;

2. неустойчива;

3. на границе устойчивости;

4. структурно неустойчива;

5. нейтральна.

165. Как выглядит график выходного сигнала у(t) звена запаздывания при подаче на его вход линейного воздействия Х(t) (рис.1)

166. Какое звено имеет передаточную функцию вида

?

1. дифференцирующее;

2. интегрирующее;

3. апериодическое;

4. колебательное;

5. безынерционное.

167. Какое звено имеет передаточную функцию вида

?

1. дифференцирующее ;

2. интегрирующее;

3. апериодическое;

4. колебательное;

5. безынерционное.

168. Назовите передаточную функцию звена запаздывания.

169. Для каких переходных процессов можно применять линейную интегральную оценку:

где h() – установившееся значение регулируемой величины:

1. монотонный процесс;

2. апериодический процесс;

3. колебательный процесс с перерегулированием;

4. для всех названных процессов;

5. ни для одного из названных процессов.

170. Для каких переходных процессов нужно применять интегральную квадратичную оценку :

1. для монотонного процесса;

2. для колебательного процесса без перерегулирования;

3. для колебательного процесса с перерегулированием;

4. для всех названных процессов;

5. ни для одного из названных процессов.

171. Известно, что частотный метод оценки качества процесса регулирования основан на связи между переходным процессом h(t) и частотными характеристиками замкнутой САР, представленной выражением

Какая частотная характеристика Р(w) записана в интегральном выражении?

1. амплитудно-фазовая характеристика;

2. амплитудно-частотная характеристики;

3. фазовая частотная характеристика;

4. вещественная частотная характеристика, получаемая как вещественная часть комплексного коэффициента усиления;

5. мнимая частотная характеристика, получаемая как мнимая часть комплексного коэффициента усиления.

172. Какое типовое воздействие нужно подать на вход звена, чтобы получить переходную функцию?

1. ступенчатое воздействие;

2. единичное импульсное воздействие;

3. дельта-функцию;

4. гармоническое воздействие;

5. линейное воздействие.

173. Имеется передаточная функция системы

.

Как получить из нее статический коэффициент передачи?

1. положить р = jw;

2. положить р = 0;

3. = положить р= ;

4. взять обратное преобразование Лапласа;

5. поделить числитель на знаменатель.

174. Как из комплексного коэффициента усиления W(jw) получить фазовую частотную характеристику?

1. взять модуль W(j);

2. взять 20 lgW (j);

3. взять аргумент W (j);

4. взять W (р);

5. положить j = р.

175. Как из комплексного коэффициента усиления W(j) получить амплитудную частотную характеристику?

1. взять модуль W (j);

2. взять 20 lg|W (j)|;

3. взять W (j);

4. взять аргумент W (j);

5. положить j = р.

176. Как выглядит передаточная функция для ошибки по задающему воздействию для одноконтурной САР вида:

1. 2. 3.

4. 5.

177. Какой критерий позволяет судить об устойчивости замкнутой АСР по частотной характеристике разомкнутой АСР, полученной экспериментально:

1. критерий Гурвица;

2. критерий Рауса;

3. критерий Найквиста;

4. критерий Михайлова;

5. критерий Стодолы.

178. Характеристическое уравнение замкнутой статической САР имеет вид:

2p⁶+3p⁵+4p⁴+5p³+6p²+7p+a_n =0.

Как свободный член a_n связан с коэффициентом усиления разомкнутой САР К_раз ?

1. a_n=К_раз ;

2. a_n=1/К_раз ;

3. a_n=К_раз+1 ;

4. a_n=1/(К_раз+1);

5. a_n=К_раз – 1.

179. Характеристическое уравнение замкнутой астатической САР имеет вид, предложенный в прошлом варианте.

Как свободный член a_n связан с коэффициентом усиления разомкнутой САР К_раз ?

1. a_n=К_раз ;

2. a_n=1/К_раз ;

3. a_n=К_раз+1 ;

4. a_n=1/(К_раз+1);

5. a_n=К_раз – 1.

180. Какой из типовых алгоритмов управления для инерционных объектов с запаздыванием обеспечивает качество управления близкое к оптимальному, и поэтому наиболее часто используется …

1. П - алгоритм;

2. ПД - алгоритм;

3. ПИ - алгоритм;

4. ПИД - алгоритм;

5. И - алгоритм.

181. Какой типовой регулятор описывается уравнением

?

(t ) - ошибка регулирования; и ( t ) - управляющее воздействие.

1. ПИ - регулятор;

2. ПИД - регулятор;

3. П - регулятор;

4. И - регулятор;

5. ПД - регулятор.

182. Каким недостатком обладает П - регулятор7

1. неустойчивый;

2. низкое быстродействие;

3. малый запас устойчивости;

4. неточный;

5. высокая колебательность.

183. Главное достоинство И – регулятор

1. устойчивость;

2. большой запас устойчивости;

3. высокая статическая точность;

4. высокое быстродействие;

5. малое перерегулирование.

1 84. Какую передаточную функцию имеет статический объект управления?

185. Какую передаточную функцию имеет объект без самовыравнивания (астатический)?

