- •Кафедра «автоматика, электроника и вычислительная техника»
- •Докт. Техн. Наук, профессор а.С. Гольцов
- •Содержание
- •1. Структура гидропневматической системы управления станочным оборудованием
- •2. Цикл работы станочного оборудованиия
- •3. Разработка принципиальной схемы привода для реализации заданного рабочего цикла
- •4. Расчёт гидро- и пневмопривода
- •5. Разработка системы управления станочным оборудованием
- •6. Задание для курсовой работы
- •Приложение
- •Параметры регулируемых аксиально-поршневых насосов
- •Параметры регулируемых пластинчатых насосов
- •Геометрические параметры гидро- и пневмоцилиндров
- •Параметры гидрораспределителей
- •Список рекомендуемой литературы
- •«Методические указания по выполнению курсовой работы по дисциплине «Технические средства автоматизации»
- •400131, Г. Волгоград, пр. Ленина, 28, корп. 1.
Приложение
В приложении представлены параметры гидро- и пневмомашин и гидро- и пневмоаппаратов, необходимые для выполнения курсовой работы.
Таблица П.1
Параметры нерегулируемых аксиально-поршневых насосов
Параметр |
Марка насоса |
||
НПА-4/32 |
НПА-16/32 |
НПА-32/32 |
|
Рабочий объём, V0 , см3 |
4 |
16 |
32 |
Частота вращения, с-1 (об/мин) |
25 (1500) |
||
Номинальная подача, Qном , л/мин |
4,7 |
19,5 |
40,8 |
Номинальное давление, Рном , МПа |
32 |
||
Таблица П.2
Параметры регулируемых аксиально-поршневых насосов
(регулирование по давлению)
Параметр |
Марка насоса НАД- |
|||||
18/200 |
40/200 |
63/200 |
71/200 |
125/200 |
140/200 |
|
V0 , см3 |
18 |
40 |
63 |
71 |
125 |
140 |
Qном , л/мин |
25 |
56,5 |
89 |
100 |
178 |
200 |
Рном , МПа |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Рмax , МПа |
22 |
25 |
25 |
22 |
25 |
22 |
Таблица П.3
Параметры регулируемых пластинчатых насосов
(регулирование по давлению)
Параметр |
Марка насоса |
||
Г12-53АМ |
Г12-54АМ |
Г12-55АМ |
|
V0 , см3 |
20 |
45 |
80 |
Qном , л/мин |
25,5 |
58 |
105,6 |
Рном , МПа |
6,3 |
||
Рмax , МПа |
7,0 |
||
29
Таблица П.4
Параметры нерегулируемых пластинчатых насосов
Параметр |
Марка насоса Г12- |
||||||||
31АМ |
31М |
32АМ |
33АМ |
24АМ |
24М |
25АМ |
25М |
26АМ |
|
V0 , см3 |
8 |
12,5 |
16 |
32 |
63 |
80 |
125 |
160 |
224 |
Qном , л/мин |
5 |
8 |
12 |
25 |
50 |
70 |
100 |
140 |
200 |
Рном , МПа |
6,3 |
||||||||
Рмax , МПа |
7 |
||||||||
Таблица П.5
Параметры шестерённых насосов
Параметр |
Марка насоса Г11- |
|||||||
22А |
22 |
23А |
23 |
24А |
24 |
25А |
25 |
|
V0 , см3 |
11,2 |
16 |
22,4 |
32 |
40 |
56 |
80 |
100 |
Qном , л/мин |
12,3 |
18 |
26 |
38 |
50 |
72 |
104 |
133 |
Рном , МПа |
2,5 |
|||||||
Рмax , МПа |
3 |
|||||||
Таблица П.6
Геометрические параметры гидро- и пневмоцилиндров
по ГОСТ 6540-68 и ГОСТ 15608-81
Диаметр цилиндра D, мм |
Коэф-т φ и диаметр штока d, мм |
||||
d |
d |
d |
d |
d |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
