
- •К примеру 29.2
- •К примеру 29.3
- •К примеру 29.4
- •29.9. Физический маятник
- •29.9.2. Об использовании физического маятника для
- •29.10*. Основные экспериментально-теоретические способы определения моментов инерции тел
- •К определению момента инерции автомобиля
- •29.10.1. Нахождение момента инерции тела через превращение его в физический маятник
- •К определению момента инерции шатуна
- •29.10.2. Нахождение моментов инерции тел cпособом маятника сравнения
- •2 К определению моментов инерции тел способом крутильных колебаний9.10.3. Нахождение моментов инерции телcпособом крутильных колебаний
- •29.11. Закон об изменении кинетического момента в центромассовой системе отсчёта
- •29.12. Дифференциальные уравнения плоского движения твёрдого тела и примеры их применения
- •К динамике плоского движения
- •К качению кольца по наклонной плоскости
- •Стержень за концы подвешен на двух нитях
- •Падение диска с разматыванием нити
- •29.13. Начальные сведения о динамике произвольно и сферически движущихся тел
- •29.13.1. Уравнения, исторические сведения
- •29.13.2*. Вывод дифференциальных уравнений 29.18
- •К выводу уравнений 18
- •2 Волчок9.14*. О гироскопе с тремя степенями свободы, прецессионном движении и условии неподвижности его оси вращения
- •Гироскоп в двойном кардановом подвесе
29.10*. Основные экспериментально-теоретические способы определения моментов инерции тел
Не всегда моменты инерции тел можно установить чисто аналитическим путём. Две основные этому причины: геометрическая сложность форм и неоднородность материала.
К определению момента инерции автомобиля
29.10.1. Нахождение момента инерции тела через превращение его в физический маятник
сэкспериментальным определением
периода колебаний
Расчёты на устойчивость движения автомобилей по дорогам требуют знания их моментов инерции. Один из возможных путей такого определения представлен на рис.10:
Рисунок 29.10
З a C
К определению момента инерции шатуна
аписанные
формулы являются прямыми следствиями
результата 29.10. К моментам инерции
относительно центральных осей автомобиля
можно перейти с помощью математической
связи между моментами инерции относительно
параллельных осей, что рассмотрено в
подразделе 28.5. Вопросы же определения
положений центров тяжести рассматривались
в статике.
П
Рисунок 29.11
29.10.2. Нахождение моментов инерции тел cпособом маятника сравнения
Тело,
момент инерции которого необходимо
определить, превращают (см. рис.10 и 11) в
физический маятник. Через ось подвеса
перебрасывают нить с грузиком (например
гайкой) на конце – это математический
маятник в реальном исполнении. Длина
математического маятника экспериментально
подбирается такой, чтобы его колебания
оказались синхронными колебаниям
физического маятника. Тогда момент
инерции тела относительно точки подвеса
можно определять по формуле 29.12 -
.
254
2 К определению моментов инерции тел способом крутильных колебаний9.10.3. Нахождение моментов инерции телcпособом крутильных колебаний
Схема
устройства для нахождения моментов
инерции тел способом крутильных колебаний
изображена на рис.29.12: главный вид и
под ним - вид сверху;
- длина стальной проволоки, верхний её
конец неподвижен, ось проходит через
центр тяжести диска, нижний конец жёстко
соединён с центром диска.
- радиальная метка на диске;
-
неподвижная горизонталь, с которой
совпадает метка в положении статического
равновесия системы «проволока-диск»;
- текущий угол закрученности проволоки;
-
момент, приложенный к диску со стороны
проволоки.
При
небольших углах закручивания (15-30о,
что практически всегда достижимо и
зависит от длины
)
,
где
.
К
Рисунок 29.12проволоки определяется экспериментально,
либо подсчитывается по известной из
курса сопротивления материалов формуле.
На основании 29.7 записываем дифференциальное уравнение вращательного движения диска:
,
где
-
экспериментально определяемый период
колебаний системы «проволока-диск».
Практически более приемлема конструкция, в которой к нижнему концу проволоки жёстко прикреплён патрон от токарного станка, а уже в него закрепляется деталь с искомым моментом инерции.
Задание: вывести формулу, по которой можно определять момент инерции детали, закрепляемой в патрон от токарного станка.
255