186. Какую систему обеспечивает И - регулятор с астатическим объектом управления

1. устойчивую;

2. неустойчивую;

3. структурно- неустойчивую;

4. с большим запасом устойчивости;

5. со степенью затухания близкой к 1 ,   1.

187. Какая система обладает большей точностью?

1. разомкнутая система с жесткой программой;

2. система программного регулирования

3. следящая система;

4. комбинированная САУ;

5. замкнутая система стабилизации.

188. Что является исходным для расчета замкнутой АСР на устойчивость по Найквисту?

1. характеристическое уравнение разомкнутой АСР;

2. характеристическое уравнение замкнутой АСР;

3. АФХ разомкнутой АСР;

4. АФХ замкнутой АСР;

5. ЛЧХ разомкнутой АСР.

189. По каким данным рассчитывается устойчивость замкнутой САР по критерию Гурвица?

1. характеристическое уравнение разомкнутой САР;

2. характеристическое уравнение замкнутой САР;

3. АФХ разомкнутой САР;

4. АФХ замкнутой САР;

5. ЛЧХ разомкнутой САР.

190. Почему регулятор выбирается по параметрам объекта (ОУ) по регулирующему каналу?

Потому, что от регулирующего канала ОУ зависит:

1. устойчивость САР;

2. точность системы;

3. быстродействие САР;

4. степень затухания;

5. перерегулирование.

191. Что необходимо знать для расчета замкнутой САР по Раусу

1. характеристическое уравнение разомкнутой САР;

2. характеристическое уравнение замкнутой САР;

3. АФХ разомкнутой САР;

4. ЛЧХ разомкнутой САР;

5. передаточную функцию разомкнутой САР.

192. Какие корни должно иметь характеристическое уравнение замкнутой системы, чтобы система была на колебательной границе устойчивости, т.е. в САР установились незатухающие гармонические колебания

1. пара чисто мнимых корней;

2. положительные комплексные корни;

3. отрицательные вещественные корни;

4. нулевые корни;

5. положительные вещественные корни.

193. Как называется система, структурная схема которой представлена на рисунке. Укажите, какие возмущения наилучшим образом отрабатывает эта система.

k

f

у

g

ОУ

Р

-

1. каскадная система со стабилизирующим регулятором;

2. каскадная система с дополнительным воздействием производной;

3. комбинированная система;

4. многосвязная система;

5. адаптивная система.

194. Как называется система, структурная схема которой представлена на рисунке. Укажите какие возмущения наилучшим образом отрабатывает эта система.

f

P₂

P₁

g

y

1.каскадная система с дополнительным воздействием по про

изводной;

2. каскадная система со стабилизирующим регулятором.

3. комбинированная САУ;

4. многосвязная система;

5. адаптивная система.

195. Как называется система, структурная схема которой представлена на рисунке

g

оу

y

р

д

1. каскадная схема со стабилизирующим регулятором;

2. каскадная схема с дополнительным воздействием по производной;

3. комбинированная САУ;

4. многосвязная САУ;

5. адаптивная система.

196. Как называются устройства, которые вводятся в САУ для придания ей определенных динамических качеств:

1. корректирующие устройства;

2. компенсаторы возмущения;

3. усилительные устройства;

4. измерительные устройства;

5. исполнительные устройства.

1 97. Три звена с передаточными функциями W₁(p), W₂(p), W₃(p) соединены параллельно. Какова передаточная функция их соединения?

1 98. Звенья W₁(p) и W₂(p) соединены антипараллельно, причем W₁(p) стоит в цепи прямой передачи воздействий, звено W₂(p) стоит в цепи отрицательной обратной связи. Какова передаточная функция их соединения?

199. Передаточная функция астатической разомкнутой САР имеет вид:

Укажите, характерный признак астатизма системы.

1. 1/р;

2. m = n;

3. m<n ;

4. m>n ;

5. k > 0 .

200. По каким исходным данным осуществляется расчет устойчивости замкнутой линейной САР по критерию Гурвица?

1. по характеристическому уравнению разомкнутой САР;

2. по характеристическому уравнению замкнутой САР;

3. по АФХ разомкнутой системы;

4. по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой САР;

5. по передаточной функции разомкнутой системы.

201. Что отличает критерий Найквиста от других критериев устойчивости ? Устойчивость по Найквисту рассчитывается :

1. по характеристическому уравнению разомкнутой САР;

2. по характеристическому уравнению замкнутой САР;

3. по А.Ф.Х разомкнутой системы, полученной экспериментально;

4. по Л.Ч.Х. разомкнутой системы;

5. по передаточной функции замкнутой системы.

202. По какой характеристике определяются прямые показатели качества САР?

1. по весовой характеристике системы;

2. по кривой переходного процесса в системе;

3. по АФХ разомкнутой системы;

4. по ЛАЧХ разомкнутой САР;

5. по АЧХ замкнутой САР.

203. На какой показатель качества переходного процесса влияет расстояние до ближайшего к мнимой оси корня характеристического уравнения?

1. на степень затухания;

2. на перерегулирование;

3. на время переходного процесса;

4. на колебательность;

5. на статическую погрешность.

