
- •1.1. Общие термины и определения
- •Глава 1
- •1.2. Измерения как процесс
- •1.2.1. Измерения- основа экспериментальных работ
- •1.2.2. Погрешность измерений -определяющий критерий в измерительной технике
- •1.2.3. Организация
- •1.3. Физические величины и единицы измерений
- •1.4. Измерительные
- •1.4.1. Системная концепция и ее распространение на средства измерений
- •1.4.2. Сигналы
- •1.4.3. Блок-схемы передачи сигналов
- •2.1. Пределы измерений,
- •2.2. Характеристики погрешностей
- •2.2.1. Понятие погрешностей и их задание
- •2.2.3. Характеристики погреінвюстей результатов измерений
- •2.2.4. Характеристики погрешностей средств измерений
- •2.2.5. Надежность средств измерений
- •3.1. Динамические свойства линейного передаточного звена
- •3.2. Определение динамических параметров и характеристик
- •3.3. Динамические погрешности и возможности их уменьшения
- •4.1. Общие методы измерений
- •4.2. Методы измерений физических величин
- •4.2.1. Измерения геометрических, механических и тепловых величин
- •4.2.2. Преобразование механических и тепловых величии в соответствующие сигналы, пригодные для их дальнейшей передачи и обработки
- •4.2.3. Измерения электрических величин и параметров излучения
- •4.2.4. Измерения состава и свойств веществ р
- •4.2.5. Измерения дискретных величин
- •5.1. Первичные и вторичные измерительные преобразователи
2.2.3. Характеристики погреінвюстей результатов измерений
2.27. Как конкретно отражаются расчеты статистических погрешностей на результатах измерений?
К сожалению, невозможно в каждом конкретном случае измерений задавать соответствующую статистическую погрешность. Полную информацию содержат лишь функции распределения с указанием числа измерений и, если она не исключена, систематической погрешности Так как получить такую функцию часто не удается, задание погрешностей всякий раз представляет собой компромисс между желаемой информацией и ее допустимым минимумом.
При этом речь, прежде всего, идет о статистической надежности (достоверности), с какой можно ожидать заданную погрешность. Как было показано выше, при нормальном распределении и п -> оо статистическая достоверное ть для границ интервала ±о составляет всего 68,3%. Такая надежность характерна для измерений в физике. При измерениях в промышленных установках границы доверительного интервала задают равными ± 1,96су, и надежность возрастает до 95%. При производстве многих видов изделий и в биологических исследованиях границы расширяются до ±2,58о, и надежность измерений достигает 99%.
Кроме статистической надежности задают также границы случайных погрешностей. Если речь идет о средней погрешности, то обязательно указывают и характер этих границ.
Чтобы при дальнейшем изложении четко отличать погрешности
границ от самих погрешностей, для них вводятся различные символьные обозначения, а именно: для погрешностей, согласно выражению (1.7),-е, а для границ погрешностей-8. В качестве границ может указываться среднее квадратическое значение а или его оценка s.
Для результата измерений М = =Дл';) закон распространения погрешностей согласно выражению (2.54) можно записать следующим образом:
Если в качестве характеристики случайной погрешности используется оценка среднего квадратического значения, то необходимо учитывать, что она является мерой случайной погрешности отдельного измеренного значения в выборке. При ее задании указывают оба знака, т. е. х + s, причем эта оценка может быть и относительной, т. е.
.s'* --= s/x или (six) • 100 (в %). (2.72)
Ее называют коэффициентом вариации. Оценку среднего квадрати-ческого отклонения иногда указываю! в качестве меры рассеяния для небольшого объема выборки.
Часто границы погрешностей определяют как границы рассеяния и задают равными + Зо либо устанавливают интервал допустимых значений между +3ст и —Зет.
Если результатом измерения является среднее арифметическое значение выборки, то в качестве характеристики его случайной погрешности указывают среднюю погрешность л\ = s/^/n согласно (2.49).
Если математическая зависимость результата имерений не соответствует виду М =f(Xj), то для закона распространения погрешности (2.71) задают оценку среднего квадратического отклонения. При недостаточно большом чиле п измере-
ний, когда нарушаются условия статистической достоверности, границы погрешности в выражении (2.49) умножают на соответствующий численный коэффициент t, взятый из справочной таблицы. Найденные границы
называют доверительными границами погрешности результата измерений, а область между —5„ и +8„-доверительной областью или доверительным интервалом погрешности результата измерений. При наличии неисключенной систематической погрешности 8„ границы погрешностей по сравнению с выражением (2.73) изменяются; они описываются выражением
и именуются недостоверностью измерений1'. Учитывая, что неисключенная систематическая погрешность довольно хорошо характеризуется стохастически, недостоверность измерений можно записать в виде выражения
Для задания недостоверности измерений требуется определенный опыт, позволяющий при оценивании неустраненной систематической погрешности получать приемлемые
значения.
