3. Автономным
4. многомерным
5. стационарным
53. Частная задача управления, состоящая в отработке задающего воздействия без выбора характера этого воздействия, называется
1. регулирование
2. измерение
3. контроль
4. Компенсация
5. D-разбиение
54. Система, задающее воздействие которой не изменяется во времени, называется
1. стабилизирующей
2. следящей
3. программной
4. оптимальной
5. разомкнутой
55. Система, задающее воздействие которой является известной функцией времени, называется
1. программной
2. следящей
3. стабилизирующей
4. оптимальной
5. замкнутой
56. Система, задающее воздействие которой является произвольной функцией времени, называется
1. следящей
2. стабилизирующей
3. программной
4. оптимальной
5. робастной
57. Функция передачи последовательно соединенных звеньев равна
1. произведению функций звеньев по прямому пути
2. дроби, знаменатель которой равен произведению функций по контуру
3. сумме функций звеньев по прямому пути
4. сумме функций звеньев по контуру
5. дроби, знаменатель которой равен сумме функций звеньев по контуру
58. Как называется типовое воздействие, имеющее изображение по Лапласу 1/s?
1. единичный скачок
2. кривая разгона
3. единичная гармоника
4. единичный импульс
5. линейная функция
59. Как называется реакция на типовое воздействие 1(t)?
1. переходная функция
2. кривая разгона
3. передаточная функция
4. частотная функция
5. импульсная функция
60. Чему равна функция передачи параллельно соединенных звеньев?
1. сумме функций звеньев по прямому пути
2. произведению функций звеньев по прямому пути
3. дроби, знаменатель которой равен произведению функций по контуру
4. сумме функций звеньев по контуру
5. дроби, знаменатель которой равен сумме функций звеньев по контуру
61. Декадой называется
1. отрезок, равный изменению частоты в десять раз
2. единица измерения ЛАЧХ, соответствующая ее изменению в десять раз
3. отрезок, равный десяти делениям по оси ординат ЛАЧХ
4. отрезок, равный десяти делениям по оси абсцисс ЛАЧХ
5. частота, на которой усиление или ослабление системы отсутствует
62.
Звено
называется
1. инерционным
2. астатическим
3. пропорциональным
4. колебательным
5. консервативным
63.
Звено
называется
1. консервативным
2. астатическим
3. инерционным
4. колебательным
5. пропорциональным
64. Звено, у которого скорость изменения выходной величины пропорциональна входной величине, называется
1. нейтральным
2. пропорциональным
3. инерционным
4. колебательным
5. консервативным
65. Звено, выходная величина которого в каждый момент времени пропорциональна входной величине, называется
1. усилительным
2. астатическим
3. апериодическим первого порядка
4. дифференциальным
5. форсирующим
66. Звено, реакция которого на скачок является экспоненциальной функцией, называется
1. апериодическим первого порядка
2. астатическим
3. усилительным
4. дифференциальным
5. форсирующим
67. Значение времени, отсекаемое на линии установившегося значения касательной к переходной характеристике инерционного звена, восстановленной из начала координат, называется
1. постоянной времени
2. временем регулирования
3. временем установления
4. временем нарастания
5. временем запаздывания
68. АФЧХ консервативного звена представляет собой
1. прямую линию
2. эллипс
3. треугольник
4. многоугольник
5. круг
69. АФЧХ дифференцирующего звена представляет собой
1. прямую линию
2. эллипс
3. треугольник
4. многоугольник
5. круг
70. АФЧХ интегрирующего звена представляет собой
1. прямую линию
2. эллипс
3. точку
4. многоугольник
5. круг
71. АФЧХ безинерционного звена представляет собой
1. точку
2. эллипс
3. круг
4. многоугольник
5. прямую линию
72. Весовой функцией называется
1. реакция на единичный импульс при нулевых начальных условиях
2. реакция на единичный импульс
3. реакция на единичный скачок при нулевых начальных условиях
4. реакция на единичный скачок
5.
