- •К примеру 30.2
- •К забивке сваи
- •31. Метод кинетостатики
- •31.1. Введение в раздел
- •31.2. Понятия, условия и уравнения динамического равновесия
- •31.5. Рядовые примеры на применение метода кинетостатики
- •К давлению автомобиля на мост
- •К действующей на лётчика перегрузке
- •Реакции на балку с лебёдкой
- •31.6. Понятие о центре удара
- •Центр удара на примере мишени для стрельбы
- •31.7. О динамических нагрузках, порождаемых вращательно движущимися твёрдыми телами
- •31.7.1. Оценки возможных значений динамических нагрузок,
- •31.7.2. О нежелательных явлениях, порождаемых
- •3 К понятию «критическая угловаяскорость»1.7.3. Понятие о критической угловой
- •32. Метод возможных перемещений
- •32.1. Введение в раздел
- •32.2. Понятия действительных и возможных движений. Система обозначений
- •32.3. Уравнения возможных мощностей и работ
31.5. Рядовые примеры на применение метода кинетостатики
К давлению автомобиля на мост
ПРИМЕР 31.1.- Давление автомобиля на мост
Д
ано.
– Автомобиль, весом
кН,
дви-жется по выпуклому мосту радиуса
м
со скоростью
км/час
(см. рис.31.5).
Требуется.- Определить его давление на мост.
Р
Рисунок 31.5
моста на автомобиль.
Поэтому
определим
,
для чего записываем
условие
динамического равновесия -
- и проектируем его на вертикальную
ось:
кН.
Итак,
несмотря на то, что автомобиль весит
кН,
он по причине выпуклости моста и
относительно большой скорости движения
по нему, производит в
раз меньшее давление.
О
К действующей на лётчика перегрузке
тветьте на вопрос: «Если мост
вогнутый, то с целью минимизации нагрузки
на него, что целесообразно делать»?
ПРИМЕР 31.2.- Действующая на лётчика перегрузка
Д
ано.
– Лётчик-испытатель летит по кругу
радиуса
км
со скоростью
км/час
- см. рис.31.6, где изображены главный вид
и вид сверху.
Т
Рисунок 31.6
кресла к его весу
,
т.е. требуется определить
.
286
Решение.- Как и в предыдущем примере
-
.
Получающийся силовой треугольник прямоугольный. Поэтому:
.
Откуда:
.
Реакции на балку с лебёдкой
ПРИМЕР 31.3.- Балка с лебёдкой на двух опорах
Д 31.9
,
расположена на двух опорах. На ней
посередине установлена лебёдка (см.
рис.31.7). Веса: балки с лебёдкой -
;
поднимаемого груза -
.
Радиус барабана лебёдки -
.
При включении двигателя ротор вращается
с угловым ускорением
;
его момент инерции совместно с барабаном
лебёдки относительно оси вращения -
.
Требуется.– Составить алгоритм решения задачи по определению реакций на опорах балки с учётом динамических нагрузок.
Р
Рисунок 31.7
.
Момент
от сил инерции ротора двигателя и
барабана лебёдки:
.
Теперь,
действуя как в статике, составляем
уравнения моментов относительно точек
,
и из них определяем реакции на опорах
-
и
:
![]()
![]()
![]()
![]()
287
31.6. Понятие о центре удара
Р
Центр удара на примере мишени для стрельбы
едко, но встречаются устройства в
виде тел с осями вращения, на которые
действуют ударные нагрузки. Таким,
например, является маятниковый копёр
для проведения испытаний материалов
на ударную вязкость (с чем будущие
инженеры встретятся при изучении курса
сопротивления материалов).
У
дарные
нагрузки могут оказаться источником
трясений зданий, оборудования, приборов.
Нужно проек-тировать так, чтобы
передаваемые через оси вращения на
корпуса и далее на фундаменты, ударные
нагрузки в идеале равнялись нулю. И это
удаётся делать.
Ц
ентр
удара – это точка вращательно закреплённого
тела, при приложении к которой ударная
сила не вызывает реакций в опорах.
Р
Рисунок 31.8
Считаем, что она выполнена в форме однородной прямоугольной плиты.
- центр масс мишени (расположен
на пересечении диагоналей). В результате
приложения к точке
ударной силы
,
плита приобретает угловое ускорение
;
- соответствующее ему касательное
ускорение центра масс. Кроме силы
на мишень действуют (при неправильном
проектировании) реак-ции опор (на рисунке
не изображены) и распределённые по ней
силы инерции.
Т.к.
,
то учитываем лишь силы инерции от
касательных составляющих ускорений;
их интенсивность распределена по
треугольному закону -
- и приводятся они, поэтому, к
равнодействующей
,
расположенной на оси
на расстоянии двух третей
от
.
Условие отсутствия реакций (от ударной силы) в подшипниках определяем через составление и решение двух уравнений динамического равновесия:
;
.
Откуда
![]()
288