204. Какая из указанных величин характеризует текущее состояние объекта управления?

1. возмущающее воздействие;

2. управляющее воздействие;

3. управляемая величина;

4. задающее воздействие;

5. входное воздействие.

205. На каком принципе работает САР?

1. на принципе О.О.С, заключающемся в обеспечении равенства задающего воздействия и управляемой величины;

2. в обеспечении неравенства задающего воздействия и управляемой величины;

3. в обеспечении компенсации возмущающего воздействия;

4. в обеспечении равенства задающего и возмущающего воздействий;

5. в обеспечении отсутствия воздействия на вход объекта внешнего возмущения.

206. На рисунке изображена статическая характеристика линейного элемента системы управления. Каков безразмерный статический коэффициент передачи элемента, при базовых значениях U_б = 4В и I_б = 20 mА?

U, в

4

5

1. 0,1 ; 2. 10 ; 3. 20 ;

4. 0,2 ; 5. 0,5 .

3

2

1

I, mA

10

20

40

50

30

2

y

07. На рисунке представлена статическая характеристика нелинейного элемента. Как называется такой вид нелинейности?

1. нелинейность с зоной нечувствительности;

2. нелинейность с насыщением;

3. релейная характеристика;

x

4. гистерезисная характеристика;

5. характеристика с люфтом.

208. Какие их перечисленных функций не описывают динамические свойства системы управления и ее элементов?

1. передаточная функция;

2. переходная функция;

3. весовая функция;

4. статическая характеристика;

5. амплитудно-фазовая характеристика.

209. Что называется переходной характеристикой?

1. реакция элемента или системы на единичное ступенчатое входное воздействие;

2. реакция элемента или системы на гармоническое воздействие;

3. реакция элемента или системы на случайное входное воздействие;

4. график изменения во времени входного воздействия элемента или системы;

5. реакция элемента или системы на периодическое входное воздействие.

210. Какое элементарное динамическое звено АСР имеет дифференциальное уравнение вида

где Т - постоянная времени; К - коэффициент усиления;

у(t) - выходная величина; х(t) -входная величина:

1. колебательное;

2. безынерционное;

3. апериодическое;

4. дифференцирующее;

5. интегрирующее.

211. Какое элементарное динамическое звено АСР имеет передаточную функцию вида W(р) = 5р

1. колебательное;

2. апериодическое;

3. дифференцирующее;

4. интегрирующее;

5. запаздывания.

2 12. Какое дифференциальное уравнение имеет интегрирующее звено?

213. Какую передаточную функцию имеет апериодическое

звено?

214. Переходная характеристика какого элементарного динамического звена АСР представлена на рисунке?

1. апериодическое;

2. безынерционное;

3. интегрирующее;

4. дифференцирующее;

5. запаздывания.

215. Элемент САР имеет передаточную функцию.

Каким типовым звеном представлен этот элемент?

1. апериодическим звеном;

2. колебательным звеном;

3. интегрирующим звеном;

4. дифференцирующим звеном;

5. форсирующим звеном.

216. Что отражает структурная схема системы?

1. динамические свойства элементов системы;

2. разделение элементов системы по функциональному назначению;

3. внешние связи элементов;

4. внутреннее устройство элементов системы;

5. ни одно из перечисленных условий.

217. На рисунке представлена структурная схема системы управления. Укажите передаточную функцию этой системы

y

x

W₂(p)

W₁(p)

W₃(p)

W₄(p)

1. ;

2. ;

3. ;

4. ;

5.

2

в

18. Какой из представленных на рисунках переходных процессов относится к неустойчивой системе?

а)

б)

h

h

h

t

t

t

г)

h

h

д)

t

t

219. В каком случае линейная АСР п-го порядка согласно критерию Гурвица устойчива?

1. когда все n- определителей Гурвица отрицательны;

2. когда все n- определителей Гурвица положительны;

3. когда n-1 определитель отрицателен;

4. когда n-й определитель Гурвица равен нулю;

5. все ответы неправильны.

220. Какой из перечисленных показателей качества характеризует быстродействие системы?

1. перерегулирование;

2. колебательность;

3. установившееся рассогласование;

4. время регулирования;

5. степень затухания.

221. Какой регулятор имеет передаточную функцию

,

где Кр - коэффициент усиления регулятора; Ти - постоянная времени?

1. П;

2. ПИ;

3. ПД;

4. И;

5. ПИД .

222. Структурная схема какого регулятора представлена на рисунке?

1. П; 2. ПИ; 3. ПИД; 4. И; 5. ПД

223. Сколько параметров настройки имеет ПИ-регулятор?

1. 1;

2. 2;

3. 3;

4. 4;

5. 5.

224. Какая информация необходима для расчета оптимальных значений параметров настройки регуляторов?

1. Передаточная функция ОУ по регулирующему каналу с конкретными значениями ее параметров и требования к качеству регулирования;

2. передаточная функция ОУ по основному возмущающему каналу и требования к качеству регулирования;

3. только передаточная функция ОУ с конкретными значениями ее параметров;

4. только вид передаточной функции объекта;

5. только требования к качеству регулирования.