реакция на входное воздействие
73. Зависимость от частоты кратности изменения модуля гармонического сигнала при прохождении его через линейную систему называется
1. АЧХ
2. АФЧХ
3. ФЧХ
4. ВЧХ
5. МЧХ
74.
Единицы измерения передаточной функции
по оси ординат ЛАЧХ?
1. децибелы
2. ангстремы
3. октавы
4. градусы
5. декады
75. По разомкнутой системе судят об устойчивости замкнутой в критерии
1. Найквиста
2. Гурвица
3. Михайлова
4. Рауса
5. никогда
76. В каких единицах откладывается по оси ординат ЛФЧХ?
1. в градусах
2. в ангстремах
3. в октавах
4. в декадах
5. в децибелах
77. Критерий Гурвица является
1. алгебраическим
2. интегральным
3. частотным
4. корневым
5. характеристическим
78. Кривая Михайлова строится
1. по характеристическому уравнению системы
2. по комплексному коэффициенту передачи системы
3. по передаточной функции системы
4. по нулям и полюсам передаточной функции
5. по изображению импульсной функции
79. Условия, позволяющие оценить положение полюсов системы на комплексной плоскости без вычисления их значений, это
1. критерии устойчивости
2. степень устойчивости
3. показатели качества
4. запасы устойчивости
5. способы нормирования
80. Число строк таблицы Рауса равно
1. n+1
2. n-1
3. порядку системы n
4. произвольной величине
5. не равно порядку системы n
81. По критерию Рауса число правых корней характеристического уравнения системы равно
1. числу перемен знака в первом столбце таблицы
2. числу отрицательных элементов таблицы
3. числу нулевых элементов в таблице
4. числу элементов, стремящихся к бесконечности
5. по таблице Рауса число правых корней не определяется
82. Для анализа устойчивости системы по критерию Найквиста используется
1. АФЧХ
2. ФЧХ
3. МЧХ
4. ВЧХ
5. АЧХ
83. Прямые оценки качества определяют по
1. переходным характеристикам
2. траекториям корней
3. частотным характеристикам
4. импульсным характеристикам
5. разности площадей реального и образцового переходного процессов
84. Система называется статической, если
1. установившаяся ошибка не равна нулю
2. установившаяся ошибка равна нулю
3. коэффициент позиционной ошибки равен нулю
4. система имеет ошибку по скорости
5. система имеет ошибку по ускорению
85. Лучшее качество регулирования обеспечивает переходный процесс
1. апериодический с одним-двумя экстремумами
2. монотонный
3. колебательный
4. астатический
5. статический
86. Прямыми оценками качества называются показатели качества, определяемые
1. по переходной характеристике
2. по передаточной функции
3. по импульсной характеристике
4. по весовой характеристике
5. по частотной характеристике
87. Время от начала процесса до момента пересечения переходной характеристикой линии установившегося значения называется
1. временем нарастания
2. временем максимума
3. временем регулирования
4. временем успокоения
5. временем разгона
88. У статической системы
1.
установившаяся ошибка
2.
установившаяся ошибка
3.
установившаяся ошибка
4.
установившаяся ошибка
89. В прямом методе оценки качества колебательностьравна
1. числу динамических забросов переходной характеристики за линию установившегося значения в течение времени регулирования
2. числу экстремумов переходной характеристики в течение времени регулирования
3. отношению амплитуд соседних максимумов переходной характеристики
4. половине отношения амплитуд соседних максимумов переходной характеристики
5. показателю затухания системы
90. Расстояние от мнимой оси до ближайшего левого полюса называется
1. степенью устойчивости
2. запасом устойчивости по амплитуде
3. запасом устойчивости по фазе
4. колебательностью
5. показателем затухания
91. Максимальное отношение мнимой части корня к действительной в корневом методе оценки качества называется
1. степенью колебательности
2. запасом устойчивости по амплитуде
3. степенью устойчивости
4. запасом устойчивости по фазе
5. показателем затухания
92. Какой линейный регулятор называется изодромом?
1. ПИ
2. И
3. ПИД
4. П
5. ПД
93. Сколько траекторий имеет корневой годограф?
