15 Июня после торжественного молебна участники экспедиции покинули Санкт-Петербург.

О дна часть, во главе с И.К.Кириловым и А.И.Тевкелевым, отправилась по реке Неве до Шлиссельбурга – « ключ – город » на пяти судах, другая во главе с порутчиком П.С. Бахметевым на ямских подводах.

При виде величественной русской крепости Орешек находящейся у устья Невы , ханский сын попросил возможности ее осмотреть . Он был крайне удивлен ее неприступностью и хотел видеть аналогичную крепость у устья реки Орь.

Далее ханский сын и казахское посольство пересели на подводы и под защитой порутчика Бахметева продолжили движение в сторону Казани. И.К.Кирилов и полковник А.И.Тевкелев поехали на почтовых в Москву, куда прибыли 29 июня 1734 года.

В Москве по указу Правительствующего Сената в экспедицию были назначены для определения пробы руд – бергпробир, для содержания аптеки – аптекарь, для ботаники и натуральной истории – ботаник и историограф, для малярнаго художества – живописец, к артиллерии – штик – юнкер, прапорщик, унтер – офицеров и рядовых – семнадцать человек, для введения бухгалтерского учета – канцелярист один, подканцеляристов – двое, копистов – четыре, для хирургии лекарь – один, к нему ученик – один, да по определению Святейшего Синода – ученой священник, и несколько из студентов Славяно – латинской академии.

Тщательно собирался в новые края Иван Кириллович Кирилов, лучших людей приглашал он принять участие в экспедиции.

Е му удалось получить согласие от известных в то время ученых:

ботаника Иоганна Готфрида Гейнцельмана, бывшего штаб- секретаря канцелярии фельдмаршала графа Миниха, принятого И. К. Кириловым на службу по контракту, на 4 года, на должность асессора Оренбургской экспедиции « к исправлению гисториографических и ботанических дел ». В его обязанности входило также сочинение гербов для новозаложенных городов и полковых знамен; астронома и математика Д жона Эльтона; живописца Джона Кэстля. Лучших русских геодезистов: Петра Гавриловича Чичагова, создавшего первую карту Сибири; Акима Федоровича Клешнина, составившего ландкарту границы между Россией и Швецией; Михаила Савича Пестрикова, инженера-поручика составившего карту Пензенской провинции; Ивана Федоровича Шехонского, составившего карту Нижегородской губернии; Степана Орликова, составившего карту Арзамасской провинции; а также Семена Беликова, Александра Данииловича Норова, Ивана Ивановича Шишкова, Исайя Крапивина.

Всего в штат экспедиции было включено около 130 человек, среди которых были: сухопутные и морские офицеры, геодезисты, инженеры, фортификаторы, артиллеристы, медики, канцелярские служители, ученые и священнослужители. И.К.Кирилов обратился к ректору Славяно-греко-латинской духовной академии, архимандриту Стефану, с просьбой направить в Оренбургскую экспедицию ученых священников. Среди кандидатов направленных ректором на собеседование, был ученик класса риторики Михаил Ломоносов. Во время беседы Иван Кириллович выяснил, что Михаил не является сыном дьякона, как утверждал при поступлении в академию, поэтому не мог быть рукоположен в священнический сан. В экспедицию был принят протоиерей Антип Мартемьянович Ляпинов.

К работе в экспедиции И.К.Кирилов старался привлечь способных русских людей. Он обратил внимание на трудолюбие и незаурядные способности молодого Петра Рычкова и пригласил его на должность бухгалтера экспедиции.

Заботясь об участниках Оренбургской экспедиции и о своих геодезистах, И.К. Кирилов предоставляет два своих дома в Москве в полное их распоряжение, чтобы в этих домах рассчитанных на 100 человек, они могли останавливаться во время служебных командировок.