Если результат измерений М = =/(-^) представляет собой функцию от г результатов измерений с из-
1) Отечественным і осу дарственным стандартом нормировано понятие предела основной допускаемой погрешности средства измерений. Это наибольшее значение погрешности средства измерений, устанавливаемое соответствующим нормативно-техническим документом для данного типа средств измерений, при котором оно еще признается годным к применению. Фактически пределы -это Гранины зоны, за которую не должна выходить погрешность.- Прим. перев.
вестными недостоверностями 5 у., то результирующую неопределенность вычисляют по формуле
В заключение следует еще раз подчеркнуть, что основное значение статистической достоверности, принятое для границ случайной погрешности, равно 68,3%. Если принято иное значение, то это специально оговаривается.
2.28. Каким должен быть итоговый результат измерений?
Представление итогового результата измерений зависит от требований к точности, которая может быть (что весьма условно) низкой, нормальной или высокой (прецизионной).
Низкая точность характерна для обыденных измерений. Границы погрешностей в этих случаях равны примерно половине шага между последними метками шкалы прибора. Так, например, при необходимости изготовить полку длиной 85 см границы погрешностей соответствующих измерений не должны превышать ±0,5 см. Однако если речь идет о сверлении в точной детали отверстия, к примеру, диаметром 6,2 мм, то допустимое отклонение диаметра от заданного значения может составлять ±0,05 мм. В первую очередь нас будут интересовать требования к нормальной точности измерений, характерной для многих областей науки и техники. Для их удовлетворения необходимо выполнять нижеперечисленные условия.
1. Каждое отдельное измеренное значение или среднее значение из выборки путем соответствующей коррекции должно быть, насколько
это возможно, освобождено от систематической погрешности.
Так как вопросы коррекции погрешностей подробно рассмотрены в последующем изложении, то здесь мы остановимся только на выборе количества достоверных разрядов (цифр) численного представления измеренного значения величины. Это количество разрядов при нормальной точности должно быть согласовано с недостоверностью измерений. При таком согласовании можно варьировать выбором соответствующих единиц или использовать представление чисел с указанием их десятичных порядков. Так, например, указывать высоту полета, допустим, 8000 м нецелесообразно, если недостоверность измерений не должна превышать ± 50 см (что недостижимо). Обычно погрешность измерений высоты полета составляет порядка 50 м и поэтому целесообразно «сжать» число, указав 8 км или 80 •102 м.
Рассмотрим еще один пример. Плотность металлического шарика можно определить по формуле
р = 6m/(Jtd3).
Проведено п =- 40 измерений диаметра d и вычислено _среднее Арифметическое значение d = 27,3 мм со средним квадратическим отклонением Sg = 0,3 мм. По формуле (2.73) определяют доверительные границы погрешности результата ±5„ = == 0,048. Неисключенная систематическая погрешность |5д| ограничена значением 0,15 мм. Тогда, с учетом вычислений по формуле (2.74), имеем d = (27,3 ± 0,2) мм. Допустим, что по результатам взвешивания шарика определена его средняя масса 83,7 г с недостоверностью 0,3 г, тогда т = (83,7 ± 0,3) г. Плотность р равна 7,86 г/см3, и, согласно формуле (2.76), недостоверность плотности составляет 0,17 г/см3. При этом количество цифр в значении
плотности после запятой оказывается больше двух, тогда как число цифр после запятой в значении диаметра равно единице. Таким образом, точность итогового результата, а значит, и количество значимых разрядов в нем, в данном случае определяется точностью оценки диаметра шарика, которая возрастает с увеличением числа измерений.
2. Скорректированное значение результата измерений должно быть охарактеризовано недостоверностью, определяемой по выражениям (2.74) или (2.75). Мерой этой недостоверности может служить та или иная приемлемая числовая характеристика, например, оценка среднего квадратического отклонения или доверительные границы погрешности результата. Следует подчеркнуть, что хорошая оценка остаточной систематической погрешности достижима лишь в отдельных случаях измерений, поэтому численное представление недостоверности целесообразно лишь в пределах первых двух значащих цифр. При проведении единичных измерений расчеты статистических погрешностей становятся невозможными, и недостоверность измерений определяют из характеристик погрешностей средств измерений, используемых в этих случаях. Если они не известны, то может быть указан уровень вероятности характеристик (2.59) 1 — а = 5,, равный 95%. При этом необходимо учитывать, являются ли погрешности постоянными или зависят от значений измеряемых величин.