1. n
2. m
3. n-m
4. m-n
5. m+n
94. Свойство объекта регулирования при изменении нагрузки переходить к новому установившемуся состоянию без помощи регулятора называется
1. самовыравниванием
2. статизмом
3. неравномерностью
4. запаздыванием
5. емкостью
95. Обратной связью называется
1. путь от выхода ко входу системы
2. путь, на котором сигналу присваивается обратный знак
3. непрерывная последовательность направленных звеньев
4. последовательность звеньев, образующая замкнутый контур
5. любой путь, если его сигнал вычитается из входного сигнала
96. Система, имеющая главную обратную связь, называется
1. замкнутой
2. следящей
3. программной
4. оптимальной
5. стабилизирующей
97. Обратная связь, не создающая задержку или опережение сигнала во времени, называется
1. жесткой обратной связью
2. гибкой обратной связью
3. положительной обратной связью
4. отрицательной обратной связью
5. паразитной обратной связью
98. Главная обратная связь отсутствует в системах с управлением
1. по возмущению
2. по отклонению
3. по отклонению и производным отклонения
4. по отклонению и интегралу отклонения
5. комбинированным
99. Назначение преобразования Лапласа?
1. это способ решения дифференциального уравнения
2. это способ описания структурной схемы системы
3. это способ записи дифференциального уравнения
4. это способ перехода от частотного описания к временному
5. это способ перехода от временного описания к частотному
100. Что называется полюсами передаточной функции?
1. корни полинома знаменателя передаточной функции
2. корни полинома числителя передаточной функции
3. корни, обозначаемые на комплексной плоскости крестиком
4. корни, обозначаемые на комплексной плоскости кружком
5. значения переменной, обращающие полином в ноль
101. Что называется нулями передаточной функции?
1. корни полинома числителя передаточной функции
2. точки, обозначаемые на комплексной плоскости крестиком
3. корни полинома знаменателя передаточной функции
4. точки, обозначаемые на комплексной плоскости кружком
5. правильного ответа нет
102. Относительное значение установившейся ошибки регулирования называется
1. статизмом
2. запасом по амплитуде
3. запасом по фазе
4. степенью устойчивости
5 перерегулированием
103. Главная обратная связь используется в системах
1. с управлением по отклонению
2. детерминированных
3. безрефлексных
4. циклических
5 с управлением по возмущению
104. Преимущество преобразования Лапласа состоит в том, что оно
1. заменяет операцию дифференцирования алгебраическим умножением
2. заменяет графическое сложение алгебраическим умножением
3. заменяет алгебраическое умножение графическим сложением
4. заменяет алгебраическое сложение графическим умножением
5 заменяет операцию интегрирования алгебраическим сложением
105. Замкнуть аналитически систему единичной отрицательной обратной связью можно
1. добавив к знаменателю передаточной функции ее числитель
2. разделив знаменатель передаточной функции на ее числитель
3. вычтя из знаменателя передаточной функции ее числитель
4. сложив числитель и знаменатель передаточной функции
5 перемножив числитель и знаменатель передаточной функции
106. Начало координат ЛАЧХ соответствует значению
1.
2.
3.
4. по всем осям начало координат выбирается произвольно
5
107.
При каком условии звено
не является апериодическим звеном
второго порядка?
1.
показатель затухания
2.
показатель затухания
3. оба корня квадратного уравнения действительны
4. правильный ответ отсутствует
5
108. При каком условии звено является колебательным звеном?
1.
показатель затухания
2. показатель затухания
3. оба корня квадратного уравнения действительны
4.
5 показатель затухания
109. При каком условии звено является консервативным звеном?
1. показатель затухания
2. показатель затухания
3. оба корня квадратного уравнения действительны
4. показатель затухания
5
110.
Если
,
а
,
то АЧХ и ФЧХ системы равны соответственно
1. 5, -180
2. 1, 90
3. 5, -90
4. 0, 0
5 -5, -180
111. Если входной и выходной гармонические сигналы линейной системы равны соответственно x(t)=sin(t+90) и y(t)=2sin(t-90), то значения АЧХ и ФЧХ равны
1. 2, -180
2. 2, 180
3. 1, 90
4. 0,5, -180
5 0,5, -90
112.
