
- •Вопрос 6. Централизованные асу тп
- •Вопрос 4. Асу тп. Типовые задачи асу тп. Функции и виды обеспечения асу тп.
- •Вопрос 5. Функциональная структура многоуровневой системы управления производством. Понятие cim пирамиды. Функц.Сх соврем су тп.
- •Вопрос 7. Распределенные системы управленияТп. Концепции построения и основные задачи рсу. Функционально-целевая и топологическая децентрализация тоу. Архитектура рсу. Структура ктс.
- •Основные задачи решаемые рсу:
- •Структура компонентов рсу
- •Вопрос 8. Основные функции scada систем. Требования к scada системам. Определение программной и аппаратной открытости компьютерных систем управления.
- •Вопрос 10. Технология автоматизации, основанная на применении полевой шины
- •Вопрос 11. Основные этапы проектирования асу тп. Задачи проектирования локальных аср тп. Понятия структуризации и характеризации. Жизненный цикл атк.
- •Вопрос 12. Системный анализ технологического процесса как оу (структура, особенности моделей и динамических характеристик).
- •Вопрос 13. Алгоритмы функционирования промышленных автоматических регуляторов. Обл нормальных и линейных режимов работы регуляторов.
- •Вопрос 14.15. Аналоговый регулятор с позиционным управляющим сигналом. Аналоговый регулятор с импульсным управляющим сигналом.
- •Вопрос 16. Дискретное представление уравнений непрерывных типовых регуляторов. Позиционный и скоростной алгоритмы.
- •Вопрос 17. Модификация дискретных алгоритмов типовых регуляторов.
- •Вопрос 19. Задача синтеза су на стадии тз. Классификация методов параметрического синтеза аср
- •Вопрос 20. Итерационные методы автоматизированной настройки действующих промышленных систем управления.
- •Вопрос 21. Расчет позиционных систем регулирования. Методика Клюева.
- •Вопрос 22. Аср с добавочными информационными каналами. Расчет систем со стабилизирующим регулятором.
- •Вопрос 23. Аср с добавочными информационными каналами. Расчет систем с дифференциатором.
- •Вопрос 24. Аср с добавочными информационными каналами. Расчет комбинированных систем.
- •Вопрос 29. Регулирование давления.
- •Вопрос 27. Регулирование расхода. Основные схемы аср
- •Вопрос 28. Регулирование уровня.
- •Вопрос 30. Регулирование рН.
- •2.Характеристика производственного предприятия и производственного процесса, как оу.
- •3. Производственное предприятие как су. Декомпозиция задачи управления предприятием..
- •31.Общие требования к системе паз
- •32. Информационный обмен данными в системах автоматизации.
- •26.С. Связанного регулир (автономные аср)
Вопрос 7. Распределенные системы управленияТп. Концепции построения и основные задачи рсу. Функционально-целевая и топологическая децентрализация тоу. Архитектура рсу. Структура ктс.
Распределенной принято считать АСУ ТП, в которой несколько взаимносвязных процессоров выполняют различные функции. В таких системах появляется возможность получения высоких показателей надежности за счет расщепления АСУ ТП на семейство небольших и менее сложных автономных подсистем и дополнительного коллективного резервирования каждой из этих подсистем через сеть (понятие живучести).
Современные системы компьютерной автоматизации строятся с применением принципа РСУ. РСУ предполагают сетевой обмен информацией. Дальнейшее развитие принципа распределенного управления привело к широкому распространению технологии Fieldbus («полевая шина»). Она предполагает использование стандартного серийного порта и витой пары.
Основные задачи решаемые рсу:
сбор и предварительная обработка информации; автоматическое регулирование; ЛПУ (логико-программное управление), управление процессами в нестационарных режимах их работы; приоритетное управление (на одно и то же устройство, действующее на ТОУ, могут подаваться сигналы с различных подсистем управления); защита и блокировка (как локальная, так и глобальная); оперативное управление; сигнализация; архивирование информации; регистрация событий; неоперативные расчеты; передача информации на более высокий уровень.
Концепции построения современных децентрализованных АСУ ТП:
проблемно-ориентированный подход при построении СУ; распределенное автоматическое управление; объектно-ориентированное управление; централизованный контроль; технологическое программирование; проектная компоновка; самодиагностика и выборочное развитие;
Функционально-целевая децентрализация – это разделение сложного процесса или системы на меньшие части – подпроцессы или подсистемы по функциональному признаку, имеющие самостоятельные цели функционирования.
Топологическая децентрализация означает возможность территориального разделения процесса на функционально-целевые подпроцессы. Число подсистем распределенной АСУ ТП выбирается так, чтобы мимнимизировать суммарную длину линий связи, образующих вместе с локальными подсистемами управления сетевую структуру.
Технической основой современных РСУ являются микропроцессоры и микропроцессорные системы. Распределенная АСУ ТП представляет собой объединение при помощи каналов и устройств связи разнообразных МПС, которое называют локальной вычислительной сетью (ЛВС). Поэтому под архитектурой распределенных АСУ ТП понимают функциональные, логические и физические принципы организации ЛВС.:
1)наличие цифровой связи между компонентами системы управления;
2)интеллектуализация устройств путем встраивания микропроцессорных (МП);
3)приближение вычислительных возможностей к ОУ и повышение эффективности и надежности;
4) независимость контуров регулирования от супервизорной ЭВМ.
Структура компонентов рсу
Компоненты РСУ: ASI – Actuator-Sensor Interface – обеспечивает взаимодействие полевых средств (AS) и ПЛК, ПК, ППП- пакеты прикладных программ, программно-технические средства для создания вычислительных сетей, конструктивны,кабели и пр.