φ=1,33 |
φ=1,4 |
φ=1,6 |
φ=2 |
φ=2,5 |
20 |
10 |
- |
12 |
14 |
- |
25 |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
32 |
16 |
18 |
20 |
22 |
25 |
36 |
18 |
20 |
22 |
25 |
28 |
40 |
20 |
22 |
25 |
28 |
32 |
45 |
22 |
- |
28 |
32 |
36 |
50 |
25 |
28 |
32 |
38 |
40 |
56 |
28 |
- |
36 |
40 |
45 |
63 |
32 |
36 |
40 |
45 |
50 |
70 |
36 |
- |
45 |
50 |
56 |
80 |
40 |
45 |
50 |
56 |
63 |
90 |
45 |
50 |
56 |
63 |
70 |
100 |
50 |
56 |
63 |
70 |
80 |
125 |
63 |
70 |
80 |
90 |
100 |
140 |
70 |
80 |
90 |
100 |
110 |
180 |
90 |
100 |
110 |
125 |
140 |
220 |
110 |
125 |
140 |
160 |
180 |
280 |
140 |
160 |
180 |
200 |
220 |
30
Таблица П.7
Параметры пластинчатых гидромоторов
Параметр |
Марка гидромотора Г16- |
||||||
11М |
12М |
13М |
14М |
15АМ |
16АМ |
||
V0 , см3 |
11,2 |
18 |
36 |
63 |
125 |
250 |
|
Qном , л/мин |
14 |
19,4 |
37,1 |
67,2 |
129 |
266,7 |
|
Мном , Н∙м |
6,2 |
12,3 |
24,5 |
49 |
98 |
196 |
|
nmax nном nmin |
об/мин |
2500 960 150 |
2200 960 150 |
1800 960 100 |
1500 960 100 |
||
Давление на входе max, МПа |
8 |
7 |
|||||
Таблица П.8
Параметры аксиально-поршневых гидромоторов
Параметр |
Марка гидромотора Г15- |
||||||
21Н |
22Н |
22М |
23Н |
23М |
24Н |
||
V0 , см3 |
11,2 |
20 |
40 |
80 |
|||
Qном , л/мин |
10,8 |
19,2 |
38,4 |
76,8 |
|||
Мном , Н∙м |
9,4 |
16,7 |
14,7 |
33,3 |
29,4 |
66,7 |
|
nmax nном nmin |
об/мин |
2400 960 40 |
2100 960 30 |
2100 960 40 |
1800 960 20 |
1800 960 30 |
1500 960 20 |
Давление на входе, МПа |
ном/max 6,3/12,5 |
||||||
Таблица П.9
Параметры обратных клапанов
Параметр |
Марка клапана |
||||
Г51-31 |
Г51-32 |
Г51-33 |
Г51-34 |
Г51-35 |
|
Dу , мм |
8 |
10 |
16 |
20 |
32 |
Qном , л/мин |
16 |
32 |
63 |
125 |
250 |
Потери давления при Qном , МПа |
0,25 |
||||
Рном , МПа |
20 |
||||
31
Таблица П.10
Параметры односторонних гидрозамков
Параметр |
Марка гидрозамка |
|||
1КУ 10 |
1КУ 12 |
1КУ 20 |
1КУ 32 |
|
Dу , мм |
10 |
12 |
20 |
32 |
Qном , л/мин |
20 |
40 |
100 |
250 |
Потери давления при Qном , МПа |
0,25 |
|||
Рном , МПа |
32 |
|||
Таблица П.11
Параметры дросселей с обратным клапаном типа КВМК, дросселей ДР
Параметр |
КВМК-10 |
ДР-12 |
КВМК-16 |
ДР-20 |
КВМК-25 |
ДР-32 |
КВМК-32 |
Dу , мм |
10 |
12 |
16 |
20 |
25 |
32 |
32 |
Qном , л/мин |
32 |
25 |
63 |
63 |
160 |
160 |
250 |
Потери давления в дросселе при полном открытии и Qном , МПа |
0,3 |
0,2 |
0,13 |
0,2 |
0,2 |
0,3 |
0,3 |
Потери давления в обратном клапане при Qном , МПа |
0,1 |
- |
0,1 |
- |
0,15 |
- |
0,15 |
Рном , МПа |
32 |
||||||
Таблица П.12
Параметры фильтров
Тип фильтра |
Dу , мм |
Qном , л/мин |
Потери давления при Qном , МПа |
Рном , МПа |
Фильтр приемный типа ФВСМ |
32 63 80 |
63 160 320 |
0,007 |
- - - |
Фильтр сливной типа ФС |
20 32 63 |
25 100 400 |
0,1 |
0,63 |
Фильтр напорный по ГОСТ 16026-80 |
12 20 32 |
25 63 160 |
0,09 0,12 0,16 |
20 |
32
Таблица П.13