Если передаточная функция фильтра равна
,
то точки начала и конца АФЧХ имеют
действительные координаты соответственно
1. 3 и 0,33
2. 0,33 и 3
3. 1 и 2
4. 2 и 3
5 0,66 и 1,5
113. По каким параметрам строится низкочастотная асимптота ЛАЧХ?
1. по значениям добротности и степени астатизма
2. по корням числителя передаточной функции
3. по корням знаменателя передаточной функции
4. по величине коэффициента затухания
5 по нулям и полюсам передаточной функции
114. Если все коэффициенты характеристического уравнения системы положительны, то система
1. ещё не может быть оценена по устойчивости
2. неустойчива
3. находится на апериодической границе устойчивости
4. находится на периодической границе устойчивости
5 устойчива
115. Построение в пространстве изменяемых параметров областей с разным числом правых корней характеристического уравнения соответствует
1. методу D-разбиения
2. методу смещенного уравнения
3. методу корневого годографа
4. математическому признаку устойчивости системы
5 разложению на простые дроби
116. Граница области D-разбиения является
1. отображением нахождения хотя бы одного полюса на мнимой оси плоскости корней
2. отображением мнимой оси плоскости корней
3. указателем направления движения к области-претенденту
4. линией обхода при нанесении штриховки
5 отображением критического значения параметра (коэффициент1.
117. Значения параметра, соответствующие устойчивости системы, по методу D-разбиения выбираются
1. в любой точке на отрезке действительной оси внутри области-претендента
2. в любой точке области-претендента на устойчивость
3. в точке пересечения границы области-претендента с действительной осью
4. в точке пересечения границ нескольких D-областей
5 на границе области-претендента на устойчивость
118. Частотную характеристику при изменении частоты от минус бесконечности до нуля используют
1. в методе D-разбиения
2. при построении АЧХ
3. при построении ЛЧХ
4. при построении кривой Михайлова
5 при построении АФЧХ
119. Если система замкнута, то для анализа её устойчивости в этом состоянии по критерию Найквиста перед построением АФЧХ систему нужно
1. разомкнуть
2. замкнуть
3. оставить в нынешнем состоянии
4. найти число правых корней характеристического уравнения
5 найти число левых корней характеристического уравнения
120. По критерию Михайлова число правых корней характеристического уравнения системы равно
1. числу неправильных пересечений кривой Михайлова с осями координат
2. числу пересечений кривой Михайлова с действительной осью
3. числу пересечений кривой Михайлова с мнимой осью
4. числу пересечений кривой Михайлова с осями координат
5 правильная формулировка отсутствует
121.
Величина, показывающая, насколько
коэффициент усиления системы при
меньше единицы, называется
1. запасом устойчивости
2. частотой среза
3. степенью устойчивости
4. перерегулированием
5 колебательностью
122.
Запас устойчивости по фазе системы
после замыкания составит (в процентах)
1. 100
2. 50
3. 0
4. не рассчитывается
5 правильный ответ отсутствует
123. По отклонению переходной характеристики выхода системы от 1 в установившемся режиме определяют
1. установившуюся ошибку
2. время установления
3. колебательность
4. перерегулирование
5 время регулирования
124. При частотных оценках качества время регулирования не превышает
1.
2.
3.
4.
5
125. Для нейтральной системы время регулирования равно
1. бесконечности
2. нулю
3.
4.
5
126. Сближение полюсов на комплексной плоскости
1. увеличивает размах переходного процесса
2. уменьшает размах переходного процесса
3. не изменяет размах переходного процесса
4. исключает из переходного процесса соответствующую составляющую
5 уменьшает длительность переходного процесса
127. Метод коэффициентов ошибок применяется для оценки качества регулирования
1. при полиномиальном входном воздействии
2. при импульсном входном воздействии
3. при ступенчатом входном воздействии
4. при гармоническом входном воздействии
5 при оптимальном управлении
128.