3. У пользователя результатом измерений не должно возникать сомнений относительно того, какая статистическая надежность лежит в основе задания недостоверности.
Меру недостоверности всегда характеризуют уровнем вероятности. Следует обратить внимание на оценивание недостоверности измерений
4. Для представления итоговых результатов измерений необходимо использовать одно из выражений, приведенных в табл. 2.3, хотя этот перечень и не исчерпывает вс;?х возможных вариантов.
Руководящие материалы не содержат четких указаний о том, какую именно форму представления результатов измерений использовать в том или ином конкретном случае. При сравнении результатов целесообразно использовать относительную недостоверность измерений.
2.29. Как скорректировать измеренное значение?
Согласно выражению (1.7), действительное значение х, измеряемой величины определяется алгебраической суммой измеренного значе
ния -\-„, и погрешности с, т.е.
К сожалению, с і олії простои подход к определению дсйс -і •вн тельного значения ИЗМерЯСМОЯ КеЛЯЧИНЫ НСОСу-
ществим, так как общая погрешность не может быть определена однозначно. Как отмечалось выше, ее случайная состанляюш.ая и неисключенная часть систематической составляющей делают результат измерений недостоверным, который оценивается вероятностно. Поэтому после исключения систематической составляющей е,. погрешности, поддающейся определению, можно говорить лишь о скорректированном измеренном л\., а не о действительном значении величины, т. е.
где (—(\)- корректирующее значение.
Для примера рассмотрим взвешивание на 'рычажных равноплечих весах груза массой in и объемом V= 5000 см3, уравновешиваемого гирей массой т,; н объемом vq == = 100 см3 (см. рис. 2.45). При плотности воздуха 1,3 кг/м3 груз испытывает подъемную силу 0,064 Н, а гиря только 0,0013 Н. Таким образом, уравновешенная масса груза в действительности оказывается
на 6,37 г больше, что и представляет собой систематическую погрешность, поддающуюся расчету и устраняемую. В условиях вакуума она, естественно, не возникает.
Коррекцию систематических погрешностей осуществляют аппаратными средствами непосредственно в процессе измерений либо программными средствами ЭВМ по предварительно составленным таблицам поправок. Причинами систематических погрешностей, как отмечалось выше, могут быть, главным образом, воздействия влияющих величин, значения которых должны находиться в допустимых пределах. Чаще всего такой влияющей величиной оказывается температура, причем ее воздействие сказывается не только непосредственно, но и через влияние на другие величины, вызывающие погрешности измерений. В итоге паразитному воздействию подвергаются как измеряемая величина, так и параметры средств измерений, причем не только непосредственно, но и опосредованно, при температурных изменениях параметров окружающей среды.
Когда речь идет о влиянии температуры на измеряемую величину, то необходимо четко представлять себе характер этого влияния. В ряде
случаев это влияние вызывает систематическую погрешность, а в случае косвенных измерений температура может быть функционально связана с искомой величиной, и ни о какой температурной погрешности здесь речи быть не может. Например, измеряется плотность р одной из жидкостей в двухкомпонентной смеси, которая функционально связана с концентрацией этой компоненты с =/(р), причем известно значение с для р при температуре 9 = 20 °С. При измерении в других температурных условиях плотность должна быть пересчитана, т. е. в данном случае изменение температуры не вызывает появления систематической погрешности. Так же следует поступать и при измерении объемного расхода жидкости по формуле т == = Vp, когда указанное значение плотности жидкости приводит к действующей температуре вместо заданной 20°С.
Значения тех или иных величин, функционально зависящих от температуры, можно пересчитывать по соответствующим формулам либо определять по номограммам, построенным на основе таких формул пересчета, и действительной температуре окружающей среды. Примером подобных номограмм могут
Рис. 2.46. Номограммы для корректировки измеренных значений тока в катушке из медного провода по температуре окружающей среды.
служить номограммы рис. 2.46 для графического определения коррекции тока, протекающего через катушку из медного провода при заданном напряжении. Номинальный ток при температуре 20°С составляет 5,48 А. При повышении температуры до 30°С ток /„, падает, например, до 5,2 А, что требует коррекции тока /,, на 0,28 А.
В ряде случаев, если позволяют условия, для исключения влияния изменений температуры объект и(или) средство измерений помещают в термостат с автоматическим поддержанием заданной температуры.