
- •1.Техническое задание
- •1.1.Расчеты
- •1.1.1.Пояснительная записка
- •1.2.Общий расчет привода
- •1.2.1.Выбор двигателя
- •1.2.2.Определяем общее передаточное отношение и разбивка его по ступеням
- •1.2.3.Разбивка общего передаточного отношения по отдельным ступеням для цилиндрических редукторов зависит от ряда условий:
- •1.3.1.2.Определение допускаемых напряжений.
- •1.3.1.3.Определение расчетной нагрузки.
- •1.3.1.4.Расчет на контактную прочность.
- •1.3.1.5.Расчет на изгиб.
- •1.4.1.2.Определение ориентировочной длины валов.
- •1.4.1.3.Порядок проведения расчета валов.
- •1.5.Расчет шпоночных соединений.
- •1.6.Конструирование корпуса редуктора
- •1.7.Эскизная компоновка редуктора (рис. 10).
- •1.8.Смазывание зацеплений и подшипников.
- •1.9.Выбор муфт.
1.4.1.2.Определение ориентировочной длины валов.
Ориентировочная (расчетная) длина вала определяется как расстояние между серединами опор (подшипников) по второму (промежуточному) валу (рис.7, а):
где х - расстояние от торца колеса до середины подшипника, определяется конструктивно в зависимости от мощности двигателя (табл. 14).
Расстояния от середины подшипника до середины зубчатого колеса (точки приложения нагрузки):
1.4.1.3.Порядок проведения расчета валов.
Расчет можно начинать с промежуточного вала (рис.7) в такой последовательности:
1
.
Определить реакции опор в вертикальной
и горизонтальной плоскостях, используя
следующие уравнения: сумма моментов
сил относительно опор А и В равна нулю
и сумма проекций всех сил на ось Y(X)
равна нулю (последнее уравнение
проверочное):
2
.
Построить эпюры изгибающих моментов
в вертикальной и горизонтальной
плоскостях, определив изгибающие
моменты в сечениях Сг и с3:
Построить эпюр крутящего момента Т2.
Размерность моментов - Н-мм.
Определить максимальный изгибающий момент:
в
ероятнее
всего - это будут моменты в сечении с3.
3. Определить приведенный момент, применяя одну из теорий прочностей (III или IV):
п
о
Ш-ей теории прочности К = 1; по IV-ой - К
- 0,75.
Затем определяется расчетный диаметр вала (в сечении с3):
г
де
[Бu] - допускаемое напряжение
материала вала.
Для изготовления валов применяются стали: Ст.5, 40, 45, 40Х, 40ХН, 20Х, 12ХНЗА, 18ХГТ и т.д.
Полученное значение округляют до ближайшего из ряда диаметров по ГОСТ 6636-81: 10,11,12,13,14,15,16,17,18, 20, 21, 22, 24, 25, 28, 30, 32, 34,
36, 38, 40, 42, 45, 48, 50, 52, 55, 60,63, 65, 70, 75, 80, 85, 90, 95, 100, 105, 110 (и далее через 10 мм),
Необходимо решить следующий вопрос: как изготовлять вал - раздельно вал и шестерню или как вал - шестерню. Для этого нужно определить толщину стенки шестерни:
Если д>2.5m - то можно изготовлять раздельно.
В заключении необходимо вычертить эскиз вала и назначить ориентировочные размеры под подшипник.
Порядок расчета первого (входного) и третьего (выходного) валов аналогичен. Необходимы согласования диаметра входного вала с диаметром электродвигателя (табл. 15), а диаметра выходного участка с размерами муфты.
Таблица 15 Рис. 7
Кроме того, обязательна проверка входного и выходного участков валов на кручения:
г
де
dm1 и dm3 - диаметры под муфту,
а - коэффициент ослабления вала за счет шпоночного паза (один паз - 0,95; два паза - 0,9).
Допускаемое напряжение [ткр]=20...60 МПа (в зависимости от марки стали и термообработки).
1.5.Расчет шпоночных соединений.
Необходимо выбрать тип шпонки, в большинстве случаев рекомендуются призматические шпонки (табл. 17).
Шпонка выбирается: ширина и высота (Ь и h) в зависимости от диаметра вала, а длина шпонки - в зависимости от ширины ступицы зубчатого колеса, полумуфты и др.
Для выбранных шпонок проводится проверочный расчет на смятие и срез:
Бсм1=2*T1/(d1*(h1-t1)*lp1)<[Бсм]
где Т - крутящий момент, Н-мм; d - диаметр вала; 1р- рабочая длина шпон-
ки (мм) без учета скруглений; h - высота шпонки, мм; t - глубина паза, мм; [Бсм] - допускаемое напряжение смятия.
При стальной ступице [Бсм]=80...120Мпа; при чугунной 40...60 Мпа. В случае неравномерной или ударной нагрузки [Бсм] уменьшают на 25.. .40%.
г
де
[тср] принимают 60+90 Мпа, в случае
неравномерной или ударной на-,. грузки
уменьшают на 25+40 %.