Для системы
время
равно
1. не определяется
2. 30
3. 10
4. бесконечности
5 0
129. Для системы колебательность N равна
1. 0
2. 1
3. 2
4. 4
5 10
130. По каким параметрам строятся средне- и высокочастотные части ЛАЧХ?
1. по нулям и полюсам передаточной функции
2. по корням числителя передаточной функции
3. по значениям добротности и степени астатизма
4. по величине коэффициента затухания
5 по корням знаменателя передаточной функции
131. Наклон ЛАЧХ в начале равен (r – число нулевых корней знаменателя, l – числителя, m - число корней знаменателя, n – число корней числителя)
1. (r - l)(-20 дБ/дек)
2. (n – m)(-20 дБ/дек)
3. (n + m)(-20 дБ/дек)
4. (r + l)(20 дБ/дек)
5 20 дБ/дек
132. Частотой среза называется частота
1. на которой усиление или ослабление системы отсутствует
2. соответствующая началу координат при построении ЛАЧХ
3. соответствующая перелому асимптотической ЛАЧХ
4. соответствующая началу низкочастотной асимптоты
5 соответствующая концу низкочастотной асимптоты
133.
Запас устойчивости по амплитуде системы
после замыкания
составит (в
процентах)
1. 100
2. 50
3. 0
4. не рассчитывается
5 правильный ответ отсутствует
134. Нечувствительность системы к изменению внутренних или внешних параметров это
1. инвариантность
2. статизм
3. неравномерность
4. самовыравнивание
5 устойчивость
135. Для коррекции характеристик САР не применяют
1. запаздывающие устройства
2. параллельные устройства
3. инвариантные устройства
4. неединичную обратную связь
5 последовательные устройства
136. Не ухудшает устойчивость и качество переходного процесса системы коррекция
1. по внешнему воздействию
2. с помощью местных обратных связей
3. с помощью неединичной обратной связи
4. с помощью последовательных фильтров
5 правильный ответ отсутствует
137. Если задающее воздействие равно t, то для исключения ошибки по скорости от задания необходимо
1. ввести в систему два интегратора
2. ввести в систему интегрирующее звено
3. ввести в систему дифференцирующее звено
4. ввести в систему инерционное звено
5 ввести в систему два инерционных звена
138. Величина статической ошибки пропорциональна (укажите неверный ответ)
1. величине коэффициента усиления системы
2. величине коэффициента статизма
3. величине входного воздействия
4. величине коэффициента передачи по каналу ошибки
5 величине статизма системы
139. Если увеличивать коэффициент усиления разомкнутой системы, то величина статической ошибки астатической системы будет
1. равна нулю
2. уменьшаться
3. увеличиваться
4. останется отрицательной
5 останется положительной
140.
Чему равна частота среза ЛАЧХ системы
,
рад/с
1. отсутствует
2. бесконечности
3. 0,5
4. 2
5 0
141.
Чему равна частота сопряжения ЛАЧХ
системы
,
рад/с
1. 2
2. бесконечности
3. 0,5
4. 0
5 отсутствует
142. Какая система называется автоматической регулирования (САР)?
1. система компенсации;
2. замкнутая система с О.О.С.;
3. замкнутая система с П.О.С.;
4. адаптивная система;
5. разомкнутая система с жесткой программой.
143. Какие признаки элементов системы управления отражаются на ее функциональной схеме?
1. целевое назначение элементов;
2. алгоритм преобразования информации;
3. конструктивная обособленность;
4. динамические свойства;
5. статическая точность.
144. Какая система называется астатической?
1. система компенсации;
2. точная замкнутая система без статической ошибки;
3. неточная система со статической ошибкой;
4. нейтральная система;
5. инвариантная система.
145. Коэффициент усиления разомкнутой статической САР Краз = 4,5. Как изменится статизм системы, если Краз увеличится в 2 раза?
1. статическая ошибка увеличится в 4,5 раз;
2. статическая ошибка уменьшится в 9 раз;
3. статическая ошибка уменьшится в 10 раз;
4. статическая ошибка останется без изменения;
5. статическая ошибка увеличится в 2 раза.